一種基於織物紋理的織物圖案列印方法
2023-04-25 21:27:26 1
專利名稱：一種基於織物紋理的織物圖案列印方法
技術領域：
本發明涉及織物圖案印製技術領域，尤其是一種可以根據織物紋理變化而相應調整織物圖案的基於織物紋理的織物圖案列印方法。
背景技術：
現有的織物圖案列印技術，是通過列印頭直接將圖案列印在織物上，普通織物與我們經常用來列印的紙張等有較大的區別，織物容易在列印過程中產生扭曲變形，因此，經常會出現織物圖案的線條與織物的紋理(如織物的經緯線)不符的情形，比如織物圖案上一條本該與織物經線(或緯線)平行的線條，由於列印過程中織物的變形，列印後與多條經線(或緯線)交叉，這樣，列印完成的織物就會出現圖案扭曲，嚴重影響了織物圖案的列印效果。另外，有些織物本來就需要根據織物紋理來確定織物圖案，比如現在流行的十字繡織物，其圖案是需要刺繡在織物本身經緯線所形成的孔隙中的，而現在普遍採用將需刺繡的圖案列印在十字繡的底布上，這樣就避免了一邊看圖紙一邊在布上找刺繡位置帶來的不便，大大方便了刺繡過程，提高了刺繡效率。而十字繡要求圖案中的水平線或垂直線必須定位列印在同一根經線或緯線上，但十字繡底布在織造或列印過程中產生的變形容易使刺繡圖案與十字繡底布的經緯線之間出現較大的偏差，從而嚴重影響了十字繡的藝術效果。
公開日為2008年8月20日、公開號為CN100412883C的專利文件公開了一種指紋識別方法與系統為解決現有識別方法識別率低，識別速度慢的問題，其由指紋特徵提取和特徵匹配兩個步驟組成特徵提取步驟是採集指紋圖像，對指紋圖像進行預處理和規格化；計算分塊方向圖提取奇異點，計算方向圖、分割背景區域並細化奇異點；圖像的濾波與增強；計算脊線密度；二值化圖像並細化，提取細節點，細節點驗證，刪除偽細節點；指紋細節點、奇異點、平均脊密度和塊方向圖特徵最終被壓縮成為指紋特徵模板存儲；特徵匹配步驟是採集現場指紋圖像，按上述步驟提取現場指紋圖像的指紋細節點、奇異點、平均脊密度和塊方向圖特徵；對比指紋特徵模板與現場指紋圖像的指紋細節點、奇異點、平均脊密度和塊方向圖特徵，通過兩者特徵的相似度來判斷是否是同一手指。這種方法適合對指紋的識別，對於織物結構的識別與列印圖案的處理，尚未檢索到相關技術的公開文件。
發明內容
本發明為解決目前織物列印過程中織物圖案與織物的紋理之間容易出現偏差、嚴重影響織物圖案列印效果的問題而提供一種可以根據織物紋理變化而相應調整織物圖案、織物圖案與織物的紋理匹配好的基於織物紋理的織物圖案列印方法。本發明為達到上述技術目的所採用的具體技術方案為一種基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是包含以下步驟
a.在織物印表機的列印頭上遊側織物的寬度方向上固定設置若干個攝像頭，每個攝像頭對應一個矩形分塊拍攝區域，所有攝像頭的分塊拍攝區域覆蓋織物的整個寬度從而構成在織物寬度方向上的條狀織物拍攝區域，相鄰的分塊拍攝區域部分重疊；b.設置基準，確定每個分塊拍攝區域與實際列印區域及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係；
C.拍攝織物分塊圖像，對拍攝到織物分塊圖像進行織物紋理識別，確定織物上經緯線的交叉點，根據經緯線的交叉點確定織物上的經緯線位置，通過基準修正使相鄰分塊拍攝區域內的同一經線或緯線連續，從而確定織物上的經緯線的走向；
d.根據分塊拍攝區域內的經緯線走向確定織物的變形，對該區域內的織物列印圖案作對應的變形處理，生成新的分塊列印數據，將所有分塊列印數據送入印表機的列印緩衝區；
e.織物印表機列印變形處理後的織物圖案。 本發明的織物變形識別方法首先是基於一定的假設，即假設在某一區域內的織物變形滿足一定的條件或具有一定的規律，這種假設是根據實際織物可能出現的變形情況確定的，本發明的假設是
I.在一個分塊拍攝區域內，織物紗線自身的彎曲變形幅度小於I毫米，可視為直線；
