一種新型煤礦小型掘進機的製作方法
2023-05-04 09:32:11 2
專利名稱：一種新型煤礦小型掘進機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦掘進設備，特別是涉及一種新型 煤礦小型掘進機。
二. 背景技術:隨著國民經濟的快速發展，煤炭的需求量越來越大，但是， 目前一些煤礦仍然採用人工挖掘，或者採用笨重簡單的挖掘設備，這些挖掘方 式勞動強度大、工作效率低、工況環境差，另外笨重簡單的挖掘設備不能適應 爬坡、快速、有力的掘進需求。
三. 實用新型的內容
本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種設計 合理、效率高、升降及轉動靈活、掘進速度快且爬坡能力強的新型煤礦小型掘 進機。
本實用新型的技術方案 一種新型煤礦小型掘進機，含有機體、截割機構、 裝載機構、迴轉機構、液壓系統、輸送機構、油箱、行走機構和電氣控制機構， 所述截割機構主要由截割頭、截割動力機構、內伸縮臂、外伸縮臂組成，其中， 所述外伸縮臂後端與所述迴轉機構鉸接，二者之間設置有升降油缸，所述迴轉 機構與機體轉動式連接，二者之間設置有迴轉油缸，所述外伸縮臂的前端與內
伸縮臂後端套接，並且內伸縮臂與外伸縮臂之間設置有伸縮油缸，內伸縮臂的 前端安裝有截割頭，所述截割頭與截割動力機構連接，所述截割動力機構包括 液壓馬達和減速器，所述外伸縮臂上設置有外噴霧機構。
所述行走機構為履帶式結構，由引導輪機構、漲緊機構、履帶、驅動機構 及連接架組成。所述裝載機構由鏟板體、兩個星輪及驅動機構組成，其中，鏟板體後端與所述行走機構鉸接，並且鏟板體和機體之間設置有鏟板油缸，所述 驅動機構包括液壓馬達和減速器，安裝在鏟板體上。所述輸送機構含有輸送槽、 橫軸、刮板鏈、刮板驅動機構和刮板鏈張緊機構，其中橫軸與液壓系統的泵站 鉸接，刮板鏈張緊機構為輸送槽尾部兩側設置的絲槓。所述迴轉機構與所述機 體之間轉動式連接為圓盤式迴轉軸承。 本實用新型的有益效果 1、本實用新型外伸縮臂和內伸縮臂採取加厚型，保證在掘進過程中，左右 上下擺動附的強度。且與機身連接的底座採用最新設計的圓盤式迴轉軸承，代 替以往的機械式迴轉，達到左右迴轉輕鬆自如、無磨損、拆裝方便、維修簡單， 迴轉軸承的部分設計為"雙把式"底座連接，升降油缸採用左右雙油缸同時輕 松的支起和下落外伸縮臂，使截割頭在上下掘進時更有力、更強勁，使掘進煤
層的硬度由原來的，F4增強到F6左右，大大提高了工作效率和用戶的收益。
2、 本實用新型在切割的同時，外噴霧機構將壓力水通過水管輸送至外噴霧 架的噴嘴噴射出來，起到降塵和防止產生火花的目的。
3、 本實用新型行走機構的履帶加寬、加厚、加大，加大與接觸地面的面積， 保證整機在掘進工作中的穩定性。漲緊缸彈簧加粗、加大，提高履帶的漲進性， 使行走時鏈輪不再打滑，減少鏈輪的磨損。
4、 本實用新型裝載機構與機體通過銷軸鉸接在一起，上部通過兩隻鏟板油 缸與泵站連接，在鏟板油缸的伸、縮作用下，裝載機構可上下擺動，向下擺動 可撐起機器，向上擺動可利於機器爬坡，十分方便。
5、 本實用新型輸送機構刮板鏈的張緊由布置在尾部輸送機槽兩側的絲槓來 完成，張緊後用螺絲緊固，防止鬆動。刮板驅動機構由大排量油馬達直接驅動 五爪鏈輪，再帶動刮板鏈將物料運到後面的其它運輸設備上，結構簡單，力傳遞環節少，可靠性高。
6、本實用新型使用範圍廣，設計合理、成本較低，易於推廣，具有很好的 經濟和社會效益。
四.
