熱軋生產線粗軋區兩架粗軋機的平行軋制方法
2023-05-04 15:46:41
專利名稱：熱軋生產線粗軋區兩架粗軋機的平行軋制方法
技術領域：
本發明屬於軋鋼技術領域，尤其涉及熱軋生產線的粗軋方法。
背景技術：
熱軋生產線的粗軋區通常由兩架粗軋機R1和R2所組成，且粗軋機R1和R2之間的距離較短。我公司1780熱軋生產線粗軋區域的粗軋機R1是在設備改造期間為了提高產量增設在定寬壓力機SP和粗軋機R2之間的，因而二輥粗軋機R1和四輥粗軋機R2之間的距離更短，僅80多米，定寬壓力機SP和二輥粗軋機R1之間的距離不到30米。所以如果兩架粗軋機R1和R2同時進行軋制的話，就很容易造成板坯在兩架粗軋機間的碰撞事故。按設計規定兩架粗軋機R1和R2的軋制是有先後順序的，即第一塊板坯從定寬壓力機SP搬送到二輥粗軋機R1，先在粗軋機R1進行軋制後，再被搬送到四輥粗軋機R2進行軋制，這時第二塊板坯從定寬壓力機SP被搬送到二輥粗軋機R1後需要等待，等第一塊板坯在四輥粗軋機R2軋制完成後，在粗軋機R1等待的第二塊板坯才可以進行軋制(如附圖1所示)，等粗軋機R1軋制完成後，再搬送到四輥粗軋機R2進行軋制。就這樣，每塊板坯都得先後分別在粗軋機R1和R2進行軋制，而兩架粗軋機R1和R2不能同時軋制，必須相互等待一段時間。這種相互等待不僅影響了產量，還增加了氧化鐵皮，浪費了大量原材料，提高了成本，而且還損失了熱量，增加了加熱時的煤氣消耗，另外這種等待使設備空轉，既浪費了能源又降低了設備的效率，還加快了設備的老化。
發明內容
為解決上述存在的問題，減少在粗軋區不必要的時間耽擱和能源損失，提高產量，我們打破了原有的軋制方式，開發出了一種熱軋生產線粗軋區兩架粗軋機R1和R2的平行軋制方法。其特點是採用電腦程式控制，使以3道次+3道次方式軋制的粗軋機R1和R2按下列R1正向要求程序和R2反向要求程序同時進行正、反向軋制1)當第一塊板坯來到軋機R1時，如G2～H1輥道上沒有板坯，R1即可軋制；2)當軋機R1和R2同時處於第一道次時，R2軋制優先，R1需滿足下列條件時方可軋制①軋機R2正向道次，②軋機R2咬鋼，③輥道G1～G3沒有板坯，④檢測器HMD沒檢測到板坯，⑤軋機R1不是最後道次；3)當軋機R1和R2同時處於第二道次時，R1軋制優先，R2需滿足下列條件時方可軋制①軋機R1反向道次，②軋機R1咬鋼，③輥道G3～G8沒有板坯；4)軋機R1和R2同時處於正向最後道次時，R2軋制優先，R1需滿足下列條件時方可軋制①軋機R2正向道次，②R2軋機咬鋼，③G1～G3輥道沒有板坯，④檢測器HMD沒檢測到板坯，
⑤R1是最後道次，⑥R2是最後道次，⑦G1～G4輥道沒有板坯。
5)當軋機R2處於反向二道次，而軋機R1沒有板坯時，R2滿足下列條件即可軋制①R1軋機沒咬鋼，②D4輥道無板坯，③G1～G8輥道沒有板坯。
如果軋機R2處於反向二道次，而軋機R1處於正向一道次時，R2滿足下列條件即完成二道次軋制，然後按R1正向要求程序進行R1一道次R2三道次軋制①R1軋機正向道次，②G3～G8輥道沒有板坯，③D輥道軋製程序沒運行。
如果軋機R2處於正向三道次，而軋機R1處於正向一道次時，R2軋制優先，軋機R1需滿足下列條件時方可軋制①R2咬鋼，②R2正向，③G1～G3輥道沒有板坯，④HMD檢測器未檢測到板坯。
該平行軋制方法對兩架粗軋機R1和R2的軋制時序進行了有效的控制，與原有的軋制方法相比，可節省2道次的時間，即原來軋2塊板坯的時間現在可以軋出3塊板坯。這樣，不僅節省了軋制的時間，提高了產量，還節省了能源，減少了中間坯的溫度損失，並減小了板坯的頭尾溫差，提高了帶鋼的質量。
附圖1為原有的軋制示意圖。
附圖2為本發明平行軋制示意圖。