2.在一個分塊拍攝區域內，織物形變為平行四邊形，且經緯紗線分布均勻，紗線的平均偏移角度可以代表紗線的變形方向；
3.在整個條狀織物拍攝區域內，緯紗在垂直 方向上偏移幅度不大於正負20毫米；
4.在整個條狀織物拍攝區域內，經紗在水平方向上偏移幅度不大於正負20毫米。實際織物的變形情況與織物本身的結構有直接關係，不同的織物的變形是不同的，但我們只要適當地選擇分塊拍攝區域的大小，即針對不同結構特點的織物選擇不同大小的分塊拍攝區域，就可以使本發明的假設成立。雖然這種假設不能保證百分之百的滿足所有實際織物的變形情況，但絕大部分情況下的織物變形都將落入本發明的假設範圍內。本發明的首先忽略了織物單根紗線的扭曲變形，這種變形出現的機率很小；本發明的第二個假設是針對織物的自身特點確定的，由於織物是由經緯紗線紡織而成，因此織物的變形具有平行四邊形的結構特點，雖然織物在某一點受力的情況下其變形在整體上可能會出現類似弧形的變形，或者說織物形變可能是任意四邊形，因此織物形變的轉折點不一定恰好落在拍攝區域的邊緣附近，而很可能落在拍攝區中間的某個位置，但只要設置的分塊拍攝區域足夠小，那麼在分塊拍攝區域內的變形還是具有平行四邊形的結構特點；本發明的其他假設是考慮到緯紗的偏移不能超過條狀織物拍攝區域，如果緯紗偏移的過大超出了條狀織物拍攝區域，則無法跟蹤緯紗的走向；至於經紗，由於條狀織物拍攝區域的經向寬度相對較小，因此通常不會出現很大的偏移。本發明的方法是將織物分塊拍攝，分塊拍攝的目的是希望分塊拍攝區域內的織物變形足夠規則，以方便後續的圖案變形處理，相鄰的分塊拍攝區域部分重疊，這樣可以保證對同一根經緯線做連續的跟蹤，確保織物圖案與織物經緯線的對應關係；設置基準，則可以根據基準確定確定每個分塊拍攝區域與實際列印區域及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係，避免可能出現的機器誤差及攝像頭位置偏移引起的誤差；分塊拍攝到的圖像進行經緯線識別，確定織物上經緯線的交叉點，根據經緯線的交叉點確定織物上的經緯線位置，通過基準修正使相鄰分塊拍攝區域內的同一經線或緯線連續，從而確定織物上經緯線的走向；根據織物上經緯線的走向確定每個分塊拍攝區域或整個條狀織物拍攝區域的織物變形情況，對該區域內的織物列印圖案作對應的變形處理，然後生成新的分塊列印數據存入印表機的列印緩衝區，當織物移動後其條狀織物拍攝區域進入織物印表機的列印區域時，織物印表機列印變形處理後的織物圖案，從而達到織物上列印的圖案與織物的變形相對應的目的。作為優選，所述的基準設置方法為在每個攝像頭的分塊拍攝區域上方設置位置固定的雷射發射器，雷射發射器發射雷射定位標記，相鄰兩個攝像頭的分塊拍攝重疊區域內至少有一個雷射定位標記，以雷射定位標記為固定點確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係；在每個分塊拍攝區域內設置雷射定位標記，且相鄰兩個分塊拍攝區域的重疊區內至少有一個公用的雷射定位標記，我們可以根據這個雷射定位標記的位置來確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域的相對位置關係。雷射定位標記由設置在分塊拍攝區域上方的雷射發射器發射，通常一個雷射發射器發射一個雷射定位標記，雷射定位標記可以是點光標，也可以是十字光標。
採用雷射標記作為基準時，作為優選，所述的雷射定位標記為兩個，設置在分塊拍攝區域內橫向靠近邊緣的位置，其中相鄰兩個分塊拍攝區域的拍攝重疊區內包含一個公用的雷射定位標記，兩個雷射定位標記均位於分塊拍攝區域內縱向的中間位置，N個分塊拍攝區域內設置N+1個雷射定位標記。由於需要保證相鄰兩個分塊拍攝區域的重疊區內至少有一個公用的雷射定位標記，實際上兩個雷射定位標記只能設置在每個分塊拍攝區域的緯線方向的邊緣位置，在跟蹤一根緯線時，如果從第一分塊拍攝區域的第一個雷射定位標記作為一根緯線的起點，當這根緯線到達第一分塊拍攝區域的第二個雷射定位標記一側時，由於緯線出現偏移或第一、第二雷射定位標記不在同一條理想的緯線方向上，這根緯線與第二個雷射定位標記存在一定的偏移，通過緯線水平方向的偏移角度，可以計算出該緯線與第二個雷射定位標記之間在經線方向上的偏移量。