一種輪式起重機及其變幅副臂的製作方法

2023-04-28 01:26:41

專利名稱：一種輪式起重機及其變幅副臂的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及吊裝設備領域，尤其涉及一種變幅副臂。此外，本實用新型還涉及一種輪式起重機。
背景技術：
隨著經濟的快速發展，吊裝工程正朝著大型化、規模化的方向發展，對工程中應用的起重機的性能要求越來越高。為提高作業性能，滿足大型工程項目中對重物提升和吊裝的要求，超大型起重機中臂架的長度、截面均不斷加大，尤其在配置有變幅副臂的起重機中，變幅副臂的臂架長度可以達到百米以上，其受力形式複雜。請參考圖1，圖1為現有技術中一種起重機上變幅副臂的結構示意圖。如圖中所示，目前，一種典型的起重機包括底盤和轉臺，轉臺上連接有桅杆5和伸縮臂4，伸縮壁4的頂端連接有變幅副臂，變幅副臂包括臂架主體1和拉緊件2，拉緊件2的一端連接於桅杆5的頂端，在拉緊件2中部連接有第一支架3、和第二支架3，臂架主體1的一端與第二支架3的下端連接，另一端懸空，拉緊件2的末端連接於臂架主體1的前部。吊裝重物時，桅杆5在操作部件的驅動下做擺幅運動，從而使拉緊件2張緊，帶動臂架主體1的繞動，同時可以配合伸縮臂4的伸縮和支撐，實現吊裝功能。在起重機的應用領域中，變幅副臂的長度常常達到百米以上，重量可達到30噸， 自重狀態下臂架中部的撓度已經非常大，存在起臂困難的問題；在上述作業過程中，臂架主體1的懸空端吊裝重物後，臂架主體1類似於一個簡支梁，所承受的軸向力急劇增加，從而使臂架主體1出現更大的撓度，其性能急劇降低。拉緊件2雖然可以降低簡支的部分長度， 但其掛接點僅有一個，在臂架長度增加時，仍然不能改變臂架自身重力撓度大的狀況；並且，拉緊件2的掛接點位於臂架中部，在掛接點至臂架的懸空端距離仍然是懸臂結構，吊重量的增加將直接增加臂架的彎矩，因此，變幅副臂的強度僅能支撐很少的性能，提升能力有限。可見，現有技術中所採用的變幅副臂的結構存在自身撓度大、吊重後附加彎矩大、 起重性能低的技術問題。因此，提供一種自身撓度小、吊重後附加彎矩小且起重性能高的變幅副臂是本領域技術人員所需要解決的技術問題。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種變幅副臂，該變幅副臂不僅自身撓度小、吊重後附加彎矩小且起重性能高。此外，本實用新型的另一個目的是提供一種具有上述變幅副臂的輪式起重機。為實現上述目的，本實用新型所提供的了一種變幅副臂，包括臂架主體和拉緊件， 所述拉緊件的末端與所述臂架主體的末端連接，還包括腰繩裝置，所述拉緊件的兩端部之間設置有第一掛接部，所述臂架主體的兩端部之間設置有第二掛接部，所述腰繩裝置的兩端分別連接所述第一掛接部和所述第二掛接部。優選地，所述第一掛接部為拉板結構且其上設置有外伸的第一掛接孔，所述第一掛接部與所述拉緊件鉸接，所述腰繩裝置鉸接於所述第一掛接孔。優選地，所述第二掛接部固定連接於所述臂架主體的下臂架杆，所述第二掛接部設置有第二掛接孔，所述腰繩裝置鉸接於所述第二掛接孔。優選地，所述第二掛接部與所述下臂架杆的連接點，和所述臂架主體的側臂架杆與上臂架杆的連接交點之間設置有腹杆。優選地，所述拉緊件由單層拉板和雙層拉板交替鉸接組成，或者由雙層拉板和三層拉板交替鉸接組成。優選地，所述第一掛接部鉸接於所述單層拉板與所述雙層拉板的連接處，或者所述雙層拉板與所述三層拉板的連接處。優選地，所述腰繩裝置由單層拉板和雙層拉板通過連接銷軸交替鉸接組成，或者雙層拉板和三層拉板通過連接銷軸交替鉸接組成。優選地，所述連接銷軸的軸線設置方向包括橫向和縱向。優選地，所述腰繩裝置連接於所述臂架主體的中部。此外，本實用新型還涉及一種輪式起重機，包括底盤和轉臺，所述轉臺上設置有伸縮臂，還包括上述任一項所述變幅副臂，所述伸縮臂端部連接所述變幅副臂。