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圖1為新型掘進機的結構示意圖； 圖2為圖1所示新型掘進機的俯視圖； 圖3為圖1所示截割機構的結構示意圖； 圖4為圖1所示行走機構的結構示意圖； 圖5為圖1所示裝載機構的結構示意圖； 圖6為圖1所示輸送機構的結構示意圖。
五.具體實施方式
實施例參見圖l-圖6，圖中，新型掘進機含有機體、截割機構l、裝載機 構2、迴轉機構3、液壓系統4、輸送機構5、油箱6、行走機構7和電氣控制機 構12，並且，機體上設置有牽引機構8、支撐機構9、防爆燈10和操作箱11。
截割機構1由截割頭101、鎖緊螺絲102、截割動力103、動力固定螺絲104、 護板105、伸縮內臂及伸縮油缸106、外噴霧機構107、伸縮外臂108、升降油 缸109、截割軸軸110組成。其作用是破落煤巖。截割機構1在升降油缸109的 作用下能完成上、下運動，在迴轉油缸的作用下能完成左、右運動，在伸縮油 缸的作用下內伸縮臂106在外伸縮臂108內滑行，能完成截割頭101的鑽進， 可軸向伸縮600mm。截割動力機構103由液壓馬達和減速器組成，將動力傳遞給 切割頭IOI，完成切割頭101的旋轉動作，切割頭101為螺旋式排列掘進頭，其 上裝有多把硬質合金截齒，從而可以截割出任意形狀的斷面。在切削的同時， 外噴霧機構107的壓力水通過水管輸送至外噴霧架的噴嘴噴射出來，起到降塵和防止產生火花的目的。
行走機構7為履帶式結構，由引導輪機構71、漲緊機構72、履帶73和驅 動機構74及連接架等部分組成。通過驅動機構74中的行走液壓馬達所提供的 動力傳輸給行走減速器，直接帶動驅動鏈輪，驅動鏈輪和履帶73嚙合及在引導 機構71導向下而實現掘進機的行走運動。履帶73的張緊由漲緊機構72中向漲 緊黃油缸注入黃油來實現履帶73的漲緊。根據工作原理，操作控制系統可輕鬆 實現掘進機的前進、後退及左右轉彎等動作。
裝載機構2由鏟板體21、兩個星輪及驅動機構11組成，其中，鏟板體21 後端與行走機構7鉸接，並且鏟板體21和機體之間設置有鏟板油缸，驅動機構 包括液壓馬達和減速器，安裝在鏟板體21上，將動力傳遞給兩個可相向旋轉的 星輪，使星輪以適當的轉速進行周期性的裝載動作。其功能可將切割下的物料 伊起並運送到後面的輸送機構上。
輸送機構含有轉向機構51、橫軸52、刮板鏈53、高強度圓環鏈54、刮板 驅動機構55、輸送槽56和刮板鏈張緊機構，其中橫軸52與液壓系統4的泵站 鉸接，刮板鏈張緊機構為輸送槽56尾部兩側設置的絲槓，張緊後用螺絲緊固， 防止鬆動。其功能將裝載機構2傳遞的物料輸送到機器尾部的轉載機、礦車、 刮板機等物料運輸系統中，形成一個連續不斷的運輸系統。刮板驅動機構55由 大排量油馬達直接驅動五爪鏈輪，再帶動刮板鏈53將物料運到後面的其它運輸 設備上，結構簡單，力傳遞環節少，可靠性高。
迴轉機構3與機體之間轉動式連接為圓盤式迴轉軸承。
液壓系統4由變量柱塞泵、換向閥組組件、操縱臺、油箱6、水冷裝置、吸 油濾油器、回油濾油器、各執行元件(馬達和油缸)和液壓管路等組成。
油箱6是整個機組的中樞，既是液壓油的容器，同時也是機組的機體，通過螺栓、銷軸、油缸分別與行走機構7、截割機構1、裝載機構2、運輸機構5 等各大部件相連接，結構緊湊，布局合理。