對於第二分塊拍攝區域，由於第二雷射定位標記是第一分塊拍攝區域與第二分塊拍攝區域的公用雷射定位標記點，因此可以用相同的方法計算出緯線與第三雷射定位標記之間在經線方向上的偏移量。同理我們可以這樣一直跟蹤下去，將該緯線在整個條狀織物拍攝區域的走向確定下來。至於 經線，由於同一分塊拍攝區域內的經線方向上只有一個雷射定位標記，因此，可以以相鄰的兩個條狀織物拍攝區域的同一雷射發射器發射的雷射定位標記作為基準，來跟蹤計算經線的位置變化，方法與緯線相同，所不同的是，N個分塊拍攝區域內設有N+1個雷射定位標記，而每個雷射定位標記可以跟蹤一條經線，對於設置N個分塊拍攝區域的印表機，則可以同時跟蹤N+1條經線的走向。這樣，在兩個相鄰的條狀拍攝區域內，兩條緯線與N+1條經線構成N個四邊形的塊狀圖案，這些塊狀圖案在經線方向及緯線方向相互拼接構成連續的織物結構變形圖案，根據這一變形圖案，將織物列印圖案作對應的變形處理，即將原來的矩形拉伸成相應的任意四邊形，從而達到織物上列印的圖案與織物的變形相對應的目的，織物列印圖案的變形處理屬於公知技術，這裡不再贅述。在上述方法中，織物端部第一次拍攝的條狀區域在後續處理過程中由於經線的偏移無法確定，因此這一區域內無法直接列印織物圖案，因此列印時織物的端部有一條狀空白區域，解決這一問題的一種方案是將雷射定位標記設置在靠近織物端部的位置。採用雷射標記作為基準時，也可以採用下面的方法所述的雷射定位標記為四個，設置在分塊拍攝區域的四角，其中相鄰兩個分塊拍攝區域的拍攝重疊區內包含兩個公用的雷射定位標記，N個分塊拍攝區域內設2N+2個雷射定位標記。這一方法的原理與上述方法完全一致，但本法在同一分塊拍攝區域內即可確定經線的走向，不會出現上述兩個雷射定位標記方案的織物端部空白問題，還可以避免兩個條狀拍攝區域之間由於列印頭及織物移動引起的機器誤差，提高列印精度。採用雷射標記作為基準時，作為優選，攝像頭拍攝織物圖像分兩次進行，第一次拍攝時開啟雷射發射器發射雷射定位標記，第二次拍攝時關閉雷射發射器，將兩次拍攝到的圖像重疊作為織物圖像，以雷射定位標記為基準確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係。兩次拍攝的目的主要是因為雷射發射器開啟時，由於雷射光線的影響，雷射標記點附近的織物圖像可能會不夠清晰，從而影響經緯線的設別，採用兩次拍攝可以有效解決這一問題。基準設置也可以採用下面的方法在織物印表機內預存校準圖案，織物開始列印時先在織物上列印出校準圖案，然後使織物倒退至攝像頭位置，對織物進行分塊拍攝，以校準圖案為基準，確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係。這種基準的優點是節省成本、方便、精度高，但是需要定期列印校準圖案 。雷射標記在安裝時需要校準。作為優選，所述的織物紋理識別方法為二值化圖像法對拍攝到織物分塊圖像進行二值化處理，根據二值化圖像上的特徵點確定織物上經緯線的交叉點，所述二值化圖像上的特徵點為圖像上規則排列的黑點，以橫向上兩個相鄰黑點的中間位置確定為經線位置，以縱向上兩個相鄰黑點的中間位置確定為緯線位置，從而確定織物上經緯線的交叉點。採用二值化方法處理圖像時，可以對二值化後的圖像進一步進行細化處理，對圖像上的不規則特徵點作刪除處理。織物紋理識別方法也採用小波變換法或傅立葉變換法或模板匹配法，當採用模板匹配法時，優選採用直線模板匹配法，除此以外，也可以採用Robert、Pre wiit、Sobel>Kirsch及Laplacian邊緣算子模板匹配法。圖像的識別與處理有多種方法，這些方法屬於公知技術，這裡不再贅述。作為優選，條狀織物拍攝區域緊鄰織物印表機的列印區域。本發明的有益效果是它有效地解決了目前織物列印過程中織物圖案與織物的紋理之間容易出現偏差、嚴重影響織物圖案列印效果的問題，本發明可以根據織物紋理變化而相應調整織物圖案、織物圖案與織物的紋理匹配好，織物圖案的列印效果得到了顯著的提聞。
