一種裝箱機及其吸紙機構的製作方法
2023-04-25 19:47:41 1
一種裝箱機及其吸紙機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝箱機吸紙機構，包括驅動機構、支撐軸和位於紙胚庫下方的第一吸盤，第一吸盤通過第一擺臂可旋轉地連接於支撐軸，驅動機構連接第一搖杆，第一搖杆帶動第一吸盤繞支撐軸做弧線往復擺動，還包括連接於驅動機構的第二搖杆和位於紙胚庫邊緣下方的第二吸盤，第二吸盤通過第二擺臂連接於支撐軸，第二搖杆帶動第二吸盤做弧線往復擺動，且第一吸盤與第二吸盤循環交替吸附紙胚。在吸紙過程中，使用第二吸盤預先吸一下紙胚的邊緣下部，使被吸的紙胚與上層的紙胚分離開，從而消除紙胚層間的粘和力，然後，第一吸盤就可以順利將底層的紙胚完好地吸下成型。本實用新型還提供了一種包括該裝箱機吸紙機構的裝箱機。
【專利說明】一種裝箱機及其吸紙機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械【技術領域】，尤其涉及一種裝箱機及其吸紙機構。
【背景技術】
[0002]裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中，並把箱的開口部分自動閉合或封牢，廣泛應用於食品飲料、造酒業和製藥業等行業的產品包裝。
[0003]現有技術中，裝箱機是後包裝主要設備之一，紙箱的成型方法是將未裝訂的平板紙箱胚由斜上方的紙胚庫吸下成U形，再自動走一個工位進行裝箱、自動折合、噴膠壓合等工序，最後完成封箱，其中，紙箱吸下成U形是關鍵步驟，而將紙胚吸下成U形是由裝箱機的吸紙機構完成的。原有技術中的吸紙機構採用一組吸盤將紙胚一次性吸下，然而，由於平板紙胚層間還存在粘和力和壓力等作用力，所以，有時不能保證完好吸下到位，完好率只能達到約95%，影響了裝箱的效率和合格率。
[0004]為了保證所有紙胚均能夠完好地吸下到位，現有技術採用了人工抖動的方法，SP在加紙胚前用人工先抖動紙胚垛以儘量消除層間粘和力，從而便於吸盤將紙胚吸下到位，然而，人工操作效率低下，經實踐後顯示其吸紙效果並不是很好。
[0005]因此，如何解決裝箱機不能將紙胚完好吸下到位的問題，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
實用新型內容
[0006]有鑑於此，本實用新型提供一種裝箱機及其吸紙機構，用於解決裝箱機不能將紙胚完好吸下到位的問題。
[0007]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種裝箱機吸紙機構，包括驅動機構、支撐軸和位於紙胚庫下方的第一吸盤，所述第一吸盤通過第一擺臂可旋轉地連接於所述支撐軸，所述驅動機構連接所述第一搖杆，所述第一搖杆帶動所述第一吸盤繞所述支撐軸做弧線往復擺動，還包括連接於所述驅動機構的第二搖杆和位於所述紙胚庫邊緣下方的第二吸盤，所述第二吸盤通過第二擺臂連接於所述支撐軸，所述第二搖杆帶動所述第二吸盤做弧線往復擺動，且所述第一吸盤與所述第二吸盤循環交替吸附紙胚。
[0008]優選地，所述驅動機構包括電機、減速機和偏心輪機構，所述電機通過所述減速機與所述偏心輪機構相連。
[0009]優選地，所述第二擺臂固定於所述支撐軸。
[0010]優選地，所述第二擺臂可拆卸地連接於所述支撐軸。
[0011 ] 優選地，所述第二吸盤可拆卸地連接於所述第二擺臂。
[0012]優選地，所述第一吸盤的數量為4個，所述第二吸盤的數量為2個。
[0013]本實用新型還提供了一種裝箱機，包括上述任一項所述的裝箱機吸紙機構。
[0014]本實用新型提供的一種裝箱機吸紙機構，包括驅動機構、支撐軸和位於紙胚庫下方的第一吸盤，所述第一吸盤通過第一擺臂可旋轉地連接於所述支撐軸，所述驅動機構連接所述第一搖杆，所述第一搖杆帶動所述第一吸盤繞所述支撐軸做弧線往復擺動，還包括連接於所述驅動機構的第二搖杆和位於所述紙胚庫邊緣下方的第二吸盤，所述第二吸盤通過第二擺臂連接於所述支撐軸，所述第二搖杆帶動所述第二吸盤做弧線往復擺動，且所述第一吸盤與所述第二吸盤循環交替吸附紙胚。
