一種狹窄空間單向驅動實現x-y向運動的機構的製作方法
2023-05-14 04:29:16
一種狹窄空間單向驅動實現x-y向運動的機構的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構，包括安裝支架，氣缸設於支架左端，芯軸通過擋鐵設於安裝支架右端，芯軸左端通過浮動接頭與氣缸對接；芯軸上設有導套，芯軸左端設有臺階，導套左端設有法蘭，芯軸臺階右端面與導套法蘭左端面之間設有彈簧，導套法蘭設於安裝支架上擋鐵左側；封堵塊設於導套右端的垂直圓柱孔內，封堵塊上設有斜槽，銷軸橫穿於芯軸右端。銷軸可通過推動封堵塊的斜槽，分向力推動封堵塊沿導套末端垂直於與導套軸線方向的圓柱孔向上運動，實現Y向位移。本發明提供的裝置克服了現有技術的不足，結構簡單、緊湊，安裝、拆卸方便，重量低且安全可靠，適用於各種類似狹窄空間處。
【專利說明】—種狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構，屬於汽車發動機生產線【技術領域】。
【背景技術】
[0002]發動機生產線涉及到一些對主要機體零件如缸體缸蓋等的試漏設備。試漏設備需對這些零件內腔的水油道進行封堵以測試這些通道是否存在洩漏，在一些空間比較侷促的地方如何設置封堵件是一個難題，比如在內孔孔壁上的油孔封堵，由於孔直徑的局限性，實施垂直於孔軸線方向的封堵有一定難度。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種結構緊湊，安全可靠，能在狹窄空間實施較複雜X-Y向動作的機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供一種狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構，其特徵在於:包括安裝支架，氣缸設於支架左端，芯軸通過擋鐵設於安裝支架右端，芯軸左端通過浮動接頭與氣缸對接；芯軸上設有導套，芯軸左端設有臺階，導套左端設有法蘭，芯軸臺階右端面與導套法蘭左端面之間設有彈簧，導套法蘭設於安裝支架上擋鐵左側；封堵塊設於導套右端的垂直圓柱孔內，封堵塊上設有斜槽，銷軸橫穿於芯軸右端。
[0005]優選地，所述導套上設有防轉槽。
[0006]本發明提供的狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構將單驅動氣缸的行程拆分為兩個部分，前一部分氣缸帶動整個封堵機構前行，進入狹窄空間後到達封堵位置，封堵機構遇擋鐵停止，氣缸的後半部分行程驅動封堵機構芯軸繼續前行，芯軸前端銷軸沿封堵塊上斜槽前行，推動封堵塊沿導套上的垂直圓柱面向上實現垂直90度方向的運動，堵住孔。
[0007]本發明提供的裝置克服了現有技術的不足，結構簡單、緊湊，安裝、拆卸方便，重量低且安全可靠，適用於各種因空間限制但必須實現十字運動的場合。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明提供的狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構示意圖；
[0009]圖2為本發明提供的狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構不同狀態下各零件狀態及實現功能示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為使本發明更明顯易懂，茲以一優選實施例，並配合附圖作詳細說明如下。
[0011]圖1為本發明提供的狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構示意圖，所述的狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構由氣缸1、安裝支架2、浮動連接頭3、芯軸4、彈簧5、導套6、銷軸7、封堵塊8等零件組成。氣缸I安裝支架2左端，芯軸4通過擋鐵安裝在安裝支架2右端，芯軸4左端通過浮動接頭3由氣缸I推動。芯軸4上套有導套6，芯軸4左端設有臺階，導套6左端設有法蘭，芯軸4臺階右端面與導套6法蘭左端面之間裝有彈簧5，彈簧5控制芯軸4與導套6之間的相對滑動，導套6法蘭位於安裝支架2上擋鐵左側，導套6上開有防轉槽9。導套6右端開有圓柱孔，封堵塊8位於圓柱孔內，封堵塊8上開有斜槽，銷軸7橫穿在芯軸4右端，銷軸7可通過推動封堵塊8的斜槽，分向力推動封堵塊8沿導套末端垂直於與導套軸線方向的圓柱孔向上運動，實現Y向位移。
[0012]圖1中，a為50mm, b為6mm。機構功能是將封堵頭8伸進50mm見方的空間內，再實施垂直於氣缸運動方向的封堵動作，堵住Φ6mm孔口。
[0013]將整個機構運行步驟進行切分，可得到圖2的分步示意圖:
[0014]1、機構原位時,氣缸I活塞杆收回，封堵塊8在零件外面，距零件最小距離c為1mm,保證零件通過性；p為4mm, q為24mm ；
[0015]2、氣閥換向，氣缸I被驅動，活塞杆伸出，推動整個封堵機構向右方向運動，此時，受彈簧5作用，芯軸4臺階右端面與導套6左端面保持圖示d為40mm的距離，氣缸行程e為67_時，導套6法蘭右端面接觸擋鐵停止，此時封堵塊8已經到達封堵位置；
[0016]3、氣缸繼續推進f為7mm (總行程為g為74mm),由於導套6法蘭右端面已接觸擋鐵停止，氣缸此時開始壓縮彈簧5並繼續推動芯軸4在導套6中滑動，芯軸4末端銷軸7隨之一起向前並推動封堵塊8上的斜槽，斜槽產生分力，推動封堵塊8沿導套6末端垂直方向圓柱孔向上運動，並產生P為4mm的垂直方向位移,堵住Φ6ι?πι小孔。
[0017]本發明提供的狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構由單向驅動氣缸提供動力，簡易機構將單方向的氣缸輸出行程74mm分成X向67mm行程和另外7mm行程,此7mm行程會由機構傳遞，轉變成Y向4_行程並實現所需設備功能。由彈簧配合擋鐵實現氣缸行程的切分(74 = 67+7)，由斜槽結構實現X向7mm轉化為Y向4mm。
【權利要求】
1.一種狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構，其特徵在於:包括安裝支架(2)，氣缸(I)設於支架(2)左端，芯軸(4)通過擋鐵設於安裝支架(2)右端，芯軸(4)左端通過浮動接頭(3)與氣缸(I)對接；芯軸(4)上設有導套￠)，芯軸(4)左端設有臺階，導套(6)左端設有法蘭，芯軸(4)臺階右端面與導套(6)法蘭左端面之間設有彈簧(5)，導套(6)法蘭設於安裝支架(2)上擋鐵左側；封堵塊(8)設於導套(6)右端的垂直圓柱孔內，封堵塊(8)上設有斜槽，銷軸(7)橫穿於芯軸(4)右端。
2.如權利要求1所述的一種狹窄空間單向驅動實現X-Y向運動的機構，其特徵在於:所述導套(6)上設有防轉槽(9)。
【文檔編號】F16J15/00GK104198121SQ201410359206
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】陳文杰 申請人:柯馬(上海)工程有限公司