附圖3為本發明粗軋機組的布置圖。
附圖4為本發明R1軋機正向要求程序的邏輯圖。
附圖5為本發明R2軋機反向要求程序的邏輯圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發明作進一步的描述。本發明所述的熱軋生產線粗軋區兩架粗軋機R1和R2的平行軋制方法主要適用於3道次+3道次的軋制方式，即當R1軋機為3道次軋制，R2軋機也為3道次軋制時，2架粗軋機R1和R2可同時進行正、反向軋制，但必須滿足R1正向要求程序和R2反向要求程序。附圖2為本發明平行軋制的示意圖，圖中D4、G1～G8、H1均為輥道，HMD為熱金屬檢測器，圖中深色部分為板坯所處位置。
本發明設有防碰撞檢測和優先級判斷程序，也即R1正向要求程序和R2反向要求程序主要是為了防止平行軋制不出現意外。粗軋機R1和R2軋制分1+5軋制和3+3軋制，1+5軋制是指R1軋1道次R2軋5道次。1+5軋制時R2軋制優先，R1必須等到防碰撞檢測通過後方可進鋼，即R2第五道咬鋼後G1～G3輥道沒有鋼時，而R2其餘道次時R1是不允許進鋼的。3+3軋制時粗軋機R1和R2方可進行平行軋制，但必須通過防碰撞檢測和優先級判斷，也即滿足R1正向要求程序和R2反向要求程序才行，請參見附圖4--R1軋機正向要求程序的邏輯圖和附圖5--R2軋機反向要求程序的邏輯圖。可以進行平行軋制的情況有五種軋機R1和R2同為第一道次、同為第二道次、同為第三道次、R1第一道次R2第二道次和R1第一道次R2第三道次。其它情況如R1第二道次R2第三道次是絕對不允許出現的，否則兩塊板坯會發生碰撞。
當粗軋機R1和R2同為第一道次、第三道次或R1第一道次R2第三道次時，R2軋制優先，R1必須等待R2咬鋼後，且G1～G3輥道沒有板坯方可進鋼。而R1和R2同為第二道次時，R1軋制優先，R2必須等待R1咬鋼後，G3～G8輥道沒有板坯才可進鋼。當R1第一道次R2第二道次時，R2軋制優先，待R2軋完第二道次後，再以R1第一道次R2第三道次的狀態進行軋制。只有這樣才能保證粗軋機R1和R2平行軋制不出現意外情況。
本發明的具體軋制方法是這樣的當粗軋機R1和R2為3道次+3道次軋制時，便進入平行軋製程序控制。首先第一塊板坯從定寬壓力機SP搬送到二輥軋機R1(參見附圖3)，只要G2～H1輥道上沒有板坯，軋機R1即進行軋制，否則等待(如附圖4所示)，軋制3道次後，板坯被搬送到四輥粗軋機R2進行軋制，同時第二塊板坯已從定寬壓力機SP搬送到軋機R1，此時才開始平行軋制。當第一塊板坯在軋機R2進行正向第一道次軋制的同時，第二塊板坯在軋機R1也開始正向第一道次軋制，但軋機R1必須滿足下列R1正向要求程序，否則等待(如附圖4所示)①軋機R2正向道次，②軋機R2咬鋼，③輥道G1～G3沒有板坯，④檢測器HMD沒檢測到板坯，⑤軋機R1不是最後道次。第一道次軋制完成後，兩塊板坯又開始同時反向第二道次的軋制。當第二塊板坯在軋機R1進行反向第二道次軋制的同時，第一塊板坯在軋機R2也開始反向第二道次軋制，但軋機R2必須滿足下列R2反向要求程序，否則等待(如附圖5所示)①軋機R1反向道次，②軋機R1咬鋼，③輥道G3～G8沒有板坯。第二道次軋制完成後，兩塊板坯再開始同時正向第三道次的軋制。當第一塊板坯在軋機R2進行正向第三道次軋制的同時，第二塊板坯在軋機R1也開始正向第三道次軋制，但軋機R1必須滿足下列R1正向要求程序，否則等待(如附圖4所示)①軋機R2正向道次，②R2軋機咬鋼，③G1～G3輥道沒有板坯，④檢測器HMD沒檢測到板坯，⑤R1是最後道次，⑥R2是最後道次，⑦G1～G4輥道沒有板坯。第三道次軋制完成後，第一塊板坯被搬送到精軋機組進行軋制。第二塊板坯被搬送到軋機R2進行軋制，第三塊板坯從定寬壓力機SP搬送到軋機R1，這樣第二塊板坯和第三塊板坯又開始新一輪的平行軋制，以此類推，每塊板坯都和下一塊板坯在軋機R2和軋機R1間保持著這種平行軋制。