本實用新型所提供的變幅副臂，包括臂架主體和拉緊件，拉緊件的末端與臂架主體的末端連接，拉緊件的兩端部之間設置有第一掛接部，臂架主體的兩端部之間設置有第二掛接部，腰繩裝置的兩端分別連接於第一掛接部和第二掛接部。採用上述結構，在拉緊件和臂架主體之間設置有腰繩裝置，且臂架主體的兩端與拉緊件和臂架主體上的非端部連接，拉緊件和臂架主體上分別設置第一掛接部和第二掛接部。這樣臂架在展開的狀態下，拉緊件在臂架主體的末端提拉臂架主體，腰繩裝置在中部對臂架主體產生拉力能夠抵消一部分臂架主體在自重情況下的撓度，減少臂架自身撓度，並避免了臂架主體由於拉緊件的拉力過大而出現反撓，使臂架在吊重前較為筆直；變幅副臂吊裝工作過程中，由於腰繩裝置的存在，減小了附件彎矩，可以增加起重量，使起重性能能夠得到提高。在一種優選的實施方式中，拉緊件上的第一掛接部設置為獨立的拉板結構，其中一層設置有外伸的第一掛接孔，第一掛接部與拉緊件採用銷軸鉸接，腰繩裝置鉸接於第一掛接孔。將第一掛接部設置為單獨的部件，方便腰繩裝置與拉緊件的拆卸和安裝，可以根據臂架主體的不同長度選裝腰繩裝置，無需解開拉緊件，拆裝方便。在另一種優選的實施方式中，第二掛接部焊接在臂架主體的下臂架杆，第二掛接部設置有第二掛接孔，腰繩裝置通過鉸接軸鉸接於第二掛接孔。將第二掛接部設置在臂架主體的下臂架杆，使腰繩裝置與臂架主體的連接位置更加合理，進一步減小變幅副臂自身的撓度。

圖1為現有技術中一種起重機上變幅副臂的結構示意圖；圖2為本實用新型所提供的變幅副臂的一種具體實施方式
的部分結構示意圖；圖3為圖2所示變幅副臂的A處的局部放大圖；[0026]圖4為圖2所示變幅副臂的腰繩裝置與臂架主體連接的結構示意圖；圖5為本實用新型所提供的變幅副臂的腰繩裝置的結構示意圖；圖6為本實用新型所提供的輪式起重機的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種變幅副臂，該變幅副臂不僅自身撓度小、吊重後附加彎矩小且起重性能高。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述變幅副臂的輪式起重機。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供的變幅副臂的一種具體實施方式
的部分結構示意圖。如圖中所示，變幅副臂包括臂架主體10、拉緊件6，臂架主體10的末端和拉緊件6 的末端連接(圖2中未示出)，拉緊件6的兩端部之間設置有第一掛接部7，臂架主體10的兩端部之間設置有第二掛接部9，腰繩裝置8的兩端連接於上述第一掛接部7和第二掛接部 9。第一掛接部7和第二掛接部9的設置位置於取決於腰繩裝置8的連接點設置要求。在拉緊件6和臂架主體10之間設置腰繩裝置8後，當變幅副臂展開後，拉緊件6 與臂架主體10的末端連接，在端部提拉臂架主體10，腰繩裝置8在非端部位置提拉臂架主體10，其產生的拉力能夠抵消一部分臂架主體10在自重情況下所產生的撓度。在吊重狀態下，腰繩裝置8的拉力使變幅副臂的附加彎矩較小，變幅副臂的起重量有了很大的提升。第一掛接部7可以是拉緊件6結構的一部分，也可以是獨立的部件與拉緊件6連接。請參考圖3，圖3為圖2所示變幅副臂的A處的局部放大圖。圖中示出了，第一掛接部7採用獨立設置方式時一種具體實施方式
