無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置的製作方法

2023-04-25 12:10:02 1

本發明涉及一種攝像頭的安裝裝置，尤其是一種無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置。

背景技術：

公知的：現有的無人機攝像頭安裝裝置，一般為安裝支架，支架將攝像頭安裝在支架上即可。因此無人機在進行航拍的過程中，只能通過控制無人機的飛行航向，以及無人機的飛行狀態來調節航拍的角度。現有的無人機攝像頭安裝支架，無法實現攝像頭攝像角度的自動調節；從而使得調節拍攝角度操作複雜。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠通過攝像頭安裝裝置實現無人機攝像頭攝影角度調節的無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置，包括旋轉軸、軸套；所述軸套套裝在旋轉軸上，且所述軸套具有的內腔內設置有軸承；所述軸承具有的內圈與旋轉軸配合，所述軸承具有的外圈與軸套的內腔配合；

所述軸套的外表面設置有與軸套的軸線垂直的支撐軸，所述支撐軸一端與軸套連接，另一端設置有豎向旋轉機殼；所述豎向旋轉機殼內設置有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機具有的轉軸穿過豎向旋轉機殼，且轉軸的軸線垂直於軸套的軸線；所述轉軸穿過豎向旋轉機殼的一端設置有攝像頭安裝盒；

所述軸套一端的外表面上設置有外齒圈，所述旋轉軸上固定安裝有第二旋轉電機；所述第二旋轉電機與外齒圈傳動連接，驅動軸套相對於旋轉軸轉動。

進一步的，所述第二旋轉電機具有的轉軸上設置有齒輪，所述齒輪與外齒圈嚙合；所述旋轉軸上設置有轉軸支撐架；所述第二旋轉電機的轉軸穿過轉軸支撐架，且通過轉軸支撐架支撐固定。

進一步的，所述攝像頭安裝盒採用塑料製造。

本發明的有益效果是：本發明所述的無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置包括旋轉軸、軸套；並且在軸套上設置支撐軸，然後在支撐軸上設置豎向旋轉機殼，在豎向旋轉機殼上設置通過第一旋轉電機驅動轉動的攝像頭安裝盒；同時軸套通過第二旋轉電機驅動轉動，因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內，攝像頭能夠通過該安裝裝置實現在三維空間內任意攝影角度的調節。從而避免攝像頭無法在航拍過程中無法實現自身攝影角度調節，同時能夠使得該無人機實現全景拍攝，可以隨時調節拍攝角度、拍攝視野，提高攝影質量。

附圖說明

圖1是本發明實施例中無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置的立體圖；

圖2是本發明實施例中無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置的主視圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖；

圖中標示：1-旋轉軸，2-軸套，3-支撐軸，4-豎向旋轉機殼，5-攝像頭安裝殼，6-第二旋轉電機，7-第一旋轉電機，8-軸承，9-轉軸支撐架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1所示，本發明所述的無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置，包括旋轉軸1、軸套2；所述軸套2套裝在旋轉軸1上，且所述軸套2具有的內腔內設置有軸承8；所述軸承8具有的內圈與旋轉軸1配合，所述軸承8具有的外圈與軸套2的內腔配合；

所述軸套2的外表面設置有與軸套2的軸線垂直的支撐軸3，所述支撐軸3一端與軸套2連接，另一端設置有豎向旋轉機殼4；所述豎向旋轉機殼4內設置有第一旋轉電機7，所述第一旋轉電機7具有的轉軸穿過豎向旋轉機殼4，且轉軸的軸線垂直於軸套2的軸線；所述轉軸穿過豎向旋轉機殼4的一端設置有攝像頭安裝盒5；

所述軸套2一端的外表面上設置有外齒圈21，所述旋轉軸1上固定安裝有第二旋轉電機6；所述第二旋轉電機6與外齒圈21傳動連接，驅動軸套2相對於旋轉軸1轉動。

在應用的過程中：

通過第二旋轉電機6驅動軸套2轉動，軸套2帶動豎向旋轉機殼4以及攝像頭安裝盒5繞旋轉軸1轉動；從而可以調節攝像頭豎直方向上的拍攝角度。通過第一旋轉電機7驅動攝像頭安裝盒5在水平方向上轉動，從而調節攝像頭水平方向上的拍攝角度。通過第一旋轉電機7和第二旋轉電機6驅動相應部件轉動，從而實現攝像頭在三維空間內的旋轉，從而實現無人機的全景拍攝。調節完成後制動第一旋轉電機7和第二旋轉電機6；通過第一旋轉電機7和第二旋轉電機6的自鎖功能實現攝像頭的定位。

綜上所述，本發明所述的無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置包括旋轉軸1、軸套2；並且在軸套2上設置支撐軸3，然後在支撐軸3上設置豎向旋轉機殼4，在豎向旋轉機殼4上設置通過第一旋轉電機7驅動轉動的攝像頭安裝盒5；同時軸套通過第二旋轉電機6驅動轉動，因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內，攝像頭能夠通過該安裝裝置實現在三維空間內任意攝影角度的調節。從而避免攝像頭無法在航拍過程中無法實現自身攝影角度調節，同時能夠使得該無人機實現全景拍攝，可以隨時調節拍攝角度、拍攝視野，提高攝影質量。

由於軸套2通過第二旋轉電機6驅動轉動，因此第二旋轉電機6的轉軸將會受到較大的扭矩；為了使得結構穩定，進一步的，所述第二旋轉電機6具有的轉軸上設置有齒輪，所述齒輪與外齒圈21嚙合；所述旋轉軸1上設置有轉軸支撐架9；所述第二旋轉電機6的轉軸穿過轉軸支撐架9，且通過轉軸支撐架9支撐固定。

為了減輕豎直方向上旋轉部件的質量，減小調節所述動力，所述攝像頭安裝盒5採用塑料製造。