一種萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構的製作方法
2023-05-14 02:29:21
專利名稱：一種萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及內窺鏡產品領域，具體涉及ー種萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構。
背景技術：
內窺鏡是當今社會中比較常用的工具，其主要應用於醫療和エ業上，常用於醫療檢測、微創手術和設備檢修等。而現有的內窺鏡上都會配有可彎曲的軟管，並設置控制軟管的裝置，以實現對內窺鏡的控制。如中國實用新型專利公開號「CN201422861」，名稱為「一種內窺鏡窺頭動作電動控制裝置」的專利文件中公開了ー種內窺鏡窺頭動作電動控制裝置，主要包括包括和內窺鏡窺頭連接的導向機構，導向機構)的下端是傳動機構，還包括單片機，分別和單片機的輸出端ロ連接的兩個步進電機和與單片機輸入端ロ連接的ニ維控制手柄，兩個步進電機分別通過連接驅動系統與導向機構下端的傳動機構連接；根據ニ維控制手柄的動作單片機輸出信號給步進電機驅動內窺鏡窺頭動作。但是,該技術方案的結構十分複雜，生產成本也較高，不利於市場的推廣。
發明內容為克服上述缺陷，本實用新型的目的即在於一種萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的本實用新型一種萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構，主要包括軟管和軟管控制裝置，所述軟管的末端設置有可自由彎曲的活動件；所述軟管控制裝置包括電機、與電機連接的齒輪箱、與齒輪箱動カ輸出端連接的繞線輪，所述繞線輪上設置有兩個繞線槽，每個繞線槽上均繞設有控制拉索，所述控制拉索之間互為反向的繞入繞線槽中，所述控制拉索穿過軟管內部接入所述的活動件中。進ー步，所述軟管控制裝置為兩個以上。進ー步，所述電機上接有控制開關。進ー步，所述軟管控制裝置還包括分線器，所述控制拉索通過分線器穿入軟管。進ー步，所述軟管控制機構還包括與控制開關連接的電源。本實用新型可以使內窺鏡的軟管向多個方向彎曲，其結構簡單，操作方便，生產成本低廉，適合於市場的推廣。
為了易於說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖I為本實用新型的整體結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。請參閱圖1，本實用新型一種萬向彎曲的內窺鏡金屬軟管控制機構，主要包括軟管I和軟管控制裝置，所述軟管I的末端設置有可自由彎曲的活動件2 ;所述軟管控制裝置包括電機3、與電機3連接的齒輪箱4、與齒輪箱4動カ輸出端連接的繞線輪5， 所述繞線輪5上設置有兩個繞線槽，每個繞線槽上均繞設有控制拉索6，所述控制拉索6之間互為反向的繞入繞線輪5中，所述控制拉索6穿過軟管I內部接入所述的活動件2中。進ー步，所述軟管控制裝置為兩個以上。進ー步，所述電機3上接有控制開關7。進ー步，所述軟管控制裝置還包括分線器8，所述控制拉索6通過分線器8穿入軟管I。進ー步，所述軟管控制機構還包括與控制開關7連接的電源。下面以ー個具體實施例詳細的描述本實用新型的工作過程為本實用新型中的電機3為可正反轉帶的微型電機經過變換電機接線位的正負極可實現電機正反轉功能，將兩組控制拉索6對應反向鎖緊纏繞在同一繞線輪5的兩繞線槽中，控制開關7處於常閉狀態，而電源對應開關前後的雙觸點設計為正負極相反；當ー組電機3正轉或反轉時，帶動繞線輪5轉動，一組控制拉索6將拉緊，另ー組控制拉索6將放鬆，以實現向兩個相反的方向彎曲。本實用新型可根據需要彎曲方向的數目不同，設置對應數量的軟管控制裝置，如當設置本實用新型中的軟管控制裝置為兩個時，則可控制軟管向四個方向彎曲；當軟管控制裝置為三個吋，則可控制軟管向六個方向彎曲，如此類推；此處軟管控制裝置的數目不作具體限定。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構，包括軟管和軟管控制裝置，其特徵在於，所述軟管的末端設置有可自由彎曲的活動件；所述軟管控制裝置包括電機、與電機連接的齒輪箱、與齒輪箱動力輸出端連接的繞線輪，所述繞線輪上設置有兩個繞線槽，每個繞線槽上均繞設有控制拉索，所述控制拉索之間互為反向的繞入繞線槽中，所述控制拉索穿過軟管內部接入所述的活動件中。
2.根據權利要求I所述的萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構，其特徵在於，所述軟管控制裝置為兩個以上。
3.根據權利要求2所述的萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構，其特徵在於，所述電機上接有控制開關。
4.根據權利要求3所述的萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構，其特徵在於，所述軟管控制裝置還包括分線器，所述控制拉索通過分線器穿入軟管。
5.根據權利要求4所述的萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構，其特徵在於，所述軟管控制機構還包括與控制開關連接的電源。
專利摘要本實用新型涉及內窺鏡產品領域，具體涉及一種萬向彎曲的內窺鏡軟管控制機構；本實用新型包括軟管和軟管控制裝置，其特徵在於，所述軟管的末端設置有可自由彎曲的活動件；所述軟管控制裝置包括電機、與電機連接的齒輪箱、與齒輪箱動力輸出端連接的繞線輪，所述繞線輪上設置有兩個繞線槽，每個繞線槽上均繞設有控制拉索，所述控制拉索之間互為反向的繞入繞線槽中，所述控制拉索穿過軟管內部接入所述的活動件中。本實用新型結構簡單，生產成本低廉，適合於市場的推廣。
文檔編號G02B23/24GK202376068SQ20112052124
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月14日 優先權日2011年12月14日
發明者劉志剛 申請人:深圳市永恆豐塑膠製品有限公司