圖I是本發明分塊拍攝區域的一種示意 圖2是本發明緯線跟蹤過程的一種示意 圖3是本發明經緯線變形情況的一種示意 圖4是本發明分塊拍攝區域的另一種示意 圖5是本發明校準圖案的一種示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，並結合附圖對本發明技術方案的具體實施方式
作進一步的說明。實施例I
本實施例的基於織物紋理的織物圖案列印方法是ー種十字繡印花圖像的列印方法，本實施例的印表機一次列印的寬度為1600毫米(緯線方向)，高度為60毫米(經線方向)。a.在織物印表機的列印頭上遊側織物的寬度方向上固定設置16個攝像頭，每個攝像頭對應ー個矩形分塊拍攝區域，分塊拍攝區域的寬度為120毫米，高度為80毫米，所有攝像頭的分塊拍攝區域覆蓋織物的整個寬度從而構成在織物寬度方向上的條狀織物拍攝區域，相鄰的分塊拍攝區域部分重疊，條狀織物拍攝區域緊鄰織物印表機的列印區域。b.設置基準，確定每個分塊拍攝區域與實際列印區域及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係；在每個分塊拍攝區域上方設置兩個位置固定的雷射發射器，雷射發射器發射十字光標的雷射定位標記，雷射定位標記設置在分塊拍攝區域內橫向靠近邊緣 的位置，相鄰兩個攝像頭的分塊拍攝重疊區域的雷射定位標記為兩個分塊拍攝區域的公用雷射定位標記，圖I顯示了前三個分塊拍攝區域P1、P2、P3及四個雷射定位標記A1、A2、A3、A4,這樣，16個分塊拍攝區域內共有17個雷射定位標記，兩個雷射定位標記之間的距離為100毫米，織物列印過程中雷射定位標記的位置不變，以此作為經紗、緯紗跟蹤的基準點，只要標定17個雷射定位標記的位置，就可對16個攝像頭的位置、方向、縮放比例等進行標定，以雷射定位標記為固定點確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係。c.拍攝織物分塊圖像，對拍攝到織物分塊圖像進行織物紋理識別，確定織物上經緯線的交叉點，根據經緯線的交叉點確定織物上的經緯線位置，通過基準修正使相鄰分塊拍攝區域內的同一經線或緯線連續，從而確定織物上的經緯線的走向。織物紋理識別方法採用ニ值化圖像法對拍攝到織物分塊圖像進行ニ值化處理，根據ニ值化圖像上的特徵點確定織物上經緯線的交叉點，所述ニ值化圖像上的特徵點為圖像上規則排列的黒點，以橫向上兩個相鄰黑點的中間位置確定為經線位置，以縱向上兩個相鄰黑點的中間位置確定為緯線位置，從而確定織物上經緯線的交叉點。十字繡底布的經緯紗較粗，編織方式也是簡單的十字交叉，且經緯紗線之間通常留有間隙，十字繡底布上相鄰兩根緯紗與相鄰兩根經紗圍成的穿線空隙點在圖像上構成了規則排列的黒點。選擇最接近第一分塊拍攝區域P i內第一個雷射定位標記Al的經緯線交叉點作為我們所跟蹤的一根緯線的起點(見圖2)，在跟蹤ー根緯線吋，如果從第一分塊拍攝區域的第一個雷射定位標記作為ー根緯線Wl的起點，當這根緯線Wl到達第一分塊拍攝區域Pl的第二個雷射定位標記A2 —側時，由於緯線Wl出現偏移及第ー雷射定位標記Al與第二雷射定位標記A2可能不在同一緯向直線上，這根緯線Wl與第二個雷射定位標記A2存在一定的偏移yI，通過緯線水平方向的偏移角度，可以計算出緯線Wl與第二個雷射定位標記A2之間在經線方向上的偏移量hl，對於第二分塊拍攝區域P2，由於第二雷射定位標記A2是第一分塊拍攝區域Pl與第二分塊拍攝區域P2的公用雷射定位標記，因此可以用相同的方法計算出緯線Wl在第三雷射定位標記A3位置的偏移y2及與第三個雷射定位標記A3之間在經線方向上的偏移量h2。同理我們可以這樣一直跟蹤下去，將該緯線在整個條狀織物拍攝區域的走向確定下來。