[0015]本方案在原有第一吸盤的基礎上增設了輔助吸紙的第二吸盤，第一擺臂與第二擺臂同軸設置，且第一搖杆和第二搖杆分別帶動第一吸盤和第二吸盤循環交替吸附紙胚，在吸紙過程中，使用第二吸盤預先吸一下紙胚的邊緣下部，使被吸的紙胚與上層的紙胚分離開，從而消除紙胚層間的粘和力，然後，第一吸盤就可以順利將底層的紙胚完好地吸下成型，本方案提高了吸紙成型的完好率和吸紙效率。
[0016]本實用新型還提供了一種包括上述裝箱機吸紙機構的裝箱機，該裝箱機產生的有益效果的推導過程與上述裝箱機吸紙機構帶來的有益效果的推導過程大體類似，故本文不再贅述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型具體實施例方案提供的一種裝箱機吸紙機構的結構主視圖；
[0019]圖2為圖1的側視圖；
[0020]圖3為圖1的俯視圖；
[0021]圖1至圖3中:
[0022]紙胚庫-1、第二吸盤-2、第一吸盤-3、電機-4、減速機-5、第一搖杆-6、連接杆_7、第二擺臂_8、第一擺臂-9、支撐軸-10、支架-11、第一偏心輪機構-12、第二偏心輪機構-13、第二搖杆-14。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型的核心是提供一種裝箱機及其吸紙機構，用於解決裝箱機不能將紙胚完好吸下到位的問題。
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0025]請參照圖1至圖3，圖1為本實用新型具體實施例方案提供的一種裝箱機吸紙機構的結構主視圖；圖2為圖1的側視圖；圖3為圖1的俯視圖。
[0026]在一種具體實施例中，本實用新型提供了一種裝箱機吸紙機構，包括驅動機構、支撐軸10和位於紙胚庫I下方的第一吸盤3，第一吸盤3通過第一擺臂9可旋轉地連接於支撐軸10，驅動機構連接第一搖杆6，第一搖杆6帶動第一吸盤3繞支撐軸10做弧線往復擺動。該裝箱機吸紙機構還包括連接於驅動機構的第二搖杆14和位於紙胚庫I邊緣下方的第二吸盤2，第二吸盤2通過第二擺臂8連接於支撐軸10，第二搖杆14帶動第二吸盤2做弧線往復擺動，且第一吸盤3與第二吸盤2循環交替吸附紙胚。
[0027]具體的，該裝箱機吸紙機構還包括用於安裝支撐軸10的支架11，支撐軸10用於支撐第一擺臂9和第一吸盤3，第一擺臂9上設置有一個或多個第一吸盤3，第一吸盤3位於紙胚庫I的下方，用於將紙胚庫I中的底層紙胚吸下成U形。驅動機構用於驅動第一搖杆6運動，第一搖杆6和第一擺臂9連接，從而帶動第一吸盤3繞支撐軸10做弧線往復擺動。第二搖杆14同樣由驅動機構進行驅動，第二搖杆14與固定於支撐軸10的連接杆7連接，以帶動支撐軸10發生轉動，從而帶動設置於支撐軸10上的第二擺臂8擺動，進而實現第二吸盤2的弧線往復擺動。
[0028]需要說明的是，第二吸盤2的設置位置位於紙胚庫I的邊緣下方，第二吸盤2在工作時吸附在底層紙胚的邊緣處，以使底層紙胚的一側邊緣和與其接觸的上層紙胚之間形成一個空隙，底層紙胚在受到第二吸盤2的吸附之後就會變得鬆動，從而消除底層紙胚與上層紙胚之間的粘和力，便於第一吸盤3將底層紙胚完好地吸下成U形。通過預先設置驅動機構分別與第一搖杆6和第二搖杆14的連接關係，可以實現第一吸盤3與第二吸盤2循環交替吸附紙胚。
[0029]需要說明的是，驅動機構可以有多種形式，例如電機驅動或液壓驅動等，優選地，本實施例中的驅動機構包括電機4、減速機5和偏心輪機構，電機4的輸出軸與減速機5連接，減速機5的輸出軸與偏心輪機構相連，具體的，本實施例中的偏心輪機構包括第一偏心輪機構12和第二偏心輪機構13，減速機5同時驅動第一偏心輪機構12和第二偏心輪機構13運動。其中，第一偏心輪機構12與第一搖杆6連接，以驅動第一吸盤3實現弧形往復擺動，第二偏心輪機構13與第二搖杆14連接，以驅動第二吸盤2實現弧形往復擺動，本方案可以預先將第一偏心輪機構12和第二偏心輪機構13的設置位置與偏轉角度調整好，即預先調整好第一吸盤3和第二吸盤2的先後吸附順序，以使吸紙機構工作時利用第二吸盤2先吸附紙胚的邊緣，然後利用第一吸盤3把紙胚整個吸附下來。
[0030]需要說明的是，本方案中還可以使用曲柄搖杆機構來驅動第一吸盤3和第二吸盤2，其工作原理與偏心輪機構的驅動方式類似，故此處不再贅述。
