智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝置的製作方法

2023-04-28 13:34:26

專利名稱：智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於自動監控技術領域，具體涉及一種智能軌道小車自動巡視掃 描測溫告警裝置。
技術背景-
目前的視頻監控系統中，對圖像的監控大都採用固定式攝像機或在固定 式攝像機的基礎上加裝雲臺形成旋轉式，很少有採用軌道小車加裝攝像機 的。我們知道，固定式的攝像機只能對固定的一定範圍內的圖像進行監控， 因為不具有垂直、水平移動功能，所以對攝像機照射範圍外的圖像不具備監 控功能。相對固定式的來說加裝雲臺旋轉式的監控範圍大大提高，垂直、水
平旋轉移動都非常靈活；但是對一些特殊部位、不同角度的攝像則顯得無能 為力，因為它沒有移動功能只具有固定角度的攝像功能。軌道小車加裝攝像 機可以方便的從不同角度攝像，解決了雲臺旋轉式的一些功能不足；但是也 存在幾個問題 一、小車本身的電源線、控制線，攝像機的電源線、控制線、 視頻線需要隨著滑軌一起移動，影響小車的速度、可靠性、美觀，且噪音大， 不利於環形移動。二、沒有自動巡航功能，全靠人工操作。三、對重點部位 沒有自動掃描功能。四、特殊部位溫度過高沒有告警及記錄功能。 發明內容-
本發明是為了解決上述固定式、旋轉式、移動式監控系統的一些缺點， 目的在於提供一種結構緊湊，可移動，監控範圍無死角，自動化程度高的智 能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝置。
為實現上述目的，本發明採有的技術方案是該智能軌道小車自動巡視 掃描測溫告警裝置具有攝像機，攝像機固定在雲臺上，其特徵在於所述雲 臺固定在小車上，小車位於環形封閉軌道內，小車由直流電機驅動，小車上設有視頻信號的無線視頻發射模塊，無線視頻接收模塊與硬碟錄像機連接進 行錄像，小車上裝有無線數據接收模塊，無線數據接收模塊與控制器連接， 小車上設有蓄電池。
所述小車上設有對蓄電池自動充電的充電檢測裝置，所述充電裝置具有 位於環形封閉軌道內的充電導軌和位於小車上的充電檢測裝置，所述充電檢 測裝置具有幹簧繼電器，幹簧繼電器線圈的一端可與充電導軌的正極端連 接，另一端接蓄電池的正極端，蓄電池的正極端連有接電晶體開關，電晶體 開關的發射極端具有連接控制器的蓄電池電壓檢測接口，幹簧繼電器的開關 一端接電源負極端，另一端接控制器的充電檢測裝置檢測接口。
所述雲臺的上、下，左、右分別有一個步進電機控制，並且在雲臺移動 的上、下、左、右分別設有限位開關。
所述小車上設有小車定位裝置，所述小車定位裝置具有位於小車底部的 幹簧管，幹簧管一端電源接負極，另一端接控制器的位置檢測接口，在環形 封閉軌道內設有可吸合幹簧管的磁鐵。
所述控制器設有時鐘電路單元。
所述攝像機是熱成像攝像機。
採有上述技術方案的有益效果是該智能軌道小車自動巡視掃描測溫告 警裝置具有攝像機，攝像機通過雲臺固定在小車上，小車上設有蓄電池，在 控制器的控制下，小車可在環形封閉軌道內運動，可以方便的從不同角度攝 像，小車上設有視頻信號的無線視頻發射模塊，無線視頻接收模塊與硬碟錄 像機連接，實現攝像監控，並可進行錄像，小車上裝有無線數據接收裝置， 無線數據接收裝置與控制器連接，通過硬碟錄像機的控制輸出可實現對監視 現場的控制。在小車上設有對蓄電池自動充電的充電裝置，小車在需要充電 時會自動尋找充電裝置進行充電。小車在接觸充電裝置時會有電流流經小車蓄電池，以此來判斷充電裝置。小車上設有小車定位裝置，以此判斷小車的 位置及行進方向。時鐘電路單元可根據設定啟動控制器使小車在特定時間內 會自動移動到預置點進行圖像掃描，因為配備的攝像機是熱成像攝像機，可 以將局部的溫度反映在畫面上，並且超出設定溫度會發出告警信號。雲臺的 上、下，左、右分別有一個步進電機控制，並且在雲臺移動的上、下、左、 右分別設有限位開關。雲臺在自動掃描攝像時會向上、向左找到起始點位置,
然後根據掃描協議，自動完成掃描攝像。控制信號傳輸，DVR錄像機發出的 控制信號經過無線數據模塊發射，有小車上的無線數據接收裝置完成接收，
並送入控制器完成解碼；解碼後的控制信號有控制小車運行的前進、倒退、
停止信號，控制雲臺的上、下、左、右運轉及停止信號。


