一種可調節焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置的製作方法

2023-04-26 03:26:06 2

本實用新型涉及焊槍高度調節裝置技術領域，具體地說是一種可調節焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置。

背景技術：

電力鐵塔焊接時，為了保證對電力塔管的焊接質量，通常採用內焊接和外焊接相結合的焊接方式。在內焊接過程中，需要將焊接槍通過焊接支撐臂伸入電力塔管的管筒內進行焊接。由於電力塔管通常為圓臺結構，所以要頻繁的調節焊接搶與電力塔管管壁之間的焊接距離，以達到最佳的焊接效果。現有技術中，還沒有解決這一問題的技術方案。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種可調節焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置，以解決電力鐵塔焊接過程中，無法調節焊槍與電力鐵塔管壁焊接距離的技術問題。

本實用新型解決其技術問題所採取的技術方案是：一種可調節焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置，包括焊接高度調節機構、焊槍機構和控制系統；

所述的焊接高度調節機構包括後座、步進電機、減速機、焊槍垂直擺動軸、焊槍擺動第一連杆、焊槍擺動第二連杆、迴轉軸、迴轉座、迴轉支撐板、底連板和擺動杆，所述後座的後端固定連接在焊接支撐臂前端；所述底連板的後端與所述後座的下端固定連接，底連扳的前端與迴轉支撐板後部固定連接；所述的步進電機後端安裝在後座的前端，減速機的下端安裝在所述的底連板上；所述減速機的輸入軸與步進電機的輸出軸連接，所述減速機的輸出軸與所述的焊槍垂直擺動軸固定連接，所述焊槍垂直擺動軸可轉動的安裝在所述迴轉支撐板的後部的側板上；所述焊槍擺動第一連杆的後端與所述焊槍垂直擺動軸的外端固定連接，所述焊槍擺動第一連杆的前端與所述焊槍擺動第二連杆的後端鉸鏈，所述第二連杆的前端與所述迴轉軸的外端固定連接，所述的迴轉軸可轉動的安裝在所述的迴轉座上，所述迴轉座的底端固定在所述擺動杆的後端，所述擺動杆的後部與所述的迴轉支撐板鉸鏈；

所述的焊槍機構包括焊槍夾持座、焊槍夾持器和焊接槍，所述的焊槍夾持座固定連接在所述擺動杆的前端，所述的焊槍夾持器固定在所述焊槍加持座上，所述的焊接槍固定在所述的焊槍夾持器內；

所述的控制系統包括控制板、控制器和電機驅動模塊，所述控制器的信號輸入端與所述的控制板電連接，所述控制器的信號輸出端與所述的電機驅動模塊電連接，所述電機驅動模塊的信號輸出端與所述的步進電機電連接。

所述的擺動杆採用彈性材料。

所述的減速機採用蝸輪減速機。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型利用焊接高度調節機構能夠調節焊槍機構與電力塔管管壁的距離，以調整到最佳焊接距離。

2、本實用新型中的擺動杆採用彈性材料，當焊槍機構在電力鐵塔管筒內遇到障礙物時，擺動杆可產生變形，防止焊槍機構受到剛性力的破壞。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖中：4.焊接支撐臂；51.步進電機；52.蝸輪減速機；53.焊槍擺動第一連杆；54.焊槍擺動第二連杆；55.迴轉軸；56.迴轉座；57.迴轉支撐板；58.底連板；59.擺動杆；61.焊槍夾持座；62.焊槍夾持器；63.焊接槍；

具體實施方式

如圖1所示，一種可調節焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置，用於焊接電力鐵塔上的縫隙，本裝置安裝在焊接支撐臂4的前端。一種可調節焊槍高度的電力鐵塔焊槍裝置包括焊接高度調節機構和焊槍機構。所述的焊接高度調節機構用於調節焊槍機構與電力鐵塔管壁之間的距離，當焊接裝置通過焊接支撐臂4伸入電力鐵塔以內進行焊接時，焊槍機構不一定與電力鐵塔需要被焊接管壁的距離合適，這種情況下就需要通過焊接高度調節機構進行調節。

所述的焊接高度調節機構包括後座、步進電機51、蝸輪減速機52、焊槍垂直擺動軸、焊槍擺動第一連杆53、焊槍擺動第二連杆54、迴轉軸55、迴轉座56、迴轉支撐板57、底連板58和擺動杆59，所述的後座對焊接高度調節機構起到固定和連接作用，所述後座的後端通過螺栓固定連接在焊接支撐臂4的前端；所述底連板58的後端與所述後座的下端固定連接，底連板58的前端與迴轉支撐板57後部的下端固定連接；所述的步進電機51後端安裝在後座的前端，蝸輪減速機52的下端安裝在所述的底連板58上；所述蝸輪減速機52的輸入軸與步進電機51的輸出軸連接，所述蝸輪減速機52的輸出軸與所述的焊槍垂直擺動軸固定連接，所述焊槍垂直擺動軸可轉動的安裝在所述迴轉支撐板57的後端部上，所述焊槍擺動第一連杆53的後端與所述焊槍垂直擺動軸的外端固定連接，所述焊槍擺動第一連杆53的前端與所述焊槍擺動第二連杆54的後端鉸鏈，所述第二連杆的前端與所述迴轉軸55的外端固定連接，所述的迴轉軸55可轉動的安裝在所述的迴轉座56上，所述迴轉座56的底端固定在所述擺動杆59的後端，所述擺動杆59的後部與所述的迴轉支撐板57鉸鏈；所述的擺動杆59採用彈性材料，當焊槍機構遇到障礙物時，所述的擺動杆59可產生微小變形，防止焊槍機構受到剛性力的破壞。

所述的步進電機51通過所述的蝸輪減速機52帶動所述的焊槍垂直擺動軸轉動，所述的焊槍垂直擺動軸通過焊槍擺動第一連杆53帶動焊槍擺動第二連杆54上下移動，進而焊槍擺動第二連杆54通過迴轉軸55帶動所述擺動杆59圍繞與迴轉支撐板57鉸鏈處轉動，即帶動擺動杆59的前端上下運動，以調節焊槍機構與電力鐵塔之間的距離。

所述的焊槍機構用於焊接電力鐵塔上的縫隙，所述的焊槍機構包括焊槍夾持座61、焊槍夾持器62和焊接槍63，所述的焊槍機構通過所述的焊槍夾持座61固定連接在所述擺動杆59的前端，所述的焊槍夾持器62通過螺栓固定在所述的焊槍加持座61上，所述的焊接槍63固定在所述的焊槍夾持器62內。

所述的控制系統包括控制板、控制器和電機驅動模塊，所述的控制器採用PLC，所述控制器的信號輸入端與所述的控制板電連接，所述控制器的信號輸出端與所述的電機驅動模塊電連接，所述電機驅動模塊的信號輸出端與所述的步進電機51電連接。

本發明的工作原理為，將本裝置通過焊接支撐臂4伸入需要被焊接的電力鐵塔內，通過控制系統開啟焊接高度調節機構的步進電機51，調節焊接槍63與電力鐵塔管壁的距離，以達到最佳焊接距離。然後開啟焊接槍63，對電力鐵塔的縫隙進行焊接。

除說明書所述的技術特徵外，均為本專業技術人員的已知技術。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但並非對本實用新型保護範圍的限制，在本實用新型技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護範圍內。