一種飛機綜合操縱裝置的製作方法

2023-05-05 03:29:56 2

本發明屬於航空技術領域，涉及一種飛機綜合操縱裝置。

背景技術：

飛機機械操縱系統一般採用的機械傳動形式是單一的傳動機構，例如搖臂傳動、齒輪傳動、四連杆傳動、線路傳動等等。簡單的傳動機構只能同時實現一對一或一對N的輸入輸出運動。

隨著飛行速度的提高、飛機結構外形的變化，飛機的控制功能變得更加複雜，需要在一種傳動系統中串入另一種傳動系統，並且這兩種傳動系統對應一個輸出，即二對一或二對N的輸入輸出運動。簡單的機械傳動機構已不能實現飛機所需要的綜合控制能力。

技術實現要素：

(一)發明目的：本發明的目的是提出一種能將兩套獨立工作系統合成的綜合操縱裝置。

(二)技術方案：本發明的技術解決方案是，

一種飛機綜合操縱裝置，綜合操縱裝置由Ⅰ系統的扇形輪搖臂組合機構和Ⅱ系統的四連杆機構組成，其中，扇形輪搖臂組合機構含有同軸固定的大扇形輪9、小扇形輪5、上搖臂輸出接口3以及下搖臂輸出接口7，運動時均繞中間轉軸6轉動，Ⅱ系統為四連杆機構，由上搖臂1、下搖臂4和拉杆8組成，上搖臂1和下搖臂4通過拉杆8連接，下搖臂4中部通過軸承與Ⅰ系統扇形輪搖臂組合機構的中間轉軸6連接，上搖臂1中部通過軸承與Ⅰ系統扇形輪搖臂組合機構的上轉軸2連接，中間轉軸6與上轉軸2平行。

Ⅰ系統獨立工作時，輸入接口為大扇形輪9，其輸入位移W，輸出接口為上轉軸2，其按傳動輸出位移為W1、上搖臂輸出接口3，其按傳動輸出位移為W2、下搖臂輸出接口7，其按傳動輸出位移為W3；

Ⅱ系統獨立工作時，輸入接口為下搖臂4，其輸入位移W＇，輸出接口為上搖臂1，其按傳動輸出位移為W1＇；

Ⅰ、Ⅱ系統綜合工作時，輸入接口為大扇形輪9和下搖臂4， 其輸入位移W和W＇，輸出接口為上搖臂1，上轉軸2，上搖臂輸出接口3以及下搖臂輸出接口7，對於輸出接口上搖臂1，其按傳動輸出位移為W1+W1＇，其餘輸出接口的輸出位移與Ⅰ系統獨立工作時的輸出一致。

(三)有益效果：

與現有的實現單一系統輸入輸出的傳動機構相比，本發明的優點是：

實現將兩個完全獨立的系統輸入綜合輸出的功能；綜合操縱裝置既可實現每個系統單獨輸入輸出工作功能，也能實現兩個系統同時輸入輸出工作功能。當四連杆機構輸入端下搖臂4未有輸入時(固定)，在扇形輪搖臂組合機構的大扇形輪9提供輸入時，扇形輪搖臂組合機構的上轉軸2、上搖臂3和下搖臂7按分配的傳動比輸出，實現Ⅰ系統工作，當扇形輪搖臂組合機構的大扇形輪9未有輸入時(固定)，在四連杆機構輸入端下搖臂7提供輸入時，四連杆機構的上搖臂1按分配的傳動比輸出，實現Ⅱ系統的工作。當Ⅰ系統的大扇形輪9和Ⅱ系統的下搖臂4同時提供獨立的輸入值時，該綜合裝置的上搖臂1輸出Ⅰ系統和Ⅱ系統的輸出綜合值，搖臂3和搖臂7輸出與Ⅰ系統工作時相同的分配值。

結構緊湊；本發明採用的綜合操縱裝置，將兩套獨立工作系統輸入合成為一個輸出的綜合裝置，結構緊湊，佔用空間小，結構重量輕。

附圖說明

圖1是本發明的組合示意圖；

圖2是扇形輪搖臂組合機構示意圖；

圖3是四連杆機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作詳細說明。如圖1所示，

綜合操縱裝置由Ⅰ系統的扇形輪搖臂組合機構和Ⅱ系統的四連杆機構組成。扇形輪搖臂組合機構是一個整體成型零件，包括可以固定纏繞鋼索的大扇形輪9、小扇形輪5，兩個不同方向輸出的上搖臂輸出接口3以及下搖臂輸出接口7。四連杆機構上搖臂1、下搖臂4和拉杆8組成，上搖臂1和下搖臂4通過拉杆8連接，下搖臂4中部通過軸承與Ⅰ系統扇形輪搖臂組合機構的中間轉軸6連接，上搖臂1中部通過軸承與Ⅰ系統扇形輪搖臂組 合機構的上轉軸2連接，中間轉軸6與上轉軸2平行。該裝置兩個組合機構每個都可以獨立工作，相互之間無影響，可以實現將兩套獨立工作系統合成綜合輸出的功能。

Ⅰ系統獨立工作：當Ⅱ系統的輸入接口下搖臂4固定不動(沒有輸入)，在Ⅰ系統扇形輪搖臂組合機構的輸入接口大扇形輪9輸入位移W，扇形輪搖臂組合機構繞轉軸6轉動，上轉軸2、上搖臂輸出接口3以及下搖臂輸出接口7按傳動比相應輸出W1、W2、W3。由於四連杆機構設計為平行四連杆機構，即使Ⅱ系統的輸入接口下搖臂4固定不動，上轉軸2帶動上搖臂1也可水平移動，輸出位移W1。

Ⅱ系統獨立工作：當Ⅰ系統的輸入接口大扇形輪9固定不動(沒有輸入)，在Ⅱ系統四連杆機構的輸入接口下搖臂4輸入位移W＇，四連杆機構繞轉軸2和轉軸6轉動，輸出接口上搖臂1按傳動比相應輸出W1＇。由於四連杆機構設計為平行四連杆機構，上搖臂1與轉軸2採用軸承連接，上搖臂1繞轉軸2轉動，運動不會傳到Ⅰ系統。

Ⅰ、Ⅱ系統綜合工作：由於扇形輪搖臂組合機構和四連杆機構可獨立工作，相互不幹擾，故當兩個組合機構同時工作，大扇形輪9輸入位移W和下搖臂4輸入W＇時，在輸出接口上搖臂1，即綜合輸出接口處輸出位移W1+W1＇，在上搖臂輸出接口3以及下搖臂輸出接口7按傳動比相應輸出與Ⅰ系統獨立工作時相同的輸出位移W2、W3。