自動換刀臂裝置的製作方法
2023-04-25 17:09:21 1
專利名稱：自動換刀臂裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及精密工具機和儀器領域，特別是一種用於精密加工中心的自動刀長
測量裝置。
背景技術：
現有的工具機，設置的換刀裝置通常只能對立式刀頭進行換刀，但是，現在很多工具機都裝有臥式附加刀頭，當在臥頭加工作業的時候，不能夠自動進行臥式換刀，臥式換刀一般都需要手動去換，臥式換刀會浪費較多的人力和時間，降低了生產的效率。
發明內容本實用新型的目的在於針對背景技術中所述的現有的工具機自動換刀臂裝置不能對臥式附加刀頭進行自動換刀的問題，提供一種能夠解決該問題的自動換刀臂裝置。能夠實現本實用新型的發明目的的技術方案如下:一種自動換刀臂裝置，其包括換刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平轉軸、水平轉軸的軸承和驅動水平轉軸轉動的驅動部件，所述的換刀部件下端與刀臂座固定連接，刀臂座與水平轉軸連接。所述的驅動部件為油缸，其包括缸體、活塞及轉軸，活塞為弧形，所述的活塞與水平轉軸連接，缸體為柱形，缸體內設置有與活塞對應形狀的腔體，腔體兩側分別連接油壓系統的供油口和出油口。所述的換刀部件·包括換刀臂、驅動軸、帶動驅動軸伸縮的伸縮機構以及帶動驅動軸轉動的轉動機構，所述的換刀臂與驅動軸固定連接，換刀臂兩端分別設置有刀爪。所述的主軸上還設置有旋轉定位機構，其包括設置在驅動軸上的固定座、設置在固定座上的定位軸以及氣壓缸，定位軸與氣壓缸的推桿連接，在換刀臂下方設置有與定位軸對應的定位組件。所述的伸縮機構和轉動機構為液壓缸。本實用新型的自動換刀臂裝置的優點在於:本實用新型的自動換刀臂裝置不僅能夠對立式刀頭進行自動換刀，而且能夠對臥式刀頭進行自動換刀，節省了臥式換刀所需要花費的時間和人力，提聞了生廣效率。
圖1為本實用新型的自動換刀臂裝置的結構示意圖；圖2為倒刀座的結構示意圖；圖3為油缸的拆分示意圖；圖中，I為支架，2為刀臂座,3為水平轉軸,4為軸承,5為油缸,6為換刀臂,7為驅動軸，8為刀爪，9為固定座，10為定位軸，11為氣壓缸，12為定位組件，13為缸體，14為活塞。
具體實施方式
以下結合附圖1至圖3對本實用新型的具體實施方式
進行進一步闡述:一種自動換刀臂裝置，其包括換刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平轉軸、水平轉軸的軸承和驅動水平轉軸轉動的驅動部件，所述的換刀部件下端與刀臂座固定連接，刀臂座與水平轉軸連接。上述的驅動部件為油缸，其包括缸體、活塞及轉軸，活塞為弧形，所述的活塞與水平轉軸連接，缸體為柱形，缸體內設置有與活塞對應形狀的腔體，腔體兩側分別連接油壓系統的供油口和出油口。上述的換刀部件包括換刀臂、驅動軸、帶動驅動軸伸縮的伸縮機構以及帶動驅動軸轉動的轉動機構，所述的換刀臂與驅動軸固定連接，換刀臂兩端分別設置有刀爪。上述的主軸上還設置有旋轉定位機構，其包括設置在驅動軸上的固定座、設置在固定座上的定位軸以及氣壓缸，定位軸與氣壓缸的推桿連接，在換刀臂下方設置有與定位軸對應的定位組件。上述的伸縮機構和轉動機構為液壓缸。 本實用新型的自動換刀臂裝置設置倒刀座和換刀部件，倒刀座的作用是使換刀部件能夠轉動到水平方向，方便臥式刀頭換刀。