圓柱電芯上料裝置及圓柱電芯分檔機的製作方法

2023-04-28 10:35:45

本實用新型屬於圓柱電芯分選技術領域，尤其涉及圓柱電芯上料裝置及圓柱電芯分檔機。

背景技術：

圓柱電芯是目前國內主要實用電芯，被廣泛運用在筆記本電腦、移動電源、電動工具、電動車等領域。圓柱電芯在出廠前必須經過嚴格的電壓內阻測試之後按照電池性能分類分檔。現有技術中的圓柱電芯分檔機通常包括圓柱電芯上料裝置、圓柱電芯檢測裝置、圓柱電芯分選機械手等，其中，現有圓柱電芯上料裝置包括一個用於容納圓柱電芯的上料盒與設於上料盒底部的撥動轉盤，圓柱電芯在重力作用下落入撥動轉盤外周的容納槽內，撥動轉盤轉動將圓柱電芯逐個傳送至傳送帶上，為了容納更多的圓柱電芯，上料盒的高度尺寸會製作得較大，佔用空間，而且在上料盒內的圓柱電芯都傳送出去後，需要停機並補充新的圓柱電芯進上料盒內，從而產生延時，不能連續提供圓柱電芯。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種圓柱電芯上料裝置，旨在解決現有圓柱電芯上料裝置高度尺寸較大佔用空間及不能連續提供圓柱電芯的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，圓柱電芯上料裝置，包括：

具有一進料口的安裝座；

具有一底開口且用於容納圓柱電芯的至少兩個上料盒，每一所述上料盒的底開口處設有一活動抽板；

與所述進料口的一側相接的圓弧軌道；

轉動安裝於所述安裝座上且與所述圓弧軌道配合以逐個傳送圓柱電芯的撥動轉盤；

用於檢測所述進料口處是否存在圓柱電芯的檢測元件；

用於將容納有所述圓柱電芯的所述上料盒移動至所述進料口並打開對應的所述活動抽板的切換機構；以及

用於在所述檢測元件檢測出所述進料口處沒有圓柱電芯時驅動所述切換機構工作的控制器。

進一步地，所述上料盒的底開口處設有用於引導所述圓柱電芯至所述進料口的引導壁。

進一步地，所述上料盒上設有把手。

進一步地，所述檢測元件的數量至少為二，所有所述檢測元件相間隔分布於所述進料口處。

進一步地，還包括用於安裝所有所述上料盒的支撐座，所述支撐座沿X軸方向滑動安裝於所述安裝座上，所有所述上料盒沿X軸方向排布。

進一步地，所述支撐座設有與所述上料盒的數量相同的定位架，所述定位架具有沿X軸方向延伸的定位柱，每一所述上料盒外均設有供所述定位柱插接的定位槽。

進一步地，所述安裝座上設有沿X軸方向延伸的第一滑軌，所述支撐座上固定有與所述第一滑軌滑動配合的第一滑塊。

進一步地，所述活動抽板上開設有插槽，所述切換機構包括用於驅動所述支撐座沿X軸方向滑動的第一直線驅動件、具有Z向輸出軸的第二直線驅動件及具有Y向輸出軸且用於在所述Z向輸出軸沿Z軸方向插接於所述活動抽板的插槽時驅動所述第二直線驅動件沿Y軸方向移動以使該活動抽板分離於所述底開口的第三直線驅動件，所述X軸方向、所述Y軸方向與所述Z軸方向兩兩垂直。

