襪子輔助推進裝置及其推進方法
2023-04-25 23:16:46
襪子輔助推進裝置及其推進方法
【專利摘要】本發明公開了一種襪子輔助推進裝置及其推進方法，襪子在傳動帶上由起始端送至末端，欲跨上靜態的工作面板上，襪子在傳動帶的傳動下獲得向前運動的慣性力，因存在襪子與工作面板之間的摩擦力，當襪子逐漸跨上工作面上時襪子自身的慣性力也越來越小，多數襪子會卡停在這個臨界點上，而加裝本申請的推進器後，利用滾輪在傳動帶上獲得的慣性力，對於經過滾輪與傳動帶觸點的襪子給予其輔助前行的推力，使得襪子獲得一定的加速度，從而使得襪子順利跨上工作面上。
【專利說明】襪子輔助推進裝置及其推進方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及襪子包裝機械中傳送裝置【技術領域】，更具體地說是一種襪子輔助推進裝置及其推進方法。
【背景技術】
[0002]隨著科技的飛速發展，襪子包裝工作也進入了全自動機械化流程操作，襪子包裝機也層出不窮，比如中國專利CN201320646203公開的一種全自動電腦數字控制襪子包裝機，而大多數襪子包裝機都需要用到傳送帶、機械手等設備來行駛襪子在各個流程之間的搬運工作。
[0003]但是這當中也會存在一些問題出來。比如:襪子在傳動帶上由起始端送至末端，欲跨上靜態的工作面板上，襪子在傳動帶的傳動下獲得向前運動的慣性力，因存在襪子與工作面板之間的摩擦力(因襪子是針織面料與工作面板之間的摩擦力較大)，當襪子逐漸跨上工作面上時襪子自身的慣性力也越來越小，多數襪子會卡停在這個臨界點(運輸帶進入工作面板)上，致使襪子搬運工作中斷，影響下面的流程操作。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於克服現有技術傳動帶運輸襪子中，當襪子到達運輸帶與工作面板的臨界點時，襪子往往容易卡停在這個臨界點的缺陷，提供一種結構簡單、加裝方便、無需外置動力，有效給予襪子以推力使其順利跨上工作面板的襪子輔助推進裝置及其推進方法。
[0005]為了達到以上目的，本發明是通過以下技術方案實現的:一種襪子輔助推進裝置，包括機架，所述機架上設置有一傳送帶，所述傳動帶的末端設置有一工作面板，所述工作面板的工作面與所述傳動帶的帶面齊平，其特徵在於，所述傳動帶上方設置有一推進器，所述推進器位於臨近所述工作面板所在側；所述推進器包括基座、連杆、魚眼接頭、擺杆、軸承座、轉軸和一對滾輪，所述基座固定在所述傳動帶一側方的機架上，所述連杆的其中一端連接到所述基座上，所述連杆的另一端自由端跨至於所述傳動帶的帶中心正上方，所述魚眼接頭有軸承的一端套接在所述連杆的該自由端上，所述擺杆連接到所述魚眼接頭的另一端自由頭上，所述軸承座固定在所述擺杆的自由端上，所述轉軸穿設於所述軸承座中，所述轉軸與所述傳動帶的傳動方向相垂直，兩所述滾輪分別設置於所述轉軸的兩端上並均壓靠在所述傳動帶的帶面上。
[0006]本發明的推進方法從另一個角度很好的詮釋了本發明的有益效果，在此不再贅述本發明的推進優點。
[0007]本發明在結構設計上的優點在此羅列一下:其一，魚眼接頭、擺杆、軸承座的重力施加給這對滾輪，不僅保證滾輪有效與傳動帶的接觸獲得自轉的慣性力，也同時為保證滾輪作用於襪子上的推力；其二，滾輪優先是一對有一定質量的金屬飛輪，能夠保證由於襪子將其與傳動帶隔開後的慣性力足夠大，起到推進作用；其三，魚眼接頭，市面上也稱關節軸承，不但能夠方便整個推進器從傳動帶上撤除以方便檢修傳動帶，而且能夠自適應襪子的厚度，不起到夾緊的反作用牽制。
[0008]作為優選，所述連杆與基座相鉸接。
[0009]連杆能夠自由的上下擺動，能夠進一步給推進器增加自重力，也方便推進器的移除。
[0010]作為優選，這對滾輪與傳動帶的觸點到工作面板上的距離小於被推進襪子的整長，但大於被推進襪子整長的三分之一。
[0011]襪子在傳動帶的傳動下，其還有三分之二之多在傳動帶上的時候，不需要額外的推力，此前加裝推進器反而是個拖累，而最佳的效果是處於二分之一附近。
[0012]一種襪子輔助推進裝置的推進方法，其特徵在於，襪子在傳動帶上由起始端送至末端，欲跨上靜態的工作面板上，襪子在傳動帶的傳動下獲得向前運動的慣性力，因存在襪子與工作面板之間的摩擦力，當襪子逐漸跨上工作面上時襪子自身的慣性力也越來越小，多數襪子會卡停在這個臨界點上，而加裝本申請的推進器後，利用滾輪在傳動帶上獲得的慣性力，對於經過滾輪與傳動帶觸點的襪子給予其輔助前行的推力，使得襪子獲得一定的加速度，從而使得襪子順利跨上工作面上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明推進器的結構示意圖。
