剎車泵外殼上料機的換位單元的製作方法

2023-05-04 22:07:46 1

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種剎車泵外殼上料機的換位單元。

背景技術：

剎車泵由外殼、密封圈、密封套等零部件組成，在剎車泵外殼的上料過程中，需要用到換位單元，現有的換位單元結構複雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑑於此，需要對現有的換位單元予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種剎車泵外殼上料機的換位單元，結構簡單新穎，能夠代替人工對工件的換位，實現了機械自動化，能夠連續的對工件進行換位，提高了生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是：提供一種剎車泵外殼上料機的換位單元，該剎車泵外殼上料機的換位單元包括安裝在地面上的機架，機架上固定有換位安裝板，換位安裝板的上平面依次固定有換位電機安裝板、絲杆連接座和絲杆固定座，換位安裝板的上平面位於絲杆連接座與絲杆固定座之間的位置固定有兩個相互平行的換位直線導軌，兩個換位直線導軌的滑塊上固定有滑板，換位電機安裝板上安裝有橫向的換位電機，換位電機的轉軸穿過換位電機安裝板後通過聯軸器連接有絲杆的一端，絲杆與換位直線導軌平行，絲杆的另一端穿過絲杆連接座後與絲杆固定座固定，絲杆上套裝有絲杆螺母，絲杆螺母與滑板的上平面固定，滑板的上平面位於絲杆螺母的兩側分別固定有旋轉臺向上的換位旋轉氣缸和縱向的換位推拉氣缸安裝臺，換位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有換位導向塊，換位導向塊上設有開口向外的「U」形開口卡槽，換位推拉氣缸安裝臺的上平面固定有換位推拉氣缸安裝板，換位推拉氣缸安裝板的外側面固定有與絲杆垂直的換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞杆朝向換位導向塊，換位推拉氣缸的活塞杆穿過換位推拉氣缸安裝板後通過氣缸連接器件固定有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板上位於換位推拉氣缸活塞杆的兩側均通過油套固定有一根與換位推拉氣缸平行的換位導向柱，兩根換位導向柱均穿過換位推拉氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板的下平面固定有與換位推拉氣缸平行的夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾臂朝向換位導向塊，夾爪氣缸的兩個夾臂上均固定有一片夾片，兩片夾片的相對外側面均設有向外的延伸邊，機架上位於絲杆的上方固定有換位連接板，換位連接板上設有五個換位導向通槽和五個換位導向通孔，五個換位導向通孔分別與五個換位導向通槽對應，每個換位導向通槽均通到與之對應的換位導向通孔內，換位連接板上安裝有與五個換位導向通槽對應的換位組件，五個換位組件的結構相同；

優選的是，換位組件包括換位連接板的上平面固定的兩個換位軸承座和兩對導向軸連接塊，兩對導向軸連接塊分別與換位軸承座對應，兩個換位軸承座內均插裝有一根換位軸，兩根換位軸分別位於換位導向通槽的兩側，兩根換位軸相互平行，兩根換位軸的另一端分別穿過與之對應的導向軸連接塊，兩根換位軸上位於與之對應的導向軸連接塊與換位軸承座之間的位置均套裝有緩衝彈簧，兩對導向軸連接塊的上平面固定有導向板，導向板的上平面設有旋轉軸承座安裝圓孔，導向板上位於旋轉軸承座安裝圓孔的外圍固定有與旋轉軸承座安裝圓孔同圓心的旋轉軸承座，導向板的上平面位於旋轉軸承座的外側固定有兩塊換位固定塊，旋轉軸承座內插裝有旋轉柱，旋轉柱的下部穿過旋轉軸承座，旋轉柱的下平面固定有旋轉導向塊，旋轉導向塊的下部穿過與之對應的換位導向通槽，旋轉柱的上端穿過旋轉軸承座後固定有旋轉圓盤，旋轉圓盤的上平面以圓心為中心固定有三等分的工件固定柱，三根工件固定柱縱向設置，三根工件固定柱的上平面均固定有一根縱向的頂柱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種剎車泵外殼上料機的換位單元，結構簡單新穎，能夠代替人工對工件的換位，實現了機械自動化，能夠連續的對工件進行換位，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型剎車泵外殼上料機的換位單元的結構示意圖；

