找正臺的製作方法

2023-04-28 16:39:22 1

本實用新型涉及自動化生產線技術領域，特別是涉及一種找正臺。

背景技術：

在上自動化生產線之前，平板類工件，通常需要找正位置，以便實現工業機器人自動抓取到自動化線上。鑑於此需求，本申請提供了一種找正臺。

技術實現要素：

本實用新型的目的提供一種找正臺，以實現在平板類工件平在上到自動化線上之前，位置找正。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供了一種找正臺，包括架臺和設置於架臺上的縱向限位機構、橫向限位機構，所述架臺包括工作檯面，所述縱向限位機構包括縱向上下兩個結構對稱的限位機構，所述上限位機構包括設置於工作檯面上的縱向滑動槽，在所述縱向滑動槽內滑動的縱向限位塊、連接多個縱向限位塊的縱向限位塊連接板、縱向伺服電機、縱向伺服電機驅動的縱向滾珠絲槓，所述縱向限位塊連接板通過縱向連接板固定塊與縱向滾珠絲槓螺紋連接，縱向蓋板與工作檯面下端面固定連接且之間具有間隙，縱向伺服電機、縱向滾珠絲槓設置於所述間隙內，縱向限位塊連接板在間隙之間移動；所述橫向限位機構包括橫向左右兩個結構對稱的限位機構，所述右限位機構包括設置於工作檯面上的橫向滑動槽，在所述橫向滑動槽內滑動的橫向限位塊、連接多個橫向限位塊的橫向限位塊連接板、橫向伺服電機、橫向伺服電機驅動的橫向滾珠絲槓，所述橫向限位塊連接板通過橫向連接板固定塊與橫向滾珠絲槓螺紋連接，橫向壓杆一端與工作檯面下端面固定連接，另一端與所述縱向蓋板固定連接，且之間具有間隙，橫向限位塊連接板在所述間隙內移動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為，使用的時候，縱向限位機構中的縱向伺服電機驅動縱向滾珠絲槓，帶動縱向限位塊在縱向滑動槽上滑動一定距離，橫向限位機構中的橫向伺服電機驅動橫向滾珠絲槓，帶動橫向限位塊在橫向滑動槽上滑動一定距離，可以通過編碼器控制上下左右滑動距離，以實現平板類的工件對中，可以應用在各種自動化生產中需要平板類位置對中。

附圖說明

圖1所示為本申請的結構示意圖；

圖2所示為本申請仰視結構示意圖；

圖中，縱向限位塊1，縱向滑動槽2，橫向限位塊3，橫向滑動槽4，縱向蓋板5,縱向限位塊連接板6，縱向連接板固定塊7，縱向伺服電機8，縱向滾珠絲槓9,橫向壓杆10，橫向連接板固定塊11，橫向伺服電機12，橫向滾珠絲槓 13，縱向限位塊連接板14。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

應當說明的是，本申請中所述的「連接」和用於表達「連接」的詞語，如「相連接」、「相連」等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這裡所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這裡所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括複數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用屬於「包含」和/或「包括」時，其指明存在特徵、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供了一種找正臺，包括架臺和設置於架臺上的縱向限位機構、橫向限位機構，所述架臺包括工作檯面，所述縱向限位機構包括縱向上下兩個結構對稱的限位機構，所述上限位機構包括設置於工作檯面上的縱向滑動槽2，從圖中可以看出，上限位機構具有8個縱向滑動槽2，相應地，具有8個在所述縱向滑動槽內滑動的縱向限位塊1，縱向限位塊1從工作檯面下方穿過縱向滑動槽2並露出來、連接多個縱向限位塊1的縱向限位塊連接板6，多個縱向限位塊1設置在1塊縱向限位塊連接板6上，縱向伺服電機8驅動的縱向滾珠絲槓9旋轉，所述縱向限位塊連接板6通過縱向連接板固定塊7 與縱向滾珠絲槓9螺紋連接，縱向滾珠絲槓9帶動縱向限位塊連接板6縱向運動，設置縱向蓋板5對縱向限位塊連接板6限位與導向，其與工作檯面下端面固定連接且之間具有間隙，縱向伺服電機8、縱向滾珠絲槓9設置於所述間隙內，縱向限位塊連接板6在間隙之間移動；

從圖中看出，橫向限位機構的運行原理與縱向限位機構的運行原理相似，所述橫向限位機構包括橫向左右兩個結構對稱的限位機構，所述右限位機構包括設置於工作檯面上的橫向滑動槽4，有4個橫向滑動槽4，在所述橫向滑動槽4 內滑動的橫向限位塊3、連接多個橫向限位塊3的橫向限位塊連接板14、橫向伺服電機12、橫向伺服電機12驅動的橫向滾珠絲槓13旋轉，所述橫向限位塊連接板14通過橫向連接板固定塊11與橫向滾珠絲槓13螺紋連接，橫向滾珠絲槓13旋轉帶動橫向限位塊連接板14左右移動，橫向壓杆10為兩根，一端與工作檯面下端面固定連接，另一端與所述縱向蓋板5固定連接，且之間具有間隙，橫向限位塊連接板14在所述間隙內移動。

使用的時候，縱向限位機構中的縱向伺服電機驅動縱向滾珠絲槓，帶動縱向限位塊在縱向滑動槽上滑動一定距離，橫向限位機構中的橫向伺服電機驅動橫向滾珠絲槓，帶動橫向限位塊在橫向滑動槽上滑動一定距離，可以通過編碼器控制上下左右滑動距離，以實現平板類的工件對中，可以應用在各種自動化生產中需要平板類位置對中。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。