水冷卻裝置布置在油箱6內部，從結構上保證對液壓油循環冷卻，冷卻接 觸面積大，冷卻效果好，流出的冷卻水從外噴霧機構107噴出，形成外噴霧。 兩個電機組件放置在油箱6的上部左右兩側，每個電機組件由防爆電機(一臺 45kW、 一臺22kW)、聯軸器組成。
控制方式為手動控制，液壓操縱臺放置在機組的左後部，直接操作多路換 向閥，既布置簡單可靠，又十分便於維修和拆裝。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何 形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單 修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種新型煤礦小型掘進機，含有機體、截割機構、裝載機構、迴轉機構、液壓系統、輸送機構、油箱、行走機構和電氣控制機構，其特徵是所述截割機構主要由截割頭、截割動力機構、內伸縮臂、外伸縮臂組成，其中，所述外伸縮臂後端與所述迴轉機構鉸接，二者之間設置有升降油缸，所述迴轉機構與機體轉動式連接，二者之間設置有迴轉油缸，所述外伸縮臂的前端與內伸縮臂後端套接，並且內伸縮臂與外伸縮臂之間設置有伸縮油缸，內伸縮臂的前端安裝有截割頭，所述截割頭與截割動力機構連接，所述截割動力機構包括液壓馬達和減速器，所述外伸縮臂上設置有外噴霧機構。
2、 根據權利要求1所述的新型煤礦小型掘進機，其特徵是所述行走機構 為履帶式結構，由引導輪機構、漲緊機構、履帶、驅動機構及連接架組成。
3、 根據權利要求1所述的新型煤礦小型掘進機，其特徵是所述裝載機構 由,產板體、兩個星輪及驅動機構組成，其中，鏟板體後端與所述行走機構鉸接， 並且鏟板體和機體之間設置有鏟板油缸，所述驅動機構包括液壓馬達和減速器， 安裝在鏟板體上。
4、 根據權利要求1所述的新型煤礦小型掘進機，其特徵是所述輸送機構 含有輸送槽、橫軸、刮板鏈、刮板驅動機構和刮板鏈張緊機構，其中橫軸與液 壓系統的泵站鉸接，刮板鏈張緊機構為輸蓽槽尾部兩側設置的絲槓。
5、 根據權利要求1所述的新型煤礦小型掘進機，其特徵是所述迴轉機構與所述機體之間轉動式連接為圓盤式迴轉軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種新型煤礦小型掘進機，它含有機體、截割機構、裝載機構、迴轉機構、液壓系統、輸送機構、油箱、行走機構和電氣控制機構，所述截割機構主要由截割頭、截割動力機構、內伸縮臂、外伸縮臂組成，其中，所述外伸縮臂後端與所述迴轉機構鉸接，二者之間設置有升降油缸，所述迴轉機構與機體轉動式連接，二者之間設置有迴轉油缸，所述外伸縮臂的前端與內伸縮臂後端套接，並且內伸縮臂與外伸縮臂之間設置有伸縮油缸，內伸縮臂的前端安裝有截割頭，所述截割頭與截割動力機構連接，所述截割動力機構包括液壓馬達和減速器，所述外伸縮臂上設置有外噴霧機構。本實用新型設計合理、效率高、升降及轉動靈活、掘進速度快且爬坡能力強，經濟和社會效益良好。
文檔編號E21C25/00GK201301711SQ20082014902
公開日2009年9月2日 申請日期2008年9月5日 優先權日2008年9月5日
發明者蘭海寬 申請人:蘭海寬