圖2是本實用新型剎車泵外殼上料機的換位單元的部分示意圖之一；

圖3是本實用新型剎車泵外殼上料機的換位單元的部分示意圖之二；

圖4是本實用新型剎車泵外殼上料機的換位單元的換位組件的部分示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種剎車泵外殼上料機的換位單元，該剎車泵外殼上料機的換位單元包括安裝在地面上的機架1，機架1上固定有換位安裝板2721，換位安裝板2721的上平面依次固定有換位電機安裝板2722、絲杆連接座2723和絲杆固定座2724，換位安裝板2721的上平面位於絲杆連接座2723與絲杆固定座2724之間的位置固定有兩個相互平行的換位直線導軌2725，兩個換位直線導軌2725的滑塊上固定有滑板2726，換位電機安裝板2722上安裝有橫向的換位電機2727，換位電機2727的轉軸穿過換位電機安裝板2722後通過聯軸器連接有絲杆2728的一端，絲杆2728與換位直線導軌2725平行，絲杆2728的另一端穿過絲杆連接座2723後與絲杆固定座2724固定，絲杆2728上套裝有絲杆螺母2729，絲杆螺母2729與滑板2726的上平面固定，滑板2726的上平面位於絲杆螺母2729的兩側分別固定有旋轉臺向上的換位旋轉氣缸27210和縱向的換位推拉氣缸安裝臺27211，換位旋轉氣缸27210的旋轉臺上固定有換位導向塊27212，換位導向塊27212上設有開口向外的「U」形開口卡槽，換位推拉氣缸安裝臺27211的上平面固定有換位推拉氣缸安裝板27213，換位推拉氣缸安裝板27213的外側面固定有與絲杆2728垂直的換位推拉氣缸27214，換位推拉氣缸27214的活塞杆朝向換位導向塊27212，換位推拉氣缸27214的活塞杆穿過換位推拉氣缸安裝板27213後通過氣缸連接器件固定有夾爪氣缸安裝板27215，夾爪氣缸安裝板27215上位於換位推拉氣缸27214活塞杆的兩側均通過油套固定有一根與換位推拉氣缸27214平行的換位導向柱27216，兩根換位導向柱27216均穿過換位推拉氣缸安裝板27213，夾爪氣缸安裝板27215的下平面固定有與換位推拉氣缸27214平行的夾爪氣缸27217，夾爪氣缸27217的兩個夾臂朝向換位導向塊27212，夾爪氣缸27217的兩個夾臂上均固定有一片夾片27218，兩片夾片27218的相對外側面均設有向外的延伸邊，機架1上位於絲杆2728的上方固定有換位連接板27219，換位連接板27219上設有五個換位導向通槽27220和五個換位導向通孔27221，五個換位導向通孔27221分別與五個換位導向通槽27220對應，每個換位導向通槽27220均通到與之對應的換位導向通孔27221內，換位連接板27219上安裝有與五個換位導向通槽27220對應的換位組件29，五個換位組件29的結構相同；

換位組件29包括換位連接板27219的上平面固定的兩個換位軸承座291和兩對導向軸連接塊292，兩對導向軸連接塊292分別與換位軸承座291對應，兩個換位軸承座291內均插裝有一根換位軸293，兩根換位軸293分別位於換位導向通槽27220的兩側，兩根換位軸293相互平行，兩根換位軸293的另一端分別穿過與之對應的導向軸連接塊292，兩根換位軸293上位於與之對應的導向軸連接塊292與換位軸承座291之間的位置均套裝有緩衝彈簧，兩對導向軸連接塊292的上平面固定有導向板294，導向板294的上平面設有旋轉軸承座安裝圓孔，導向板294上位於旋轉軸承座安裝圓孔的外圍固定有與旋轉軸承座安裝圓孔同圓心的旋轉軸承座295，導向板294的上平面位於旋轉軸承座295的外側固定有兩塊換位固定塊290，旋轉軸承座295內插裝有旋轉柱296，旋轉柱296的下部穿過旋轉軸承座295，旋轉柱296的下平面固定有旋轉導向塊297，旋轉導向塊297的下部穿過與之對應的換位導向通槽27220，旋轉柱296的上端穿過旋轉軸承座295後固定有旋轉圓盤298，旋轉圓盤298的上平面以圓心為中心固定有三等分的工件固定柱299，三根工件固定柱299縱向設置，三根工件固定柱299的上平面均固定有一根縱向的頂柱2910。

本實用新型工作時，換位推拉氣缸27214的活塞杆伸出，夾爪氣缸27217帶動兩片夾片27218將兩塊換位固定塊290勾住，換位推拉氣缸27214的活塞杆縮回使得旋轉導向塊297在與之對應的換位導向通槽27220中滑動，旋轉導向塊297滑動至與之對應的換位導向通槽27220中的末端時，旋轉導向塊297嵌入到換位導向塊27212的「U」形開口卡槽內。

本實用新型一種剎車泵外殼上料機的換位單元，結構簡單新穎，能夠代替人工對工件的換位，實現了機械自動化，能夠連續的對工件進行換位，提高了生產效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。