的結構示意圖。第一掛接部7設置為拉板結構，其通過銷軸與拉緊件6鉸接，並採用限位件71進行限位，限位件71可以是鋼絲或者其他能夠起到限位作用的零件，第一掛接部7上設置有用於連接腰繩裝置第一掛接孔72，第一掛接孔72可以如圖中所示設置為外伸結構，即伸出第一掛接部7的本體，也可以設置在第一掛接部7的本體上。將第一掛接部7設置為獨立的掛接部件並在其上設置獨立的第一掛接孔72，能夠方便腰繩裝置8的拆裝和維護。腰繩裝置8根據變幅副臂的長度不同進行選裝時，其與拉緊件6的連接位置會有所不同，因此，設置獨立的第一掛接孔72無需拆裝拉緊件6，方便腰繩裝置8的安裝和更換。而第一掛接部7設置為一個單獨的部件則是由於掛接點容易磨損， 在其需要更換和維護時，只需要更換第一掛接部7即可，方便設備維護和保養。當第一掛接部7採用拉板結構時，其可以設置為單層拉板或者多層拉板等多種設置形式。當採用多層拉板如三層拉板時，可以僅在其中一層設置外伸的第一掛接孔72，第一掛接部7的本體與拉緊件6連接。這種結構能夠簡化第一掛接部7的加工並使腰繩裝置8 的安裝更為方便。第一掛接部7也可以設置為其他包括獨立的第一掛接孔72的形式。請參考圖4，圖4為圖2所示變幅副臂的腰繩裝置與臂架主體連接的結構示意圖。[0041]第二掛接部9與臂架主體10的下臂架杆104固定連接，第二掛接部9上設置有第二掛接孔91，腰繩裝置8通過銷軸鉸接於第二掛接孔91。第二掛接部9與下臂架杆104可以採用焊接的固定連接方式，也可以採用其他的連接方式。將第二掛接部9設置在臂架主體10的下臂架杆104，能夠使腰繩裝置8與臂架主體10的連接位置，更有利於腰繩裝置8對臂架主體10的提拉，使臂架主體10的受力更加合理。獨立的第二掛接孔91使腰繩裝置8的連接位置清楚，安裝時不易出錯。進一步地，在第二掛接部9與下臂架杆104的連接點和側臂架杆102和上臂架杆 101之間設置有腹杆103。腰繩裝置8與臂架主體10的連接位置是承受拉力較大的部位，在第二掛接部9和下臂架杆104的連接點與上臂架杆101和側臂架杆102的連接點之間設置腹杆103能夠提高第二掛接部9的強度。腹杆103的連接方式可以採用焊接的連接方式也可以是其他的固定連接方式。上述拉緊件6可以採用拉板結構。具體地可以是單層拉板和雙層拉板通過銷軸交替鉸接構成，或者是有雙層拉板和三層拉板通過銷軸交替鉸接組成。將拉緊件6設置為拉板結構，能夠通過增加或者減少拉板的數量增加或者減少拉緊件6的長度。理論上，拉緊件 6還可以由其他多層拉板交替串接而成。當然，拉緊件6也可以採用傳統的鋼絲繩。拉緊件6採用拉板結構時，可以將第一掛接部7鉸接在拉緊件6的拉板連接處。拉緊件6由單層拉板和雙層拉板交替鉸接而成時，可以將第一掛接部6設置在單層拉板和雙層拉板的連接處，即其分別與單層拉板和雙層拉板鉸接；同樣，當拉緊件6由雙層拉板和三層拉板交替鉸接而成時，可以將第一掛接部6設置在雙層拉板和三層拉板的連接處，即其分別與雙層拉板和三層拉板鉸接。將第一掛接部7設置在拉板的連接處可以簡化拉緊件6 與第一掛接部7的連接方式，結構簡單。請參考圖5，圖5為本實用新型所提供的變幅副臂的腰繩裝置的結構示意圖。本實用新型所提供的變幅副臂的腰繩裝置8也可以如上述拉緊件6 —樣，設置為拉板結構。具體地，腰繩裝置8可以由單層拉板83和雙層拉板81通過連接銷軸82交替鉸接而成；也可以有雙層拉板和三層拉板交替鉸接而成。顯然，腰繩裝置8的拉板結構形式不限於上述單層拉板和雙層拉板鉸接或者雙層拉板和三層拉板鉸接，也可以為其他多層拉板鉸接的結構形式。採用拉板結構可以調節腰繩裝置8的長度，方便腰繩裝置8的選裝。腰繩裝置8可以設置為其他的結構形式，如採用鋼絲繩。進一步地，腰繩裝置8採用拉板結構時，可以將連接銷軸82的軸線設置為橫向和縱向兩個方向，即將連接銷軸82的連接方向設置有相互垂直的情況，能夠方便腰繩裝置8 的摺疊，並能防止腰繩裝置8出現扭轉。當腰繩裝置8採用拉板結構時，可以在拉板上設置掛接孔，以調節腰繩裝置8的長度。例如，腰繩裝置8由單層拉板和雙層拉板交替鉸接而成時，可以在單層拉板上設置若干掛接孔，可以將銷軸插裝在任意一個掛接孔中，這樣，腰繩裝置8的長度可以通過雙層拉板與單層拉板的不同掛接位置進行調節，適應不同的工況要求，以提高腰繩裝置8的適用性。