倒刀座的水平轉軸通過油缸來驅動，換刀部件與刀臂座固定連接，水平轉軸與刀臂座固定連接，因此，只要水平轉軸轉動90°即可使換刀部件從垂直位置轉動至水平位置，即可通過換刀部件的刀爪、換刀臂、轉動機構和伸縮機構即可完成換刀的動作。當需要進行立式換刀時，首先確認刀爪上面是否有刀，若有刀，先進行還刀，驅動軸下降，倒刀座移動到取/還刀位置，驅動軸上升，將刀把還至刀庫，倒刀座回到原位，此時刀庫刀倉內開始轉動到所需刀具，倒刀座再移動到取/還刀位置，刀爪開始取刀，取刀後離開刀庫，此時，立式刀頭的主軸開始移動到設置的換刀點位置，接著倒刀座開始移動至換刀點位置，空刀爪開始抓主軸的刀具，抓完刀以後，驅動軸下降，並旋轉180°，致使刀爪位置互換，驅動軸上升至主軸鼻端處，開始換刀，換刀結束後，主軸離開換刀點，倒刀座回至原位，此時立式換刀結束，刀庫門會關上。當進行臥式換刀時，同樣先進行還刀及取刀的動作，然後倒刀座回到初始位置，油缸驅動水平轉軸轉動90°，此時，驅動軸轉動至水平位置，同時刀臂轉為垂直，驅動軸伸出，此時臥式刀頭移動至對應的換刀點處，空刀爪先取臥式刀頭上的刀，然後驅動軸收縮，驅動軸旋轉180°，隨之驅動軸伸長至換刀點位置，然後臥式刀頭開始抓刀，抓完以後，臥式刀頭離開換刀點，驅動軸收縮，倒刀座回到初始位置，然後油缸帶動水平轉軸轉動，使驅動軸轉回垂直狀態，完成換刀。
權利要求1.一種自動換刀臂裝置，其特徵在於:其包括換刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平轉軸、水平轉軸的軸承和驅動水平轉軸轉動的驅動部件，所述的換刀部件下端與刀臂座固定連接，刀臂座與水平轉軸連接。
2.根據權利要求1所述的自動換刀臂裝置，其特徵在於:所述的驅動部件為油缸，其包括缸體、活塞及轉軸，活塞為弧形，所述的活塞與水平轉軸連接，缸體為柱形，缸體內設置有與活塞對應形狀的腔體，腔體兩側分別連接油壓系統的供油口和出油口。
3.根據權利要求1所述的自動換刀臂裝置，其特徵在於:所述的換刀部件包括換刀臂、驅動軸、帶動驅動軸伸縮的伸縮機構以及帶動驅動軸轉動的轉動機構，所述的換刀臂與驅動軸固定連接，換刀臂兩端分別設置有刀爪。
4.根據權利要求3所述的自動換刀臂裝置，其特徵在於:所述的主軸上還設置有旋轉定位機構，其包括設置在驅動軸上的固定座、設置在固定座上的定位軸以及氣壓缸，定位軸與氣壓缸的推桿連接，在換刀臂下方設置有與定位軸對應的定位組件。
5.根據權利要求3所述的自動換刀臂裝置，其特徵在於:所述的伸縮機構和轉動機構為液壓缸 。
專利摘要本實用新型涉及一種自動換刀臂裝置，其包括換刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平轉軸、水平轉軸的軸承和驅動水平轉軸轉動的驅動部件，所述的換刀部件下端與刀臂座固定連接，刀臂座與水平轉軸連接。本實用新型的自動換刀臂裝置不僅能夠對立式刀頭進行自動換刀，而且能夠對臥式刀頭進行自動換刀，節省了臥式換刀所需要花費的時間和人力，提高了生產效率。
文檔編號B23Q3/155GK203141176SQ20132014566
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月28日 優先權日2013年3月28日
發明者蘇錦添 申請人:崴立機電(蘇州)有限公司