分插機構的圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉箱的製作方法

2023-05-04 08:09:06

分插機構的圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉箱的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種分插機構的圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉箱，它主要包括太陽輪、兩個中間輪、兩個行星輪、行星架、兩個栽植臂、兩個秧針和機架；本發明分插機構傳動齒輪的傳動比插秧時傷秧少；太陽輪的節曲線是由一段橢圓弧曲線ACB和一段圓弧曲線ADB構成，兩種曲線光滑連接，該插植機構振動小、不易產生漂秧和倒秧現象。
【專利說明】分插機構的圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉箱
[0001]

【技術領域】
[0002] 本發明涉及一種高速水稻插秧機，尤其涉及一種分插機構的圓-橢圓節曲線齒輪 行星系旋轉箱。

【背景技術】
[0003] 高速水稻插秧機旋轉式分插機構具有插秧速度快、生產效率高、工作性能好等優 點。為了減少機器的振動和插植後插植的穴口，發明專利"圓一橢圓節曲線齒輪行星系旋轉 式分插機構"（專利號ZL201020684448. 7)提出了一種由7個非圓齒輪組成的分插機構，該 機構插植效果雖然較好，但是，齒輪數較多，結構較複雜，需要設計一種新型的非圓齒輪節 曲線行星系分插機構，減少分插機構的非圓齒輪數量，節省製造成本。


【發明內容】

[0004] 本發明的目的在於提供一種分插機構的圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉箱。
[0005] 為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是：一種分插機構的圓-橢圓節曲線 齒輪行星系旋轉箱，它主要包括太陽輪、兩個中間輪、兩個行星輪、行星架、兩個栽植臂、兩 個秧針、機架；太陽輪固定連接在機架上，行星架安裝在機架上；太陽輪兩邊對稱均依次布 置有中間輪和行星輪；且兩個中間輪和兩個行星輪的旋轉中心固定在行星架上，兩個栽植 臂分別固定連接在兩個行星輪上，兩個秧針分別固定連接在兩個栽植臂的前部；中間輪分 別和太陽輪和行星輪共軛，中間輪和太陽輪嚙合，同時又和行星輪嚙合；太陽輪的節曲線是 由一段橢圓弧曲線和一段圓弧曲線構成，兩種曲線光滑連接，橢圓弧曲線和圓弧曲線各佔 據180°圓心角。
[0006] 本發明專利與現有技術相比，具有的有益效果是：非圓齒輪的數量減少到5個，不 僅節約了成本，降低了能耗，而且由於齒輪嚙合對數少，有利於提高齒輪嚙合效果，從而減 小旋轉箱的振動；此外，較少的齒輪個數，也有利於提高節曲線變化多樣性，從而使得推秧 插植後產生的插植穴口較小，插植秧苗的倒秧和漂秧現象明顯減少，傷秧少。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本發明的機構原理簡圖； 圖2是本發明的齒輪節曲線構成圖； 圖中：太陽輪1、中間輪2、行星輪3、行星架4、栽植臂5、秧針6、機架7、橢圓弧曲線 ACB8、圓弧曲線ADB9。

【具體實施方式】
[0008] 下面結合附圖對本發明專利進行進一步說明。
[0009] 如圖1所示，一種分插機構的圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉箱，它主要包括太陽 輪1、兩個中間輪2、兩個行星輪3、行星架4、兩個栽植臂5、兩個秧針6、機架7 ;太陽輪1固 定連接在機架7上，行星架4安裝在機架7上；太陽輪1兩邊對稱均依次布置有中間輪2和 行星輪3 ;且兩個中間輪2和兩個行星輪3的旋轉中心固定在行星架4上，兩個栽植臂5分 別固定連接在兩個行星輪3上，兩個秧針6分別固定連接在兩個栽植臂5的前部；中間輪2 分別和太陽輪1和行星輪3共軛，中間輪2和太陽輪1嚙合，同時又和行星輪3嚙合；當行 星架4繞太陽輪1的轉動中心O1勻速轉動時，行星輪3隨行星架4也繞O1勻速轉動；相對 於行星架4,在太陽輪1和中間輪2、中間輪2和行星輪3兩對非圓齒輪副的作用下，行星輪 3繞O3非勻速轉動。所以，行星輪3的運動是由繞O1勻速轉動和繞O3非勻速轉動複合而 成，與行星輪3固連的栽植臂5和秧針6的運動也是複合運動，從而形成能夠滿足農藝要求 的插秧軌跡和插秧姿態。由於非圓齒輪的數量減少到5個，齒輪之間的齒輪嚙合效果有顯 著提高，從而減小旋轉箱的振動；此外節曲線變化多樣性也有了顯著提高，使得推秧插植後 產生的插植穴口較小，插植秧苗的倒秧和漂秧現象明顯減少，傷秧少。
[0010] 如圖2所示，太陽輪1的節曲線是由一段橢圓弧曲線ACB8和一段圓弧曲線ADB9 構成，兩種曲線光滑連接，橢圓弧曲線ACB8和圓弧曲線ADB9各佔據180°圓心角。
[0011] 現將5個齒輪的圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉式分插機構和7個齒輪的圓-橢 圓節曲線齒輪行星系旋轉式分插機構應用於高速插秧機，並進行田間對比試驗。試驗地點 為蕭山金牛農機合作社，試驗地塊的面積為30m2,泥碎田平，泥腳深度150mm，採用秧盤育 秧，盤土不鬆散，秧針盤結，秧苗平均高度為150mm，葉齡:T4片，秧盤寬度為300mm，土層厚 19~21mm，土壤含水率50%。試驗對比結果如表1所示。
[0012] 表1田間對比試驗結果

【權利要求】
1. 一種分插機構的圓-橢圓節曲線齒輪行星系旋轉箱，其特徵在於，它主要包括太陽 輪（1)、兩個中間輪（2)、兩個行星輪（3)、行星架（4)、兩個栽植臂（5)、兩個秧針（6)、機架 (7);太陽輪（1)固定連接在機架（7)上，行星架（4)安裝在機架（7)上；太陽輪（1)兩邊對 稱，均依次布置有中間輪（2)和行星輪（3);且兩個中間輪（2)和兩個行星輪（3)的旋轉中 心固定在行星架（4)上，兩個栽植臂（5)分別固定連接在兩個行星輪（3)上，兩個秧針（6) 分別固定連接在兩個栽植臂（5)的前部；中間輪（2)分別和太陽輪（1)和行星輪（3)共軛， 中間輪（2)和太陽輪（1)嚙合，同時又和行星輪（3)嚙合；太陽輪（1)的節曲線是由一段橢 圓弧曲線ACB (8)和一段圓弧曲線ADB (9)構成，兩種曲線光滑連接，橢圓弧曲線ACB (8) 和圓弧曲線ADB (9)各佔據180°圓心角。
【文檔編號】F16H37/02GK104365243SQ201410584976
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】李革, 應孔月, 葉永松, 王蟬, 李世民 申請人:浙江理工大學