除上述避免將腰繩裝置8的連接點設置在拉緊件6和臂架主體10的端部，還可以進一步將腰繩裝置8連接於臂架主體10的中部，腰繩裝置8的拉伸方向可以與臂架主體10垂直或近似垂直，優化變幅副臂的受力，解決變幅副臂下撓的同時還有注意避免拉緊件 6的拉力過大出現反撓。具體腰繩裝置8的長度可以根據臂架主體10的長度取不同的值、而第一掛接部7 和第二掛接部9的設置位置也可以根據不同的臂架主體10和拉緊件6的組合設置在不同位置。除上述變幅副臂，本實用新型還提供了一種輪式起重機，包括底盤14和轉臺15， 轉臺15上設置有伸縮臂13，伸縮臂13端部連接有上述變幅副臂。變幅副臂的拉緊件6與桅杆11連接，在臂架主體10的一端與拉緊件6之間設置有支架12。該輪式起重機的其他部件可以參考現有技術，本文不再贅述。以上對本實用新型所提供的一種輪式起重機及其變幅副臂進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.一種變幅副臂，包括臂架主體(10)和拉緊件(6)，所述拉緊件(6)的末端與所述臂架主體(10)的末端連接，其特徵在於，還包括腰繩裝置(8)，所述拉緊件(6)的兩端部之間設置有第一掛接部(7)，所述臂架主體(10)的兩端部之間設置有第二掛接部(9)，所述腰繩裝置(8)的兩端分別連接所述第一掛接部(7)和所述第二掛接部(9)。
2.根據權利要求1所述的變幅副臂，其特徵在於，所述第一掛接部(7)為拉板結構且其上設置有第一掛接孔(72)，所述第一掛接部(7)與所述拉緊件(6)鉸接，所述腰繩裝置(8) 鉸接於所述第一掛接孔(72)。
3.根據權利要求1所述的變幅副臂，其特徵在於，所述第二掛接部(9)固定連接於所述臂架主體(10)的下臂架杆(104)，所述第二掛接部(9)設置有第二掛接孔(91)，所述腰繩裝置(8)鉸接於所述第二掛接孔(91)。
4.根據權利要求3所述的變幅副臂，其特徵在於，所述第二掛接部(9)與所述下臂架杆 (104)的連接點，和所述臂架主體(10)的側臂架杆(102)與上臂架杆(101)的連接交點之間設置有腹杆(103)。
5.根據權利要求1-4任一項所述的變幅副臂，其特徵在於，所述拉緊件(6)由單層拉板和雙層拉板交替鉸接組成，或者由雙層拉板和三層拉板交替鉸接組成。
6.根據權利要求5所述的變幅副臂，其特徵在於，所述第一掛接部(7)鉸接於所述單層拉板與所述雙層拉板的連接處，或者所述雙層拉板與所述三層拉板的連接處。
7.根據權利要求1-4任一項所述的變幅副臂，其特徵在於，所述腰繩裝置(8)由單層拉板和雙層拉板通過連接銷軸(8 交替鉸接組成，或者雙層拉板和三層拉板通過連接銷軸 (82)交替鉸接組成。
8.根據權利要求7所述的變幅副臂，其特徵在於，所述連接銷軸(82)的軸線設置方向包括橫向和縱向。
9.根據權利要求1所述的變幅副臂，其特徵在於，所述腰繩裝置(8)連接於所述臂架主體(10)的中部。
10.一種輪式起重機，包括底盤(14)和轉臺(15)，所述轉臺上設置有伸縮臂(13)，其特徵在於，還包括上述1-9任一項所述變幅副臂，所述伸縮臂(13)端部連接所述變幅副臂。
專利摘要本實用新型提供了一種變幅副臂，包括臂架主體(10)和拉緊件(6)，所述拉緊件(6)的末端與所述臂架主體(10)的末端連接，還包括腰繩裝置(8)，所述拉緊件(6)的兩端部之間設置有第一掛接部(7)，所述臂架主體(10)的兩端部之間設置有第二掛接部(9)，所述腰繩裝置(8)的兩端分別連接所述第一掛接部(7)和所述第二掛接部(9)。上述變幅副臂具有自身撓度小、吊重後附加彎矩小且起重性能高的優點。此外，本實用新型還提供了一種具有上述變幅副臂的輪式起重機。
文檔編號B66C23/64GK202022677SQ20102064117
公開日2011年11月2日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者張正得, 朱守法, 李長青 申請人:徐州重型機械有限公司