一種起重機制動器動態摩擦因數在線檢測系統的製作方法

2023-05-13 16:58:21

本實用新型涉及起重機制動器動態摩擦因數在線檢測技術領域，具體是一種起重機制動器動態摩擦因數在線檢測系統。

背景技術：

起重機正朝著大型化、高效化、成套化的趨勢發展，其制動器也要適應高速、重載、響應快的作業環境。然而，制動器在高速、重載以及由此引發的高溫作用下，摩擦因數極易在短時間內發生突變，導致制動失效，如果制動器制動失效會導致重物在重力作用下急劇加速墜落，輕則砸壞設備，重則造成人員傷亡。

在起重機制動器研究方面，現有研究主要集中於制動器的結構優化和靜態性能參數提取方面，目前還極少有專利文獻對起重機制動器摩擦性能參數進行檢測方法研究，特別是對制動器動態摩擦因數進行在線檢測與評價方法研究，不能準確檢測制動過程中制動器摩擦因數的動態變化特徵。

因此，對制動器摩擦因數進行檢測和評價，對保障起重機安全運行具有十分重要的實際意義。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種起重機制動器動態摩擦因數在線檢測系統，實現制動器動態摩擦因數在線檢測。

本實用新型是以如下技術方案實現的：一種起重機制動器動態摩擦因數在線檢測系統，包括壓力檢測裝置、角速度檢測裝置、溫度檢測裝置、數據採集器、數據接收器和計算機；

所述壓力檢測裝置安裝於制動器驅動裝置進氣管道，通過信號線與數據採集器相連，並將檢測到的氣壓值傳送給數據採集器；

所述角速度檢測裝置的輸入齒輪與傳動軸的輸出齒輪嚙合，通過信號線與數據採集器相連，並將檢測到的角速度值傳送給數據採集器；

所述溫度檢測裝置安裝於制動器的制動塊上，通過信號線與數據採集器相連，並將檢測到的溫度值傳送給數據採集器；

數據採集器收集實時的氣壓、角速度、溫度傳輸給數據接收器；數據接收器把接收到的數據傳輸給計算機。

進一步，壓力檢測裝置採用壓力變送器。

進一步，角速度檢測裝置採用編碼器。

進一步，溫度檢測裝置採用兩組紅外溫度儀傳感器。

進一步，採用多個數據接收器。

進一步，所述數據採集器與數據接收器通過無線傳輸協議通訊，所述數據接收器通過數據線與計算機相連。

本實用新型的有益效果：能快速和精確地檢測起重機制動器的動態摩擦特徵，對保障起重機安全運行具有十分重要的實際意義。

附圖說明

圖1是本實用新型檢測系統的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型中壓力檢測裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型中角速度檢測裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型中溫度檢測裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型中數據採集器的結構示意圖；

圖6是本實用新型中數據接收器的結構示意圖；

圖中：1、壓力檢測裝置，2、角速度檢測裝置，3、溫度檢測裝置，4、數據採集器，5、數據接收器，6、計算機，7、制動器，7-1、制動塊，7-2、傳動軸，7-3、制動器驅動裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種起重機制動器動態摩擦因數在線檢測系統，包括壓力檢測裝置1、角速度檢測裝置2和溫度檢測裝置3，所述壓力檢測裝置1安裝於制動器驅動裝置7-3進氣管，通過信號線與數據採集器4相連，採集制動器驅動裝置7-3進氣壓力；所述角速度檢測裝置2的輸入齒輪與傳動軸7-2輸出齒輪嚙合，通過信號線與數據採集器4相連，採集傳動軸制動時的角速度；所述溫度檢測裝置3安裝於制動器7的制動塊7-1，通過信號線與數據採集器4相連，採集制動器4制動時制動塊與制動輪摩擦而產生的實時溫度。

如圖2所示，壓力檢測裝置1採用壓力變送器，安裝於制動器驅動裝置7-3進氣管。

如圖3所示，角速度檢測裝置2採用編碼器，編碼器2的輸入齒輪與傳動軸7-2輸出齒輪嚙合。

如圖4所示，溫度檢測裝置3採用兩組紅外溫度儀傳感器。

如圖5、圖6所示，數據採集器4與數據接收器5通過無線傳輸協議進行通訊，數據接收器5數量可為多個；數據接收器5通過數據線與計算機相連。

計算機6使用Labview軟體編寫上位機程序，並設有人機互動界面，處理數據接收器接收信號，實時顯示氣壓、角速度、溫度、動態摩擦因數的值及其變化曲線。

工作過程：在制動器制動時，氣壓驅動驅動裝置，氣壓檢測裝置工作，檢測驅動氣壓；驅動裝置通過制動器機械機構，使兩個制動塊壓緊制動輪，從而產生摩擦制動，溫度檢測裝置檢測制動塊與制動輪接觸面溫度；角速度檢測裝置的輸入齒輪與傳動軸輸出齒輪嚙合，檢測傳動軸旋轉角速度；數據採集器收集氣壓、角度度、溫度信號，通過無線網絡傳輸給數據接收器，數據額接收機通過數據線傳輸給計算機，通過計算機數據處理，計算正壓力和摩擦力，推算動態摩擦因數。