至於經線，由於同一分塊拍攝區域內的經線方向上只有ー個雷射定位標記，因此，可以以相鄰的兩個條狀織物拍攝區域的同一雷射發射器發射的雷射定位標記作為基準，來跟蹤計算經線的位置變化，方法與緯線相同，所不同的是，16個分塊拍攝區域內設有17個雷射定位標記，而每個雷射定位標記可以跟蹤一條經線，這樣可以同時跟蹤17條經線的走向(見圖3，圖中僅顯示了前三個分塊拍攝區域內的四條經線L1、L2、L3、L4)。這樣，在兩個相鄰的條狀拍攝區域內，兩條緯線Wl、W2與17條經線構成16個四邊形的塊狀圖案，這些塊狀圖案在經線方向及緯線方向相互拼接構成連續的織物結構變形圖案(見圖3，圖中P1』、P2』、P3』為第二條狀拍攝區域內的前三個分塊拍攝區域，Α1』、Α2』、Α3』、Α4』為相應分塊拍攝區域內的雷射定位標記)。d.根據分塊拍攝區域內的經緯線走向確定織物的變形後，對該區域內的織物列印圖案作對應的變形處理，即將原來的矩形拉伸成任意四邊形，生成新的分塊列印數據，將新的分塊列印數據送入印表機的列印緩衝區，當拍攝區域的織物移動到列印位置後，織物印表機列印變形處理後的織物圖案。實施例2
實施例2分塊拍攝區域內的雷射定位標記為四個雷射點，設置在分塊拍攝區域的 四角，其中相鄰兩個分塊拍攝區域的拍攝重疊區內包含兩個公用的雷射定位標記(見圖4)，攝像頭拍攝織物圖像分兩次進行，第一次拍攝時開啟雷射發射器發射雷射點，第二次拍攝時關閉雷射發射器，將兩次拍攝到的圖像重疊作為織物圖像，以雷射定位標記為基準確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係，其餘和實施例I相同。實施例3
實施例3的基準設置方法為在織物印表機內預存校準圖案，織物開始列印時先在織物上列印出校準圖案，然後使織物倒退至攝像頭位置，對織物進行分塊拍攝，對列印好的校準圖案進行拍攝，然後識別橫線與豎線的交點，在列印圖像時，以交點為基準，確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係，織物紋理識別方法為模板匹配法，其餘和實施例I相同，校準圖案如圖5所示。
除上述方法外，織物紋理識別方法還可以採用傅立葉變換法或小波變換法。採用模板匹配法時，可以採用直線模板匹配法或Robert、Prewiit、Sobel> Kirsch及Laplacian邊緣算子模板匹配法。
權利要求
1.一種基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是 a.在織物印表機的列印頭上遊側織物的寬度方向上固定設置若干個攝像頭，每個攝像頭對應一個矩形分塊拍攝區域，所有攝像頭的分塊拍攝區域覆蓋織物的整個寬度從而構成在織物寬度方向上的條狀織物拍攝區域，相鄰的分塊拍攝區域部分重疊； b.設置基準，確定每個分塊拍攝區域與實際列印區域及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係； c.拍攝織物分塊圖像，對拍攝到織物分塊圖像進行織物紋理識別，確定織物上經緯線的交叉點，根據經緯線的交叉點確定織物上的經緯線位置，通過基準修正使相鄰分塊拍攝區域內的同一經線或緯線連續，從而確定織物上的經緯線的走向； d.根據分塊拍攝區域內的經緯線走向確定織物的變形，對該區域內的織物列印圖案作對應的變形處理，生成新的分塊列印數據，將所有分塊列印數據送入印表機的列印緩衝區； e.織物印表機列印變形處理後的織物圖案。
2.根據權利要求I所述的基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是所述的基準設置方法為在每個攝像頭的分塊拍攝區域上方設置位置固定的雷射發射器，雷射發射器向分塊拍攝區域發射雷射定位標記，相鄰兩個攝像頭的分塊拍攝重疊區域內至少有一個雷射定位標記，以雷射定位標記為固定點確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係。
