一種具有防撞裝置的機械手的製作方法

2023-04-26 02:27:56

本實用新型是一種具有防撞裝置的機械手，屬於機械手領域。

背景技術：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術公開了申請號為：201410506245的一種機械手，其包括基座、機械手臂、彈性件及連接件，該彈性件抵持於該基座與機械手臂之間，該連接件與基座及機械手臂中的其中一個固定連接，並可活動地穿設基座及機械手臂中另外一個以使該機械手臂可相對該基座擺動。上述機械手在與周邊設備發生碰撞時可萬向擺動，並可利用彈性件吸收碰撞所產生的衝擊，從而保護機械手，當機械手與周邊設備分離後，還可以依靠彈性件的彈力自動復位，並具有較高的復位精度，但是操作失誤使產生的撞擊使得機械手容易損壞。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種具有防撞裝置的機械手，以解決操作失誤使產生的撞擊使得機械手容易損壞的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種具有防撞裝置的機械手，其結構包括固定底腳、下底座、基柱、旋轉汽缸、導杆汽缸一、導杆一、前後移動汽缸、導杆二、導杆汽缸二、導杆三、上下移動汽缸一、上下移動汽缸二、連接體、連接板、固定板、動力臂、轉動體、氣動手指、所述固定底腳設在下底座下端，所述基柱和下底座固定連接，所述旋轉汽缸和基柱活動連接，所述導杆汽缸一和旋轉汽缸固定連接，所述導杆一和導杆汽缸一活動連接，所述前後移動汽缸和導杆汽缸一固定連接，所述導杆二和前後移動汽缸活動連接，所述導杆汽缸二和連接體固定連接，所述導杆三和導杆汽缸二活動連接，所述上下移動汽缸一和連接體固定連接，上下移動汽缸二和連接體固定連接，所述連接板設在連接體下端，所述固定板和連接板固定連接，所述固定板和動力臂固定連接，所述動力臂通過連接體和上下移動汽缸一連接，所述轉動體和動力臂活動連接，所述轉動體和氣動手指固定連接，所述上下移動汽缸二上設有紅外線裝置，所述紅外線裝置上設有纜線，所述前後移動汽缸上端設有警報裝置，所述警報裝置由控制器、連接頭、固定螺釘、警報器、防護蓋組成。

進一步的，所述控制器和連接頭固定連接。

進一步的，所述固定螺釘和警報器固定連接。

進一步的，所述控制器和警報器固定連接。

進一步的，所述防護蓋和警報器固定連接。

本實用新型提供了一種具有防撞裝置的機械手，通過裝設的紅外線裝置和警報裝置，就能在紅外線感應到障礙物的距離使得警報裝置發出警報，提醒操作者小心障礙物。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型防撞裝置的機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型紅外線裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型警報裝置的結構示意圖。

圖中：固定底腳-1、下底座-2、基柱-3、旋轉汽缸-4、導杆汽缸一-5、導杆一-6、前後移動汽缸-7、導杆二-8、導杆汽缸二-9、導杆三-10、上下移動汽缸一-11、上下移動汽缸二-12、連接體-13、連接板-14、固定板-15、動力臂-16、轉動體-17、氣動手指-18、紅外線裝置-121、纜線-122、警報裝置-71、控制器-72、連接頭-73、固定螺釘-74、警報器-75、防護蓋-76。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2與圖3，本實用新型提供一種技術方案：一種具有防撞裝置的機械手，其結構包括固定底腳1、下底座2、基柱3、旋轉汽缸4、導杆汽缸一5、導杆一6、前後移動汽缸7、導杆二8、導杆汽缸二9、導杆三10、上下移動汽缸一11、上下移動汽缸二12、連接體13、連接板14、固定板15、動力臂16、轉動體17、氣動手指18、所述固定底腳1設在下底座2下端，所述基柱3和下底座2固定連接，所述旋轉汽缸4和基柱3活動連接，所述導杆汽缸一5和旋轉汽缸4固定連接，所述導杆一6和導杆汽缸一5活動連接，所述前後移動汽缸7和導杆汽缸一5固定連接，所述導杆二8和前後移動汽缸7活動連接，所述導杆汽缸二9和連接體13固定連接，所述導杆三10和導杆汽缸二9活動連接，所述上下移動汽缸一11和連接體13固定連接，上下移動汽缸二12和連接體13固定連接，所述連接板14設在連接體13下端，所述固定板15和連接板14固定連接，所述固定板15和動力臂16固定連接，所述動力臂16通過連接體13和上下移動汽缸一11連接，所述轉動體17和動力臂16活動連接，所述轉動體17和氣動手指18固定連接，所述上下移動汽缸二12上設有紅外線裝置121，所述紅外線裝置121上設有纜線122，所述前後移動汽缸7上端設有警報裝置71，所述警報裝置71由控制器72、連接頭73、固定螺釘74、警報器75、防護蓋76組成，所述控制器72和連接頭73固定連接，所述固定螺釘74和警報器75固定連接，所述控制器72和警報器75固定連接，所述防護蓋76和警報器75固定連接。

在進行使用時，啟動開關，氣動手指18在前後移動汽缸、上下移動汽缸、旋轉汽缸4的帶動下移向物體，在導杆汽缸的作用下將物體抓住，在紅外線裝置121感應到障礙物時，攪拌器75發出警報，在操作員的調整下將物體移動到指定位置。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。