下面結合附圖對本發明的具體實施例作進一步詳細的說明。
圖l為本發明結構示意圖。
圖2為本發明原理方框圖。
圖3為控制器的電路原理圖。 圖4為充電檢測裝置的電路原理圖。 圖5為小車定位裝置的電路原理圖。
具體實施例方式
如圖l、 2、 3所示的智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝置，具有小 車3,攝像機2通過雲臺固定在小車3上，攝像機2是熱成像攝像機，攝像 機2連接有無線視頻發射模塊5，小車3位於環形封閉軌道1內，小車由直 流電機驅動。小車上具有控制器6,控制器控制連接有雲臺、充電裝置9、 小車定位裝置8、無線數據接收模塊10、蓄電池11、時鐘電路12和小車驅 動。如圖4所示的對蓄電池自動充電的充電裝置，所述充電裝置具有位於環形封閉軌道內的充電導軌5和位於小車上的充電檢測裝置，充電檢測裝置具 有幹簧繼電器13，幹簧繼電器線圈的一端可與充電導軌的正極端連接，另一 端接蓄電池的正極端，蓄電池的正極端連有接電晶體開關14,電晶體開關的 發射極端具有連接控制器的蓄電池電壓檢測接口 P2. 6,幹簧繼電器的開關一 端SO接電源負極端，另一端Si接控制器的充電裝置檢測接口 P2.7。小車在 行進過程中，如遇到充電導軌，則幹簧繼電器線圈中有電流流過，S。 Si觸 點P2.7腳為低電平，若小車不經過充電導軌，則幹簧繼電器線圈中無電流， S。 Si觸點斷開接通P2.7腳為高電平，控制器以此來判斷小車是否位於充電 導軌上。根據電晶體開關的發射極端具有連接控制器的蓄電池電壓檢測接口 P2.6電平的高低，控制器可控制小車的移動自動停車進行充電。
在雲臺的上、下，左、右分別有一個步進電機控制，並且在雲臺移動的 上、下、左、右分別設有限位開關。雲臺在自動掃描攝像時會向上、向左找 到起始點位置，然後根據掃描協議，自動完成掃描攝像。如圖5所示小車上 設有小車定位裝置8，具有位於小車底部的幹簧管15、 16、 17，幹簧管17、 16、 15 —端電源接負極，另一端接控制器的位置檢測接口 P2. 0、 P2.1、 P2. 2， 在環形封閉軌道內設有可吸合幹簧管的磁鐵4，根據小車通過定位裝置時， 幹簧管吸合情況，控制器可以判斷小車位置，根據設定小車在到此設定位置 時，控制器控制預先設定的程序實現對小車、雲臺、攝像機的控制。
權利要求
1、一種智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝置，具有攝像機，攝像機固定在雲臺上，其特徵在於所述雲臺固定在小車上，小車位於環形封閉軌道內，小車由直流電機驅動，小車上設有視頻信號的無線視頻發射模塊，無線視頻接收模塊與錄像機連接進行錄像，小車上裝有無線數據接收模塊，無線數據接收模塊與控制器連接，小車上設有蓄電池。
2、 根據權利要求l所述的智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝 置，其特徵在於所述小車上設有對蓄電池自動充電的充電裝置，所 述充電裝置具有位於環形封閉軌道內的充電導軌和位於小車上的充電 檢測裝置，所述充電檢測裝置具有幹簧繼電器，幹簧繼電器線圈的一 端可與充電導軌的正極端連接，另一端接蓄電池的正極端，蓄電池的 正極端連接有電晶體開關，電晶體開關的發射極端具有連接控制器的 蓄電池電壓檢測接口，幹簧繼電器的幵關一端接電源負極端，另一端 接控制器的充電裝置檢測接口。
3、 根據權利要求l所述的智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝 置，其特徵在於所述雲臺的上、下，左、右分別有一個步進電機控 制，並且在雲臺移動的上、下、左、右分別設有限位開關。
4、 根據權利要求1所述的智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝 置，其特徵在於所述小車上設有小車定位裝置，所述小車定位裝置 具有位於小車底部的幹簧管，幹簧管一端接電源負極，另一端接控制 器的位置檢測接口，在環形封閉軌道內設有可吸合幹簧管的磁鐵。
5、 根據權利要求l所述的智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝 置，其特徵在於所述控制器設有時鐘電路單元。
6、 根據權利要求1所述的智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝 置，其特徵在於所述攝像機是熱成像攝像機。
全文摘要
本發明公開了一種智能軌道小車自動巡視掃描測溫告警裝置具有攝像機，攝像機固定在雲臺上，其特徵在於所述雲臺固定在小車上，小車位於環形封閉軌道內，小車由直流電機驅動，小車上設有視頻信號的無線視頻發射模塊，無線視頻接收模塊與錄像機連接進行錄像，小車上裝有無線數據接收模塊，無線數據接收模塊與控制器連接，小車上設有蓄電池。與現有技術比較，具有結構緊湊，可移動，監控範圍無死角，自動化程度高。
文檔編號H04N5/222GK101483715SQ20081023135
公開日2009年7月15日 申請日期2008年12月15日 優先權日2008年12月15日
發明者常大泳, 江 曲, 李望北, 波 王, 王富申, 錢金輝 申請人:河南省電力公司南陽供電公司