雙曲柄減速器的製作方法

2023-05-13 16:55:41

專利名稱：雙曲柄減速器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械傳動裝置領域，特別涉及一種能克服轉折點，提高承載能力的雙曲柄減速裝置。
已有中國專利91230087.6技術，公開了一種《雙曲柄雙齒環少齒差行星減速器》，它有能克服轉折點，加工方便，結構簡單，傳動比大，多端輸入、輸出，裝配形式多的特點，但其環板軸承採用滾動軸承，因此，該裝置的承載能力受到限制。
本實用新型的目的，是提供一種能改變環板軸承的受力情況，大大地提高承載能力的雙曲柄減速器。
為達上述目的，本實用新型提供一種雙曲柄減速器，它包括偏心套，輸入軸，付軸，帶有內齒的環板，少齒差的外齒輪，傳動齒輪，過橋齒輪，其特徵在於a．將套有滑動軸軸瓦的偏心套分別套在輸入軸和付軸上，再套上傳動齒輪，用鍵固定；b．兩個傳動齒輪分別與過橋齒輪嚙合，帶有內齒的環板與少齒差的外齒輪嚙合；c．用帶有內齒的環板與代替雙曲柄機構的連杆。
輸入軸、付軸在輸出軸的兩側，也可以在輸出軸的一側或者輸入軸與輸出軸在同一軸線上。為使零件的慣性力和慣性力矩完全平衡，在偏心套的兩端安放平衡塊。
本實用新型採用滑動軸承代替套在偏心套上的滾動軸承，由於滑動軸承的尺寸比滾動軸承小，承載能力大，因此可使雙曲柄減速器的體積和重量減小，提高其承載能力。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。


圖1為本實用新型減速器的一種結構示意圖；圖2為本實用新型減速器的另一種結構示意圖3為本實用新型減速器的又一種結構示意圖。
圖中1為輸出軸，2為少齒差的外齒輪，3為環板，4為偏心套，5為軸承蓋，6為傳動齒輪，7為輸入軸，8為過橋齒輪，9為付軸，10為滑動軸瓦，11為平衡塊。
圖1為本實用新型的一種實施例。將雙曲柄機構中的連杆變為帶有內齒的環板3，由輸入軸7和付軸9及軸上的偏心套4驅動帶有內齒的單個環板3作平面運動，帶有內齒的環板3再傳動外齒輪2和固定在外齒輪2內的輸出軸1，從而完成了減速運動，環板3與外齒輪2為少齒差嚙合。另外在輸入軸7與付軸9上固定由一對齒數相等的傳動齒輪6，兩個傳動齒輪6與輸出軸1上套有的過橋齒輪8對稱嚙合。當轉動輸入軸7時，該軸上的傳動齒輪6通過過橋齒輪8驅動付軸9上的傳動齒輪6從而使付軸9與輸入軸7作同步旋轉運動。反之，若傳動付軸9時亦然，因此不論從哪根軸(輸入軸7或付軸9)輸入，在減速機內部均為雙驅動，這樣不但使帶有內齒的環板3受力大大下降，也克服了轉折點的問題，而該機構的多餘約束僅為一個。軸承蓋5用高強度螺栓與環板3相連，在其內部裝有滑動軸瓦10，環板通過滑動軸瓦10與偏心套4相連接，形成滑動軸承，因此減少了尺寸，提高了裝置的承載能力。
圖2為本實用新型的另外一種實施例。將雙曲柄機構中的連杆變為帶有內齒的環板3，由輸入軸7和付軸9及軸上的偏心套4驅動帶有內齒的兩個環板3作平面運動，帶有內齒的環板3同與之嚙合的外齒輪2組成少齒差嚙合傳動。兩個環板3的相位差為180°，使慣性力平衡。外齒輪2通過輸出軸1完成了減速輸出，另外在輸出軸1與付軸9上各固定一個齒數相等的傳動齒輪6，兩個傳動齒輪6與輸出軸1上套的過橋齒輪8對稱嚙合，通過傳動齒輪6和過橋齒輪8把輸入軸7和付軸9連鎖起來，使其同步，在減速器內部形成了雙驅動。軸承蓋5用高強度螺栓與環板3相連，在其內部裝有滑動軸瓦10，環板通過滑動軸瓦10與偏心套4相連接，形成滑動軸承，因此減少了尺寸，提高了裝置的承載能力。
圖3為本實用新型的又一種實施例。將雙曲柄機構中的連杆變為帶有內齒的環板3，由輸入軸7和付軸9及軸上的偏心套4驅動帶有內齒的三個環板3作平面運動，帶有內齒的環板3同與之嚙合的外齒輪2組成少齒差嚙合傳動。三個環板3的相位差為120°，使慣性力平衡。軸承蓋5用高強度螺栓與環板3相連，在其內部裝有滑動軸瓦10，環板3通過滑動軸瓦10與偏心套4相連接，形成滑動軸承，因此減少了尺寸，提高了裝置的承載能力。
輸入軸7、付軸9在輸出軸1的兩側，也可以在輸出軸1的一側或者輸入軸7與輸出軸1在同一軸線上，傳動原理不變，並且形成不同的裝配形式，可以滿足不同的使用要求。為使零件的慣性力和慣性力矩完全平衡，在偏心套4的兩端安放平衡塊11。
權利要求1．一種雙曲柄減速器，包括偏心套(4)，輸入軸(7)，付軸(9)，帶有內齒的環板(3)，少齒差的外齒輪(2)，傳動齒輪(6)，過橋齒輪(8)，其特徵在於a．將套有滑動軸瓦(10)的偏心套(4)分別套在輸入軸(7)和付軸(9)上，再套上傳動齒輪(6)，用鍵固定；b．兩個傳動齒輪(6)分別與過橋齒輪(8)嚙合，帶有內齒的環板(3)與少齒差的外齒輪(2)嚙合；c．用帶有內齒的環板(3)代替雙曲柄機構的連杆。
2．根據權利要求1所述的雙曲柄減速器，其特徵在於輸入軸(7)、付軸(9)在輸出軸(1)的兩側，也可以在輸出軸(1)的一側或者輸入軸(7)與輸出軸(1)在同一軸線上。
3．根據權利要求1所述的雙曲柄減速器，其特徵在於偏心套(4)的兩端安放有平衡塊(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種雙曲柄減速器,將套有滑動軸瓦(10)的偏心套(4)分別套在輸入軸(7)和副軸(9)上,再套上傳動齒輪(6),用鍵固定;兩個傳動齒輪(6)分別與過橋齒輪(8)嚙合,帶有內齒的環板(5)與少齒差的外齒輪(2)嚙合;用帶有內齒的環板(5)代替雙曲柄機構的連杆。本實用新型採用滑動軸承代替套在偏心套上的滾動軸承,滑動軸承的尺寸比滾動軸承小,承載能力大,使雙曲柄減速器的體積和重量減小,提高其承載能力。
文檔編號F16H1/28GK2338541SQ9822810
公開日1999年9月15日 申請日期1998年6月9日 優先權日1998年6月9日
發明者汪蜀浩 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責任公司