用於發動機缸體缸孔噴塗的噴槍運動機構的製作方法

2023-04-28 02:15:46

本實用新型涉及噴塗裝置技術領域，特別涉及一種用於發動機缸體缸孔噴塗的噴槍運動機構。

背景技術：

汽車的輕量化可降低燃油消耗和二氧化碳的排放，減小發動機的質量是汽車輕量化的重要途徑，氣缸缸體是發動機中質量最大的零件，目前汽車發動機採用鋁合金缸體，由於鋁合金氣缸內壁容易磨損，所以需要在氣缸內壁表面噴塗一層耐磨性較好的材料來延長使用壽命。

目前發動機缸孔噴塗裝置主要是將噴槍夾持在機械手上，該種噴塗裝置行程範圍小，運動速度相對緩慢，重複定位精度低，本實用新型因此而來。

技術實現要素：

為了解決現有技術的問題，本實用新型目的是提供一種用於發動機缸體缸孔噴塗的噴槍運動機構，其結構簡單，使用方便。

基於上述問題，本實用新型提供的技術方案是：

用於發動機缸體缸孔噴塗的噴槍運動機構，包括支架、X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、噴槍及控制裝置，所述X軸運動機構固定在所述支架上，所述Y軸運動機構滑動設置在所述X軸運動機構上，所述Z軸運動機構滑動設置在所述Y軸運動機構上，所述噴槍設置在所述Z軸運動機構的下端，所述X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構分別與所述控制裝置電連接。

在其中的一些實施方式中，所述X軸運動機構包括第一伺服電機、第一傳動軸、第一直角轉向器、滾珠絲槓和兩條左右相互平行的X軸導軌，所述第一伺服電機的動力輸出端與所述第一傳動軸連接，所述第一傳動軸通過所述第一直角轉向器與所述X軸導軌上設置的滾珠絲槓軸端連接並帶動兩條相互平行的X軸導軌同步運行，所述第一伺服電機與控制裝置電連接；

所述Y軸運動機構包括第二伺服電機、第二傳動軸、第二直角轉向器、滾珠絲槓和兩條上下相互平行的Y軸導軌，所述第二伺服電機的動力輸出端與所述第二傳動軸連接，所述第二傳動軸通過所述第二直角轉向器與所述Y軸導軌上設置的滾珠絲槓軸端連接並帶動兩條相互平行的Y軸導軌同步運行，所述第二伺服電機與控制裝置電連接；

所述Z軸運動機構包括第三伺服電機和Z軸導軌，所述第三伺服電機設置在所述Z軸導軌的上端，所述第三伺服電機與控制裝置電連接，所述Z軸導軌設置在所述Y軸導軌上。

在其中的一些實施方式中，所述X軸導軌上設有第一滑塊，位於下方的Y軸導軌的兩端分別設置在兩個X軸導軌的第一滑塊上；

所述Y軸導軌上設有第二滑塊，所述Z軸導軌設置在所述第二滑塊上。

在其中的一些實施方式中，所述噴槍轉動設置在所述Z軸運動機構的下端。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：

採用本實用新型的技術方案，該噴槍運動機構運動行程覆蓋範圍大，重複定位精度高，移動速度快，可提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型用於發動機缸體缸孔噴塗的噴槍運動機構實施例的結構示意圖；

其中：

1、X軸運動機構；1-1、第一伺服電機；1-2、第一傳動軸；1-3、第一直角轉向器；1-4、X軸導軌；1-5、第一滑塊；

2、Y軸運動機構；2-1、第二伺服電機；2-2、第二傳動軸；2-3、第二直角轉向器；2-4、Y軸導軌；2-5、第二滑塊；

3、Z軸運動機構；3-1、第三伺服電機；3-2、Z軸導軌；

4、噴槍；

5、支架。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用於說明本實用新型而不限於限制本實用新型的範圍。實施例中採用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未註明的實施條件通常為常規實驗中的條件。

參見圖1，為本實用新型實施例的結構示意圖，提供一種用於發動機缸體缸孔噴塗的噴槍運動機構，包括支架5、X軸運動機構1、Y軸運動機構2、Z軸運動機構3、噴槍4及控制裝置，其中X軸運動機構1固定在支架5上，Y軸運動機構2滑動設置在X軸運動機構1上，Z軸運動機構3滑動設置在Y軸運動機構2上，噴槍4設置在Z軸運動機構3的下端，X軸運動機構1、Y軸運動機構2、Z軸運動機構3分別與控制裝置電連接。

具體的，X軸運動機構1包括第一伺服電機1-1、第一傳動軸1-2、第一直角轉向器1-3、滾珠絲杆和兩條左右相互平行的X軸導軌1-4，第一伺服電機1-1的動力輸出端與第一傳動軸1-2連接，第一傳動軸1-2通過第一直角轉向器1-3與X軸導軌1-4上設置的滾珠絲杆軸端連接並帶動兩條相互平行的X軸導軌1-4同步運行，第一伺服電機1-1與控制裝置電連接。

Y軸運動機構2包括第二伺服電機2-1、第二傳動軸2-2、第二直角轉向器2-3、滾珠絲槓和兩條上下相互平行的Y軸導軌2-4，第二伺服電機2-1的動力輸出端與第二傳動軸2-2連接，第二傳動軸2-2通過第二直角轉向器2-3與Y軸導軌2-4上設置的滾珠絲槓軸端連接並帶動兩條相互平行的Y軸導軌2-4同步運行，第二伺服電機2-1與控制裝置電連接。

Z軸運動機構3包括第三伺服電機3-1和Z軸導軌3-2，第三伺服電機3-1設置在Z軸導軌3-2的上端，第三伺服電機3-1與控制裝置電連接，Z軸導軌3設置在Y軸導軌2-4上。

本例中，X軸導軌1-4上設有第一滑塊1-5，位於下方的Y軸導軌2-4的兩端分別設置在兩個X軸導軌1-4的第一滑塊1-5上；Y軸導軌2-4上設有第二滑塊2-5，Z軸導軌3-2設置在第二滑塊2-5上。

為了進一步優化本實用新型的實施效果，噴槍4轉動設置在Z軸運動機構3的下端以提高噴槍的靈活度。

上述實例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人員能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。