進一步地，所述Y向輸出軸固定有沿Y軸方向延伸的第二滑軌，所述安裝座上固定有與所述第二滑軌滑動配合的第二滑塊。

本實用新型的另一目的在於提供圓柱電芯分檔機，包括所述的圓柱電芯上料裝置。

本實用新型相對於現有技術的技術效果是，至少兩個上料盒裝滿圓柱電芯並流轉更換，圓柱電芯經過底開口進入安裝座進料口後在圓弧軌道上由撥動轉盤逐個傳送出去。當檢測元件檢測到進料口處沒有圓柱電芯時，即位於進料口處的上料盒已沒有圓柱電芯，控制器驅動切換機構工作，將裝有圓柱電芯的上料盒移動至進料口處並自動拉開上料盒底部活動抽板以補充圓柱電芯，繼續由撥動轉盤傳送圓柱電芯。此時，對沒有圓柱電芯的上料盒填充圓柱電芯，以等待切換機構下一輪更換上料盒。配置至少兩個上料盒，並採用檢測元件與切換機構配合持續提供圓柱電芯，上料盒高度尺寸可製作得較小，整體結構緊湊，避免現有上料裝置不能連續提供圓柱電芯的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的圓柱電芯上料裝置的立體裝配圖；

圖2是圖1的圓柱電芯上料裝置的另一角度的立體裝配圖；

圖3是圖1的圓柱電芯上料裝置的立體分解圖；

圖4是圖1的圓柱電芯上料裝置的主視圖，其中上料盒一側板與安裝座一側板未示。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例提供的圓柱電芯上料裝置100，包括具有一進料口111的安裝座110；具有一底開口121且用於容納圓柱電芯的至少兩個上料盒120，每一上料盒120的底開口121處設有一活動抽板122；與進料口111的一側相接的圓弧軌道130；轉動安裝於安裝座110上且與圓弧軌道130配合以逐個傳送圓柱電芯的撥動轉盤140；用於檢測進料口111處是否存在圓柱電芯的檢測元件150；用於將容納有圓柱電芯的上料盒120移動至進料口111並打開對應的活動抽板122的切換機構160；以及用於在檢測元件150檢測出進料口111處沒有圓柱電芯時驅動切換機構160工作的控制器(圖未示)。

至少兩個上料盒120裝滿圓柱電芯並流轉更換，圓柱電芯經過底開口121進入安裝座110進料口111後在圓弧軌道130上由撥動轉盤140逐個傳送出去。當檢測元件150檢測到進料口111處沒有圓柱電芯時，即位於進料口111處的上料盒120已沒有圓柱電芯，控制器驅動切換機構160工作，將裝有圓柱電芯的上料盒120移動至進料口111處並自動拉開上料盒120底部活動抽板122以補充圓柱電芯，繼續由撥動轉盤140傳送圓柱電芯。此時，對沒有圓柱電芯的上料盒120填充圓柱電芯，以等待切換機構160下一輪更換上料盒120。配置至少兩個上料盒120，並採用檢測元件150與切換機構160配合持續提供圓柱電芯，上料盒120高度尺寸可製作得較小，整體結構緊湊，避免出現上料裝置不能連續提供圓柱電芯的情況。

安裝座110進料口111的橫截面呈梯形，圓弧軌道130的首端與進料口111的一側相接，圓柱電芯在重力作用下由進料口111進入撥動轉盤140。撥動轉盤140的外周壁上沿周向分布有若干用於容納圓柱電芯的容納槽141，撥動轉盤140的外周壁與圓弧軌道130相適配，撥動轉盤140由轉動驅動件142驅動轉動，撥動轉盤140轉動時容納於容納槽141內的圓柱電芯逐個傳送至圓弧軌道130的末端。

進一步地，上料盒120的底開口121處設有用於引導圓柱電芯至進料口111的引導壁123。在打開上料盒120底開口121處的活動抽板122時，引導壁123與進料口111相接，便於引導圓柱電芯至進料口111。優選地，兩個呈楔形的引導壁123相對設置於底開口121處，便於引導圓柱電芯。上料盒120具有呈長方體的內腔，結構緊湊，便於布置更多的圓柱電芯。

進一步地，上料盒120上設有把手124。把手124便於用戶取放上料盒120。

進一步地，檢測元件150的數量至少為二，所有檢測元件150相間隔分布於進料口111處。至少兩個檢測元件150安裝於安裝座110上，檢測可靠。檢測元件150為光電開關，檢測元件150的發光面朝向與拔動轉盤的軸線方向相平行，可檢測進料口111處是否有圓柱電芯。檢測元件150檢測到進料口111有圓柱電芯時，控制器驅動撥動轉盤140工作逐個傳送圓柱電芯。檢測元件150的數量不限定，按需配置。