[0031]需要說明的是，本方案中利用連接杆7固定於支撐軸10上，以使第二搖杆14能夠驅動支撐軸10發生轉動，從而帶動第二擺臂8和第二吸盤2做弧線往復擺動，所以，本實施例將第二擺臂8固定連接於支撐軸10。當然，也可以把第二擺臂8設計成可旋轉地連接於支撐軸10，即與第一擺臂9的設置方式類似，此時，第二搖杆14就與第二擺臂8連接，以使第二擺臂8圍繞支撐軸10轉動，支撐軸10不發生轉動；當第二擺臂8布置於第一擺臂9的兩側時，為了使多個第二擺臂8同時擺動，可以用連杆將多個第二擺臂8固定連接在一起，例如在圖3所示的吸紙機構中，可以在支撐軸10的左側設置連杆將第一擺臂9兩側的第二擺臂8固定連接，這樣就可以避免第二擺臂8擺動時受到第一擺臂9的影響。
[0032]在加工不同型號尺寸的紙箱時，紙胚的擺放位置和外形尺寸等會發生變化，在吸附不同尺寸的紙胚時可能需要將第二吸盤2的設置位置進行改變，為了方便設置第二吸盤2的位置，優選地，本方案中的第二擺臂8為可拆卸地連接於支撐軸10，如此設置，就可以隨意更換不同長度的第二擺臂8，以改變第二吸盤2的吸附位置，從而更好地對紙胚進行吸附。當然，也可以將第二吸盤2可拆卸地連接於第二擺臂8，這樣就可以更加方便更換第二吸盤2，以滿足吸附不同紙胚時的需求。
[0033]需要說明的是，本方案中的第一吸盤3和第二吸盤2的數量均不少於一個，優選地，為了方便在擺臂上布置吸盤，本方案中的第一吸盤3的數量為4個，第二吸盤2的數量為2個。具體的，第一擺臂9上設置有矩形的安裝板，四個第一吸盤3分別位於這個安裝板的四個頂角處，形成用於吸附紙胚的吸附面。在第一擺臂9的兩側分別設置有固定於支撐軸10的第二擺臂8，每個第二擺臂8上均設置有一個第二吸盤2，這兩個第二吸盤2用於吸附紙胚的下部邊緣。
[0034]本方案在原有第一吸盤3的基礎上增設了輔助吸紙的第二吸盤2，第一擺臂9與第二擺臂8同軸設置，且第一搖杆6和第二搖杆14分別帶動第一吸盤3和第二吸盤2循環交替吸附紙胚，在吸紙過程中，使用第二吸盤2預先吸一下紙胚的邊緣下部，使被吸的紙胚與上層的紙胚分離開，從而消除紙胚層間的粘和力，然後，第一吸盤3就可以順利將底層的紙胚完好地吸下成型，本方案提高了吸紙成型的完好率和吸紙效率。
[0035]本實用新型還提供了一種包括上述裝箱機吸紙機構的裝箱機，該裝箱機產生的有益效果的推導過程與上述裝箱機吸紙機構帶來的有益效果的推導過程大體類似，故本文不再贅述。
[0036]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種裝箱機吸紙機構，包括驅動機構、支撐軸(10)和位於紙胚庫(I)下方的第一吸盤(3)，所述第一吸盤(3)通過第一擺臂(9)可旋轉地連接於所述支撐軸(10)，所述驅動機構連接第一搖杆(6)，所述第一搖杆(6)帶動所述第一吸盤(3)繞所述支撐軸(10)做弧線往復擺動，其特徵在於，還包括連接於所述驅動機構的第二搖杆(14)和位於所述紙胚庫(I)邊緣下方的第二吸盤(2)，所述第二吸盤(2)通過第二擺臂(8)連接於所述支撐軸(10)，所述第二搖杆(14)帶動所述第二吸盤(2)做弧線往復擺動，且所述第一吸盤(3)與所述第二吸盤(2)循環交替吸附紙胚。
2.根據權利要求1所述的裝箱機吸紙機構，其特徵在於，所述驅動機構包括電機(4)、減速機(5)和偏心輪機構，所述電機⑷通過所述減速機(5)與所述偏心輪機構相連。
3.根據權利要求1所述的裝箱機吸紙機構，其特徵在於，所述第二擺臂(8)固定於所述支撐軸(10)。
4.根據權利要求3所述的裝箱機吸紙機構，其特徵在於，所述第二擺臂(8)可拆卸地連接於所述支撐軸(10)。
5.根據權利要求4所述的裝箱機吸紙機構，其特徵在於，所述第二吸盤(2)可拆卸地連接於所述第二擺臂(8)。
6.根據權利要求1至5任一項所述的裝箱機吸紙機構，其特徵在於，所述第一吸盤(3)的數量為4個，所述第二吸盤(2)的數量為2個。
7.一種裝箱機，其特徵在於，包括權利要求1至6任一項所述的裝箱機吸紙機構。
【文檔編號】B65B43/18GK203767143SQ201320755408
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】羅國強, 梁北軍 申請人:湖南匯一製藥機械有限公司