一種V型上藥機械手裝置的製作方法

2023-04-26 04:34:46 1

本實用新型涉及藥房設備技術領域，更為具體的是涉及一種V型上藥機械手裝置。

背景技術：

隨著科學技術的進步和醫藥行業的發展，自動化藥房技術現已在全球發達國家得到較為普遍的應用。這項技術通過人工智慧和機器傳輸手段，可以極大地提高藥品在零售終端儲運的效率，減少差錯率，節約寶貴的營業面積，繼而引發零售企業業務流程的再造，帶來經營方式的轉變和運營模式的升級。

然而在長期使用中發現，很多藥房自動化設備上藥速度與體積不能兼顧。

技術實現要素：

為克服上述不足，本實用新型提供了一種能夠按照藥品數量快速穩定上藥的V型上藥機械手裝置。

本實用新型採用的技術方案是：一種V型上藥機械手裝置，包括一對橫向傳動裝置、分別與一對橫向傳動裝置連接的縱向傳動裝置、設置在縱向傳動裝置上的存藥板，所述存藥板上設置有導軌，所述導軌上設置有推藥板，所述導軌通過齒輪與伺服電機連接。

作為上述方案的進一步設置，所述存藥板上還設置有計數傳感器、定位傳感器。

作為上述方案的進一步設置，所述橫向傳動裝置、縱向傳動裝置、伺服電機、計數傳感器、定位傳感器分別與PLC控制器連接。

作為上述方案的進一步設置，所述PLC控制器與觸控螢幕連接。

本實用新型的伺服電機出軸斜向下固定，並與導軌之間通過齒輪傳動，使 得存藥板長度縮短，同等長度的單次上藥量增加，具有運行快速平穩的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型存藥板的結構示意圖。

圖中：1、計數傳感器；2、定位傳感器；3、導軌；4、伺服電機；5、集成電路控制板；6、推藥板；7、存藥板；8、縱向傳動裝置；9、橫向傳動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步描述。

如圖1、圖2所示，一種V型上藥機械手裝置，包括一對橫向傳動裝置9、分別與一對橫向傳動裝置9連接的縱向傳動裝置8、設置在縱向傳動裝置8上的存藥板7，所述存藥板7上設置有導軌3，所述導軌3上設置有推藥板6，所述導軌3通過齒輪5與伺服電機4連接，所述存藥板7上還設置有計數傳感器1、定位傳感器2，所述橫向傳動裝置9、縱向傳動裝置8、伺服電機4、計數傳感器1、定位傳感器2分別與PLC控制器連接，所述PLC控制器與觸控螢幕連接。

本實用新型的工作原理如下：觸控螢幕根據藥品高度信息給PLC控制器發指令，PLC控制器控制伺服電機4，伺服電機4通過齒輪5帶動推藥板6沿著導軌3運動到指定缺藥位置，觸控螢幕上點擊加藥，如果放置藥品數量剛好，則定位傳感器2給PLC控制器反饋信號，如果所放藥品少於所缺藥品，則觸控螢幕給PLC控制器發指令，PLC控制器控制伺服電機4向上運行，當定位傳感器2檢測到藥品，則PLC控制器控制伺服電機4停止，同時觸控螢幕通過總線讀取PLC控制器中伺服電機4當前位置，並進行運算，測算出當前所放藥品數量後PLC控制器指揮縱向傳動裝置8和橫向傳動裝置9運行到所缺藥品位置，到位後觸控螢幕給PLC控制器發指令，PLC控制器指揮伺服電機4運行一個藥品高度，藥品沿 著存藥板滑入藥槽，計數傳感器1記錄一個數量發於PLC控制器，PLC控制器通過總線傳於觸控螢幕12；重複上述推藥動作，直至藥品加完。

上面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作了詳細說明，但是本實用新型並不限於上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。