進一步地，還包括用於安裝所有上料盒120的支撐座170，支撐座170沿X軸方向滑動安裝於安裝座110上，所有上料盒120沿X軸方向排布。支撐座170用於安裝上料盒120，在切換機構160驅動下，支撐座170上所有上料盒120同時移動，便於調節上料盒120的位置。

進一步地，支撐座170設有與上料盒120的數量相同的定位架171，定位架171具有沿X軸方向延伸的定位柱1711，每一上料盒120外均設有供定位柱1711插接的定位槽125。便於將上料盒120安裝至支撐座170的預定位置上。

進一步地，安裝座110上設有沿X軸方向延伸的第一滑軌112，支撐座170上固定有與第一滑軌112滑動配合的第一滑塊172。該結構容易裝配，實現支撐座170與安裝座110的滑動配合。安裝座110上設有兩組第一滑軌112，而支撐座170上設有兩組第一滑塊172，讓安裝座110與支撐座170穩定連接。

進一步地，活動抽板122上開設有插槽1221，切換機構160包括用於驅動支撐座170沿X軸方向滑動的第一直線驅動件161、具有Z向輸出軸1621的第二直線驅動件162及具有Y向輸出軸1631且用於在Z向輸出軸1621沿Z軸方向插接於活動抽板122的插槽1221時驅動第二直線驅動件162沿Y軸方向移動以使該活動抽板122分離於底開口121的第三直線驅動件163，X軸方向、Y軸方向與Z軸方向兩兩垂直。該結構緊湊。第一直線驅動件161、第二直線驅動件162、第三直線驅動件163均與控制器電連接。在控制器控制下，切換機構160可調節上料盒120位置，並打開位於進料口111處的上料盒120的活動抽板122，使該上料盒120內的圓柱電芯進入進料口111。活動抽板122呈板狀，沿X軸方向滑動設置於上料盒120的底開口121。插槽1221開設於活動抽板122伸出於底開口121的部分。Z向輸出軸1621插設於活動抽板122的插槽1221時，第三直線驅動件163驅動第二直線驅動件162沿Y軸方向移動，將活動抽板122分離上料盒120底開口121。第一直線驅動件161、第三直線驅動件163、第二直線驅動件162可以為氣缸、液壓缸、電缸或其它直線驅動件，按需選用。第二直線驅動件162與第三直線驅動件163之間通過連接塊164相連接。

進一步地，Y向輸出軸1631固定有沿Y軸方向延伸的第二滑軌165，安裝座110上固定有與第二滑軌165滑動配合的第二滑塊113。該結構容易裝配，實現Y向輸出軸1631與安裝座110的滑動配合。Y向輸出軸1631與第二滑軌165之間通過連接塊164相連接。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例提供的圓柱電芯分檔機，包括的圓柱電芯上料裝置100。至少兩個上料盒120裝滿圓柱電芯並流轉更換，圓柱電芯經過底開口121進入安裝座110進料口111後在圓弧軌道130上由撥動轉盤140逐個傳送出去。當檢測元件150檢測到進料口111處沒有圓柱電芯時，即位於進料口111處的上料盒120已沒有圓柱電芯，控制器驅動切換機構160工作，將裝有圓柱電芯的上料盒120移動至進料口111處並自動拉開上料盒120底部活動抽板122以補充圓柱電芯，繼續由撥動轉盤140傳送圓柱電芯。此時，對沒有圓柱電芯的上料盒120填充圓柱電芯，以等待切換機構160下一輪更換上料盒120。配置至少兩個上料盒120，並採用檢測元件150與切換機構160配合持續提供圓柱電芯，上料盒120高度尺寸可製作得較小，整體結構緊湊，避免現有上料裝置不能連續提供圓柱電芯的情況。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。