用於注塑機流水線的機械手的製作方法

2023-04-28 16:26:51 1

本實用新型涉及一種用於注塑機流水線的機械手。

背景技術：

在注塑小零件時，通常會採用多穴同時注塑。注塑完成後，通常將其頂出，讓其自行下落至下方進行收集，以便進行下道工序。這使得流水線出現了中斷，需要工人手動進行下道工序前的供料準備。如何能在注塑完成後，自動取件，送入下道工序，是目前亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

為了克服上述問題，本實用新型提供一種自動操作、效率高的用於注塑機流水線的機械手。

本實用新型的技術方案是提供一種用於注塑機流水線的機械手，其包括板形的固定板，其特徵在於：所述固定板正側面設置若干個卡爪,所述固定板的背側面對應設置有若干個驅動所述卡爪的第一氣缸,所述固定板的背側面還設置有與機械臂連接的連接部。

優選的，所述固定板正側面還包括兩個垂直於所述固定板正側面的導柱。

優選的，所述卡爪包括一卡爪座，所述卡爪座上樞軸設置一左爪和一右爪，所述卡爪座上還設置一連接所述第一氣缸的氣缸臂的滑塊，所述滑塊位於所述左爪和右爪之間，所述左爪和右爪上均連接一拉繩，兩所述拉繩固定在所述滑塊上。

優選的，所述固定板正側面還設置一剪切裝置，所述固定板背側面設置有驅動所述剪切裝置的第二氣缸。

優選的，所述固定板正側面設置八個卡爪。

本實用新型的用於注塑機流水線的機械手配合機械臂，自動抓取注塑件，並且自動實現注塑件的切斷。本實用新型的用於注塑機流水線的機械手具有自動操作、效率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型最佳實施例的一種用於注塑機流水線的機械手的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型提供一種用於注塑機流水線的機械手，其包括板形的固定板10。以正對注塑件的一面為正面，固定板10的正側面設置8個卡爪12，以便同時抓取8個固定位置，取出8個注塑件。固定板10的背側面對應設置有8驅動卡爪12的第一氣缸14（圖中僅揭示2個）。固定板10的背側面還設置有與機械臂（未圖示）連接的連接部16，由機械臂將固定板10送至合適的位置。

固定板10正側面還包括兩個垂直於固定板10正側面的導柱18。

本實施例中，卡爪12包括一卡爪座121，卡爪座121上樞軸設置一左爪122和一右爪123，卡爪座121上還設置一連接第一氣缸14的氣缸臂的滑塊124，滑塊124位於左爪122和右爪123之間，左爪122和右爪123上均連接一拉繩，兩拉繩固定在滑塊124上。這樣，通過第一氣缸14驅動滑塊124拉動拉繩（未圖示），即可驅動左爪122和右爪123向內轉動，從而抓緊；鬆開拉繩，在重力作用下，左爪122和右爪123自動鬆開。

固定板10正側面還設置一剪切裝置20，固定板10背側面設置有驅動剪切裝置20的第二氣缸22。通過剪切裝置20，可以切斷注塑件之間注塑流道留下的殘留物，使得注塑件分離開。其結構較為常見。

以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。