一種電梯導軌垂直度檢測方法
2023-04-25 16:24:21
一種電梯導軌垂直度檢測方法
【專利摘要】本發明涉及電梯【技術領域】，旨在提供一種電梯導軌垂直度檢測方法；其步驟包括：圖像採集設備拍攝掛有重錘或者雷射垂準儀的導軌圖像；讀取上述中的圖像採集設備採集到的導軌圖像；裁剪出導軌圖像中需圖像處理的目標導軌圖像；目標導軌圖像處理；導軌及垂線的選取；主、副導軌的選擇；根據像素勾股定理計算所選取的導軌垂直度的像素偏差值，再利用像素修正值和導軌最大偏差值，計算出導軌垂直度的實際偏差值並判斷該導軌是否合格。本發明的有益效果有：避免了人工測量受人為因素影響測量結果的問題，減小了誤差，解決了測量效率低、操作困難、測量可靠性差等弊病，實現了高效、可控、高精度的檢測；利用顏色模型替換、通道選取和灰度變換等圖像處理算法，減少了運算時間和圖像儲存空間。
【專利說明】一種電梯導軌垂直度檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯【技術領域】，具體涉及一種電梯導軌垂直度檢測方法。
【背景技術】
[0002]電梯導軌垂直度是保證電梯正常運行的一項重要性能指標，它直接影響電梯乘坐的舒適性、運行的可靠性和導軌的壽命。在安裝時需要對電梯導軌垂直度進行檢測，在日常維護中同樣需要檢測。傳統的「吊線檢測方法」雖然使用的測量工具簡單、測量數據直觀，但明顯的缺點是基準難以固定、誤差大、數據記錄繁瑣、受人為因素影響大、工作效率低。後來，行業推出了電梯導軌檢測雷射垂準儀，其原理只是用雷射代替傳統吊線，仍然需要人工檢測和記錄數據。
[0003]如何提供一種準確率高又簡單快捷的檢測方法，是業界亟需解決的課題。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是，克服現有技術中的不足，提供一種電梯導軌垂直度檢測方法。
[0005]為解決技術問題，本發明的解決方案是:
[0006]提供一種電梯導軌垂直度檢測方法，包括如下步驟:
[0007]步驟1:圖像採集設備拍攝掛有重錘或者雷射垂準儀的導軌圖像；
[0008]步驟2:讀取步驟I中的圖像採集設備採集到的導軌圖像；
[0009]步驟3:裁剪出導軌圖像中需圖像處理的目標導軌圖像；
[0010]步驟4:目標導軌圖像處理，其中包括
[0011]I)分別讀取步驟3中的目標導軌圖像，並使用適當的顏色模型進行灰度變換，擴大單通道顏色值的灰度範圍，再對圖像進行濾波處理；採用閾值分割算法對目標導軌圖像進行分割處理；
[0012]2)對目標導軌圖像先進行膨脹運算後進行腐蝕處理，去除導軌和垂線邊緣的塵埃雜質和褶皺並且保證原有外形輪廓相對不變；
[0013]3)對目標導軌圖像進行邊緣檢測處理；
[0014]4)對導軌及垂線進行識別區分；
[0015]步驟5:對導軌及垂線進行選取；
[0016]步驟6:主、副導軌的選擇；
[0017]步驟7:根據像素勾股定理計算所選取的導軌垂直度的像素偏差值，再利用像素修正值和導軌最大偏差值，計算出導軌垂直度的實際偏差值並判斷該導軌是否合格。
[0018]本發明中，所述圖像採集設備為相機或攝像機。
[0019]本發明中，所述顏色模型包括有RGB顏色模型、HSV顏色模型、HIS顏色模型、CMY顏色模型或CMYK顏色模型。
[0020]本發明中，所述電梯檢規為電梯檢規TSG T7001-2009。[0021]本發明中，所述的像素修正值的計算方法:檢規要求的實際導軌長度與步驟4中經邊緣檢測處理後的目標導軌圖像的像素導軌長度之比。
[0022]本發明中，所述的導軌最大偏差值包括電梯檢規中規定的主導軌垂直度的最大偏差值和副導軌垂直度的最大偏差值。
[0023]所述膨脹運算的原理是:初始目標區域表示為A，運算的結構元素表示為B，假設X e A，將B關於圖像的原點發生映射，將映射後的子集表示為B.，該子集經過X的平移量後得到(Β.)χ ;若初始目標區域A和平移結果(B.^的交集不是空集，則認為所有能選中A的出丨^的點是目標區域A受B結構的膨脹結果，SP:
[0024]
【權利要求】
1.一種電梯導軌垂直度檢測方法，其特徵在於，包括如下步驟: 步驟1:圖像採集設備拍攝掛有重錘或者雷射垂準儀的導軌圖像； 步驟2:讀取步驟I中的圖像採集設備採集到的導軌圖像； 步驟3:裁剪出導軌圖像中需圖像處理的目標導軌圖像； 步驟4:目標導軌圖像處理，其中包括 1)分別讀取步驟3中的目標導軌圖像，並使用適當的顏色模型進行灰度變換，擴大單通道顏色值的灰度範圍，再對圖像進行濾波處理；採用閾值分割算法對目標導軌圖像進行分割處理； 2)對目標導軌圖像先進行膨脹運算後進行腐蝕處理，去除導軌和垂線邊緣的塵埃雜質和褶皺並且保證原有外形輪廓相對不變； 3)對目標導軌圖像進行邊緣檢測處理； 4)對導軌及垂線進行識別區分； 步驟5:對導軌及垂線進行選取； 步驟6:主、副導軌的選擇； 步驟7:根據像素勾股定理計算所選取的導軌垂直度的像素偏差值，再利用像素修正值和導軌最大偏差值，計算出導軌垂直度的實際偏差值並判斷該導軌是否合格。
2.根據權利要求1中所述的電梯導軌垂直度檢測方法，其特徵在於，所述像素修正值為檢規要求的實際導軌長度與步驟4中經邊緣檢測處理後的目標導軌圖像的像素導軌長度之比。
3.根據權利要求1中所述的電梯導軌垂直度檢測方法，其特徵在於，所述圖像採集設備為相機或攝像機。
4.根據權利要求1中所述的電梯導軌垂直度檢測方法，其特徵在於，所述顏色模型包括有RGB顏色模型、HSV顏色模型、HIS顏色模型、CMY顏色模型或CMYK顏色模型。
5.根據權利要求1中所述的電梯導軌垂直度檢測方法，其特徵在於，所述導軌最大偏差值包括電梯檢規中規定的主導軌垂直度的最大偏差值和副導軌垂直度的最大偏差值。
6.根據權利要求1?4中任一項所述的電梯導軌垂直度檢測方法，其特徵在於，所述電梯檢規為電梯檢規TSG T7001-2009。
【文檔編號】G01B11/26GK103852034SQ201410081452
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月7日 優先權日:2014年3月7日
【發明者】楊凱傑, 陳棟棟, 羅英俊, 王衝富, 楊麗霞 申請人:楊凱傑