一種旋轉擺動氣缸的製作方法
2023-04-25 10:29:21
專利名稱：一種旋轉擺動氣缸的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及氣缸技術領域，特別涉及一種旋轉擺動氣缸。
背景技術：
應用在自動化模塊化生產流水線上的機械抓手工作時經常需要通過旋轉擺動才能完成任務。現有機械抓手的旋轉結構十分複雜，製作成本較高，在一定程度上限制了機械抓手普及推廣應用。如何有效簡化現有機械抓手的旋轉結構自然成為行業內研究的熱點， 因為一種更為簡單的旋轉結構製作成本更低，將極大地拓寬其應用領域和應用範圍。為此， 市場出現了以氣缸作為旋轉結構的做法，但現有氣缸無法實現很好的擺動，尚需藉助其它部件共同達到擺動之目的。
實用新型內容本實用新型的目的在於針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、製作成本低，擺動效果好的旋轉擺動氣缸。為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案本實用新型所述的一種旋轉擺動氣缸，它包括活塞杆缸體和齒條缸體，所述活塞杆缸體和齒條缸體對接連通，所述活塞杆缸體內平行對稱設有兩根活塞杆，所述齒條缸體內相對應地平行對稱設有兩根齒條，所述對應的活塞杆與齒條處於同一直線上，所述對應的活塞杆與齒條之間設有活塞，所述兩根齒條之間設有旋轉螺杆，所述旋轉螺杆與齒條垂直設置，所述兩根齒條均與旋轉螺杆嚙合。進一步地，所述活塞設於齒條缸體內或者活塞杆缸體內。進一步地，所述活塞杆缸體呈圓柱狀，由前端蓋與缸體一組成。進一步地，所述齒條缸體呈圓柱狀，由後端蓋與缸體二組成。採用上述結構後，本實用新型有益效果為本實用新型的兩根活塞杆經氣壓作用， 依次交替通過其活塞對對應的齒條進行擠壓，有效地實現了旋轉螺杆左右旋轉，當旋轉螺杆與機械抓手機械連接後，即可有效實現機械抓手左右擺動。本實用新型結構簡單，製作成本低，其極大地拓寬了機械抓手等擺動件的應用領域和應用範圍。
圖1是本實用新型剖視結構示意圖。圖中1、活塞杆；2、前端蓋； 3、活塞杆缸體；4、缸體一；5、活塞； 6、缸體二； 7、齒條；8、旋轉螺杆；9、後端蓋； 10、齒條缸體。
具體實施方式
[0015]
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明如圖1所示，本實用新型所述的一種旋轉擺動氣缸，它包括活塞杆缸體3和齒條缸體10，所述活塞杆缸體3和齒條缸體10對接連通。所述活塞杆缸體3和齒條缸體10構成本實用新型主體外部結構。其中，所述活塞杆缸體3呈圓柱狀，由前端蓋2與缸體一 4組成；當然活塞杆缸體 3並不局限於圓柱狀，其它有利於實現本實用新型發明目的的形狀自然也可。所述齒條缸體 10呈圓柱狀，由後端蓋9與缸體二 6組成；同理，齒條缸體10並不局限於圓柱狀，其它有利於實現本實用新型發明目的的形狀自然也可。從製作材料上來看，活塞杆缸體3以及齒條缸體10均採用金屬材料製作而成，以保證其強度。所述活塞杆缸體3內平行對稱設有兩根活塞杆1，所述齒條缸體10內相對應地平行對稱設有兩根齒條7，所述對應的活塞杆1與齒條7處於同一直線上，所述對應的活塞杆 1與齒條7之間設有活塞5。所述活塞5可設於齒條缸體10內，也可以設於活塞杆缸體3 內。所述兩根齒條7之間設有旋轉螺杆8，所述旋轉螺杆8與齒條7呈角度設置，本實用新型優選垂直設置，所述兩根齒條7均與旋轉螺杆8嚙合。工作原理所述兩根活塞杆1在氣動源的作用下，交替對其對應的齒條7進行擠壓，換句話說，兩根活塞杆1相對運動，從而導致兩根齒條7也相對運動，最終實現旋轉螺杆 8左右旋轉，當旋轉螺杆8與機械抓手等進行有效連接時，即可方便有效地的實現機械抓手的左右擺動。本實用新型結構簡單，製作成本低，其極大地拓寬了機械抓手等擺動件的應用領域和應用範圍。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專利申請範圍內。
權利要求1.一種旋轉擺動氣缸，其特徵在於它包括活塞杆缸體C3)和齒條缸體(10)，所述活塞杆缸體( 和齒條缸體(10)對接連通，所述活塞杆缸體(3)內平行對稱設有兩根活塞杆 (1)，所述齒條缸體(10)內相對應地平行對稱設有兩根齒條(7)，所述對應的活塞杆(1)與齒條(7)處於同一直線上，所述對應的活塞杆(1)與齒條(7)之間設有活塞(5)，所述兩根齒條(7)之間設有旋轉螺杆(8)，所述旋轉螺杆(8)與齒條(7)垂直設置，所述兩根齒條(7) 均與旋轉螺杆(8)嚙合。
2.根據權利要求1所述的旋轉擺動氣缸，其特徵在於所述活塞(5)設於齒條缸體 (10)內或者活塞杆缸體(3)內。
3.根據權利要求1或2所述的旋轉擺動氣缸，其特徵在於所述活塞杆缸體C3)呈圓柱狀，由前端蓋( 與缸體一(4)組成。
4.根據權利要求1或2所述的旋轉擺動氣缸，其特徵在於所述齒條缸體(10)呈圓柱狀，由後端蓋(9)與缸體二(6)組成。
專利摘要本實用新型涉及氣缸技術領域，特別涉及一種旋轉擺動氣缸，它包括活塞杆缸體和齒條缸體，所述活塞杆缸體和齒條缸體對接連通，所述活塞杆缸體內平行對稱設有兩根活塞杆，所述齒條缸體內相對應地平行對稱設有兩根齒條，所述對應的活塞杆與齒條處於同一直線上，所述對應的活塞杆與齒條之間設有活塞，所述兩根齒條之間設有旋轉螺杆，所述旋轉螺杆與齒條垂直設置，所述兩根齒條均與旋轉螺杆嚙合。本實用新型結構簡單，製作成本低，其極大地拓寬了機械抓手等擺動件的應用領域和應用範圍。
文檔編號F15B15/04GK202140365SQ20112019986
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月13日 優先權日2011年6月13日
發明者董玉芬 申請人:董玉芬