[0014]圖中:1-機架，2-傳動帶，3-工作面板，4-推進器，5-襪子，41-基座，42-連杆，43-魚眼接頭，44-擺杆，45-軸承座，46-滾輪。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發明的技術手段、創作特徵與達成目的易於明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本發明。
[0016]實施例:如圖1所示，一種襪子輔助推進裝置，包括機架1，機架I上設置有一傳送帶2，傳動帶2的末端設置有一工作面板3，工作面板3的工作面與傳動帶2的帶面齊平，傳動帶2上方設置有一推進器4，推進器4位於臨近工作面板3所在側。
[0017]如圖2所示，推進器4包括基座41、連杆42、魚眼接頭43、擺杆44、軸承座45、轉軸(圖中位置有限未給標號)和一對滾輪46，基座41固定在傳動帶2 —側方的機架I上，連杆42的其中一端鉸接到基座41上,連杆42的另一端自由端跨至於傳動帶2的帶中心正上方，魚眼接頭43有軸承的一端套接在連杆42的該自由端上，擺杆44連接到魚眼接頭43的另一端自由頭上，軸承座45固定在擺杆44的自由端上，轉軸穿設於軸承座45中，轉軸與傳動帶2的傳動方向相垂直，兩滾輪46分別設置於轉軸的兩端上並均壓靠在傳動帶2的帶面上。
[0018]這對滾輪46與傳動帶2的觸點到工作面板3上的距離小於被推進襪子5的整長，但大於被推進襪子5整長的三分之一。這對滾輪46是一對有一定質量的金屬飛輪。
[0019]一種襪子輔助推進裝置的推進方法，襪子在傳動帶上由起始端送至末端，欲跨上靜態的工作面板上，襪子在傳動帶的傳動下獲得向前運動的慣性力，因存在襪子與工作面板之間的摩擦力(因襪子是針織面料與工作面板之間的摩擦力較大)，當襪子逐漸跨上工作面上時襪子自身的慣性力也越來越小，多數襪子會卡停在這個臨界點上，而加裝本申請的推進器後，利用滾輪在傳動帶上獲得的慣性力，對於經過滾輪與傳動帶觸點的襪子給予其輔助前行的推力，使得襪子獲得一定的加速度，從而使得襪子順利跨上工作面上。
[0020]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.一種襪子輔助推進裝置，包括機架，所述機架上設置有一傳送帶，所述傳動帶的末端設置有一工作面板，所述工作面板的工作面與所述傳動帶的帶面齊平，其特徵在於，所述傳動帶上方設置有一推進器，所述推進器位於臨近所述工作面板所在側；所述推進器包括基座、連杆、魚眼接頭、擺杆、軸承座、轉軸和一對滾輪，所述基座固定在所述傳動帶一側方的機架上，所述連杆的其中一端連接到所述基座上，所述連杆的另一端自由端跨至於所述傳動帶的帶中心正上方，所述魚眼接頭有軸承的一端套接在所述連杆的該自由端上，所述擺杆連接到所述魚眼接頭的另一端自由頭上，所述軸承座固定在所述擺杆的自由端上，所述轉軸穿設於所述軸承座中，所述轉軸與所述傳動帶的傳動方向相垂直，兩所述滾輪分別設置於所述轉軸的兩端上並均壓靠在所述傳動帶的帶面上。
2.根據權利要求1所述的襪子輔助推進裝置，其特徵在於，所述連杆與基座相鉸接。
3.根據權利要求1或2所述的襪子輔助推進裝置，其特徵在於，這對滾輪與傳動帶的觸點到工作面板上的距離小於被推進襪子的整長，但大於被推進襪子整長的三分之一。
4.一種襪子輔助推進裝置的推進方法，其特徵在於，襪子在傳動帶上由起始端送至末端，欲跨上靜態的工作面板上，襪子在傳動帶的傳動下獲得向前運動的慣性力，因存在襪子與工作面板之間的摩擦力，當襪子逐漸跨上工作面上時襪子自身的慣性力也越來越小，多數襪子會卡停在這個臨界點上，而加裝本申請的推進器後，利用滾輪在傳動帶上獲得的慣性力，對於經過滾輪與傳動帶觸點的襪子給予其輔助前行的推力，使得襪子獲得一定的加速度，從而使得襪子順利跨上工作面上。
【文檔編號】B65B35/20GK104326112SQ201410388924
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月8日 優先權日:2014年8月8日
【發明者】李奇, 張曉鶴, 張毅, 焦玉平, 王哲, 朱夏 申請人:浙江夢娜襪業股份有限公司, 中國科學院瀋陽自動化研究所義烏中心, 中國科學院瀋陽自動化研究所