鬥輪機迴轉無力的原因（1鬥輪機鬥輪異常原因分析）

2023-04-18 18:27:33

1、概述

我廠鬥輪機鬥輪啟動的操作流程是先開啟衝洗電機對油路系統進行衝洗，然後開啟主電機帶動鬥輪油泵的運行，建立系統油壓，隨後延時開啟液壓馬達輸送液壓油驅動鬥輪的轉動。

2、異常描述

2017年11月07日，#1鬥輪機鬥輪在#2煤場各角度長時間空轉及取煤運轉均正常，但是當鬥輪機懸臂轉到#1煤場與#4A皮帶成約60度位置時，鬥輪長時間空轉正常，取煤運轉約1分鐘之後鬥輪自停，並且多次試驗都是同樣的情況。

3、異常原因分析

鬥輪機鬥輪停止首先需要查看鬥輪機鬥輪液壓油站控制器是否有故障觸發，需要排查油站系統油箱是否缺油，蓄能器是否缺氮氣，油壓是否較低等等故障信息。經過一一排查，油站控制器面板並未顯示任何故障信息，因此排除相關設備異常的可能性，需要對信號迴路進行檢查。

對鬥輪機進行開啟試運，當鬥輪機轉到1號煤場60度位置時，空轉正常，帶載取煤運行1分鐘後鬥輪自停，觀察鬥輪油站，發現當控制器面板上顯示液壓馬達停止時，鬥輪衝洗電機及油泵電機仍然正常運行，因此判斷鬥輪液壓馬達迴路存在故障，需要針對液壓馬達軟、硬迴路進行排查。

將鬥輪液壓馬達切至就地狀態，開啟鬥輪油站衝洗電機、鬥輪油泵電機，然後手動開啟液壓馬達，並調整轉速至原設定值，再次將鬥輪機轉到1號煤場60度位置，空轉正常，繼續取煤試運，長時間運行無停運現象發生，並且可以更大角度帶載運行，因此確認為鬥輪液壓馬達遠方指令迴路故障。

如圖1所示為鬥輪機鬥輪啟動PLC迴路圖，在遠方開啟鬥輪油泵後，鬥輪電機運行監控反饋該電機已運行，然後延時30000毫秒鬥輪開始轉動。在進行1號煤場鬥輪試運的過程中，當鬥輪停運時PLC迴路無相關指令消失，因此判斷是PLC外部液壓馬達電磁閥接線至就地鬥輪油站控制器段電纜線路存在軟故障，需要對該段線路進行更換。

由於從PLC迴路、鬥輪油站接線圖紙、鬥輪機電氣迴路圖紙均無法查找到鬥輪液壓馬達相關接線編號。需要通過分析PLC迴路來查找具體接線端子。再次啟動鬥輪油泵當延時時間到時「鬥輪油泵電機啟動」指令信號發出，同時觀察到鬥輪開始轉動，因此判斷該指令節點即是控制液壓馬達電磁閥運行的指令信號。找到PLC卡件DO4.1指令通道，根據接線編號找到對應的繼電器，查找接線端子編號並以此找到就地液壓油站控制器處接線，拆除兩端接線更換備用接線，進行鬥輪啟動試運，分別在1、2號煤場進行空轉、取煤各角度長時間運行，結果均正常，設備恢復正常工作。