在軋制過程中如果軋機R2處於反向二道次，而軋機R1因某種原因如結束軋制而沒有板坯時，R2滿足下列條件即可軋制(如附圖5所示)①R1軋機沒咬鋼，②D4輥道無板坯，③G1～G8輥道沒有板坯。
在軋制過程中如果軋機R2已處於反向二道次，而軋機R1因板坯搬運不及時等原因還處於正向一道次時，R2滿足下列條件即完成二道次軋制，然後按R1正向要求程序進行R1一道次R2三道次軋制(如附圖5所示)①R1軋機正向道次，②G3～G8輥道沒有板坯，③D輥道軋製程序沒運行。R2為正向三道次R1為正向一道次時，R2軋制優先，在R2進行正向第三道次軋制的同時，R1開始正向第一道次軋制，但軋機R1必須滿足下列R1正向要求程序，否則等待(如附圖4所示)①R2咬鋼、②R2正向、③G1～G3輥道沒有板坯、④HMD檢測器未檢測到板坯。
權利要求
1.熱軋生產線粗軋區兩架粗軋機的平行軋制方法，其特徵在於該方法採用電腦程式控制，使以3道次+3道次方式軋制的粗軋機R1和R2按下列R1正向要求程序和R2反向要求程序同時進行正、反向軋制1)當第一塊板坯來到軋機R1時，只要輥道G2～H1上沒有板坯，R1即可軋制；2)當軋機R1和R2同時處於正向第一道次時，R2軋制優先，R1需滿足下列條件時方可軋制①軋機R2正向道次，②軋機R2咬鋼，③輥道G1～G3沒有板坯，④檢測器HMD沒檢測到板坯，⑤軋機R1不是最後道次；3)當軋機R1和R2同時處於反向第二道次時，R1軋制優先，R2需滿足下列條件時方可軋制①軋機R1反向道次，②軋機R1咬鋼，③輥道G3～G8沒有板坯；4)當軋機R1和R2同時處於正向最後道次時，R2軋制優先，R1需滿足下列條件時方可軋制①軋機R2正向道次，②R2軋機咬鋼，③G1～G3輥道沒有板坯，④檢測器HMD沒檢測到板坯，⑤R1是最後道次，⑥R2是最後道次，⑦G1～G4輥道沒有板坯。5)當軋機R2處於反向二道次，而軋機R1沒有板坯時，R2滿足下列條件即可軋制①R1軋機沒咬鋼，②D4輥道無板坯，③G1～G8輥道沒有板坯。
2.根據權利要求1所述的熱軋生產線粗軋區兩架粗軋機的平行軋制方法，其特徵在於1)當軋機R2處於反向二道次，而軋機R1處於正向一道次時，R2滿足下列條件即完成二道次軋制，然後按R1正向要求程序進行R2三道次R1一道次軋制①R1軋機正向道次，②G3～G8輥道沒有板坯，③D輥道軋製程序沒運行。2)當軋機R2處於正向三道次，而軋機R1處於正向一道次時，R2軋制優先，軋機R1需滿足下列條件時方可軋制①R2咬鋼，②R2正向，③G1～G3輥道沒有板坯，④HMD檢測器未檢測到板坯。
全文摘要
本發明提供了一種熱軋生產線粗軋區兩架粗軋機的平行軋制方法，其特點是採用電腦程式控制，使以3道次+3道次方式軋制的粗軋機R1和R2按R1正向要求程序和R2反向要求程序同時進行正、反向軋制。當R1和R2同為第一道次或第三道次時，R2軋制優先，R1和R2同為第二道次時，R1軋制優先。該平行軋制方法對R1和R2的軋制時序進行了有效的控制，克服了原有軋制方式所存在的問題，比原有軋制方法節省了時間，原來軋2塊板坯的時間現在可以軋出3塊板坯。該方法不僅提高了產量，還節省了能源，減少了中間坯的溫度損失，而且減小了板坯的頭尾溫差，提高了帶鋼的質量。
文檔編號G05B19/00GK1654137SQ20041002114
公開日2005年8月17日 申請日期2004年2月12日 優先權日2004年2月12日
發明者朱維東, 張紅軍, 周世宇, 楊明凱, 楊東, 高穎男 申請人:鞍鋼集團新鋼鐵有限責任公司