3.根據權利要求2所述的基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是所述的雷射定位標記為兩個，設置在分塊拍攝區域內橫向靠近邊緣的位置，其中相鄰兩個分塊拍攝區域的拍攝重疊區內包含一個公用的雷射定位標記，兩個雷射定位標記均位於分塊拍攝區域內縱向的中間位置，N個分塊拍攝區域內設置N+1個雷射定位標記。
4.根據權利要求2所述的基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是所述的雷射定位標記為四個，設置在分塊拍攝區域的四角，其中相鄰兩個分塊拍攝區域的拍攝重疊區內包含兩個公用的雷射定位標記，N個分塊拍攝區域內設置2N+2個雷射定位標記。
5.根據權利要求2或3或4所述的基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是攝像頭拍攝織物圖像分兩次進行，第一次拍攝時開啟雷射發射器發射雷射定位標記，第二次拍攝時關閉雷射發射器，將兩次拍攝到的圖像重疊作為織物圖像，以雷射定位標記為基準確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係。
6.根據權利要求I所述的基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是所述的基準設置方法為在織物印表機內預存校準圖案，織物開始列印時先在織物上列印出校準圖案，然後使織物倒退至攝像頭位置，對織物進行分塊拍攝，以校準圖案為基準，確定每個分塊拍攝區域與織物及相鄰兩個分塊拍攝區域之間的位置關係。
7.根據權利要求I所述的基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是所述的織物紋理識別方法為二值化圖像法對拍攝到織物分塊圖像進行二值化處理，根據二值化圖像上的特徵點確定織物上經緯線的交叉點，所述二值化圖像上的特徵點為圖像上規則排列的黑點，以橫向上兩個相鄰黑點的中間位置確定為經線位置，以縱向上兩個相鄰黑點的中間位置確定為緯線位置，從而確定織物上經緯線的交叉點。
8.根據權利要求I所述的基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是所述的織物紋理識別方法為小波變換法或傅立葉變換法或模板匹配法。
9.根據權利要求8所述的基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是所述的模板匹配法為直線模板匹配法或Robert、Prewiit、Sobel> Kirsch及Laplacian邊緣算子模板匹配法。
10.根據權利要求I或2或3或4或6或7或8或9所述的基於織物紋理的織物圖案列印方法，其特徵是條狀織物拍攝區域緊鄰織物印表機的列印區域。
全文摘要
本發明公開了一種基於織物紋理的織物圖案列印方法，在織物印表機的列印頭上遊側織物的寬度方向上固定設置若干個攝像頭，每個攝像頭對應一個矩形分塊拍攝區域，設置基準後拍攝織物分塊圖像，對拍攝到織物分塊圖像進行織物紋理識別，確定織物上經緯線的交叉點，根據經緯線的交叉點確定織物上的經緯線位置，再根據分塊拍攝區域內的經緯線走向確定織物的變形，然後對該區域內的織物列印圖案作對應的變形處理，最後織物印表機列印出變形處理後的織物圖案。本發明可以根據織物紋理變化而相應調整織物的列印圖案、織物的列印圖案與織物的紋理匹配好，織物圖案的列印效果得到了顯著的提高。
文檔編號B41J29/38GK102673177SQ2011100630
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月16日 優先權日2011年3月16日
發明者周華, 許黎明, 金小團 申請人:杭州宏華數碼科技股份有限公司