帶自動脫料系統的數控車床的製作方法

2023-05-14 00:01:46

帶自動脫料系統的數控車床的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化加工系統。帶自動脫料系統的數控車床，包括車床脫料機構，所述脫料機構連接於所述車床；所述脫料機構包括：底座迴轉氣缸、腕部迴轉氣缸、料鬥、連接板，所述底座迴轉氣缸的底座固連於所述車床，所述連接板固連於所述底座迴轉氣缸的輸出端，所述腕部迴轉氣缸固連於所述連接板，所述料鬥固連於所述腕部迴轉氣缸的輸出端。本實用新型帶自動脫料系統的數控車床的脫料機構，在數控系統的整體控制下工作，實現對工件的自動脫料，採用多個氣缸協調工作，工件在車削完畢之後，所述底座迴轉氣缸和所述腕部迴轉氣缸驅動所述料鬥，及時拾取工件，並將工件脫離數控車床的所述夾頭。
【專利說明】帶自動脫料系統的數控車床

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化加工系統。

【背景技術】
[0002]目前，一般加工用數控車床多使用人工操作裝卸料坯與產品，很難提高效率和降低成本，工人勞動強度高。也有為了提高生產效率所設計的專用上脫料機械手，多是體積龐大，或者結構複雜，成本高。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供了一種帶自動脫料系統的數控車床，本實用新型適用於鍛造製造過程中，對數控車床實現自動化脫料。
[0004]一種帶自動脫料系統的數控車床，包括車床脫料機構，所述脫料機構連接於所述車床；所述脫料機構包括:底座迴轉氣缸、腕部迴轉氣缸、料鬥、連接板，所述底座迴轉氣缸的底座固連於所述車床，所述連接板固連於所述底座迴轉氣缸的輸出端，所述腕部迴轉氣缸固連於所述連接板，所述料鬥固連於所述腕部迴轉氣缸的輸出端。
[0005]和傳統技術相比，本實用新型具有以下積極作用:
[0006]初始狀態，如圖所示，所述料鬥離開夾頭。在所述車床的夾頭處夾持工件，數控車床對工件進行車削加工，車削加工完畢後。進入脫料過程。
[0007]脫料過程:所述底座迴轉氣缸的輸出端驅動所述連接板轉動，使所述料鬥位於所述夾頭的出口處。所述腕部迴轉氣缸的輸出端驅動所述料鬥轉動，使所述料鬥的開口處面向工件。所述夾頭鬆開，工件從所述夾頭中脫落，進入所述料鬥中。所述所述底座迴轉氣缸的輸出端驅動所述連接板反向轉動，使所述料鬥脫離所述夾頭的出口處，接著所述腕部迴轉氣缸的輸出端驅動所述料鬥轉動，使所述料鬥的開口處面向下面，由於重力作用，工件從所述料鬥中脫離。
[0008]本實用新型利用多個氣缸的組合動作，實現了對數控車床的自動化脫料，降低了人工勞動，對工業生產具有重要意義。利用工業計算機控制動作步驟，周而復始，不斷重複，有助於實現數控車床的無人化作業。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1、圖2、圖3是本實用新型帶自動脫料系統的數控車床的結構示意圖。
[0010]I車床16脫料機構17底座迴轉氣缸、18腕部迴轉氣缸、19料鬥、20連接板。

【具體實施方式】
[0011]下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種帶自動脫料系統的數控車床，用於工件的自動化車削加工。
[0012]圖1、圖2、圖3是本實用新型帶自動脫料系統的數控車床的結構示意圖。
[0013]帶自動脫料系統的數控車床，包括車床1、脫料機構16，所述脫料機構16連接於所述車床I ;所述脫料機構16包括:底座迴轉氣缸17、腕部迴轉氣缸18、料鬥19、連接板20，所述底座迴轉氣缸17的底座固連於所述車床1，所述連接板20固連於所述底座迴轉氣缸17的輸出端，所述腕部迴轉氣缸18固連於所述連接板20，所述料鬥19固連於所述腕部迴轉氣缸18的輸出端。
[0014]以下結合圖1至3，進一步描述本實用新型帶自動脫料系統的數控車床的工作過程和工作原理:
[0015]初始狀態，如圖3所示，所述料鬥19離開夾頭3。在所述車床I的夾頭3處夾持工件，數控車床對工件進行車削加工，車削加工完畢後。進入脫料過程。
[0016]脫料過程:所述底座迴轉氣缸17的輸出端驅動所述連接板20轉動，使所述料鬥19位於所述夾頭3的出口處。所述腕部迴轉氣缸18的輸出端驅動所述料鬥19轉動，使所述料鬥19的開口處面向工件。所述夾頭3鬆開，工件從所述夾頭3中脫落，進入所述料鬥19中。所述所述底座迴轉氣缸17的輸出端驅動所述連接板20反向轉動，使所述料鬥19脫離所述夾頭3的出口處，接著所述腕部迴轉氣缸18的輸出端驅動所述料鬥19轉動，使所述料鬥19的開口處面向下面，由於重力作用，工件從所述料鬥19中脫離。
[0017]本實用新型利用多個氣缸的組合動作，實現了對數控車床的自動化脫料，降低了人工勞動，對工業生產具有重要意義。利用工業計算機控制動作步驟，周而復始，不斷重複，有助於實現數控車床的無人化作業。
[0018]本實用新型帶自動脫料系統的數控車床的脫料機構，在數控系統的整體控制下工作，實現對工件的自動脫料，採用多個氣缸協調工作，工件在車削完畢之後，所述底座迴轉氣缸17和所述腕部迴轉氣缸18驅動所述料鬥19，及時拾取工件，並將工件脫離數控車床的所述夾頭3。
[0019]最後，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限於上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改等同變化與修飾，均應認為屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種帶自動脫料系統的數控車床，其特徵在於組成如下:包括車床脫料機構，所述脫料機構連接於所述車床；所述脫料機構包括:底座迴轉氣缸、腕部迴轉氣缸、料鬥、連接板，所述底座迴轉氣缸的底座固連於所述車床，所述連接板固連於所述底座迴轉氣缸的輸出端，所述腕部迴轉氣缸固連於所述連接板，所述料鬥固連於所述腕部迴轉氣缸的輸出端。
【文檔編號】B23B15/00GK203972872SQ201420348129
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】餘勝東 申請人:溫州職業技術學院