用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統的製作方法

2023-05-13 17:32:16 3

專利名稱：用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及智能交通領域，尤其是一種用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統。
背景技術：
目前，我國大部分的大中型城市交通形勢嚴峻，車輛交通堵塞成為城市發展的瓶頸。在道路交通資源緊張的情況下，各地開始實施解決方案。機動車道劃分專用車道專車專用，可以提高現有資源的利用程度，國內各大城市均已建成公交專用車道及相關配套設施， 有效提升了公交車輛的運行速度。然而自公交專用車道投入使用以來，存在部分社會車輛違法佔用公交專用車道行駛及等候路口放行等交通違法行為。國內公交車專用車道監控系統基於以下兩種方式實現1、利用交通警察或者交通協管員在公交車專用道邊進行人工攝影攝像；2、利用固定安裝的電子警察系統對公交車專用道進行監控。國外對公交車專用道的監控大多採用電子警察系統，如澳大利亞Brisbane 的「South East Busway」項目，在16. 5公裡的公交專用道上安裝了 140個攝像頭，監控中心21個監視屏全天監控車道狀況。然而，上述國內外的產品及技術均沒有自動抓拍功能。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種能夠自動對佔用公交車專用車道的社會車輛進行抓拍，並將抓拍的圖片在前端或傳遞到後臺進行識別、監控、取證的用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統。為實現上述目的，本實用新型採用了以下技術方案一種用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統，包括抓拍控制模塊，其信號輸入輸出端分別與無線傳輸模塊、安裝在公交車前端和/或後端的攝像機相連，抓拍控制模塊的信號輸入端與GPS定位模塊相連， 抓拍控制模塊通過無線傳輸模塊與後臺伺服器通訊。由上述技術方案可知，本實用新型將攝像機安裝在公交車上，在公交車行駛的過程中，自動對前方或後方的非法佔道車輛進行抓拍取證，並將圖片信息通過無線傳輸模塊自動傳輸至後臺伺服器，由後臺進行識別、監控、取證，從而可以對佔道車輛進行有效的治理和監管，進一步促進公交線路行駛暢通。

圖1是本實用新型的網絡拓撲圖；圖2是本實用新型的電路框圖。
具體實施方式
一種用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統，包括抓拍控制模塊10，其信號輸入輸出端分別與無線傳輸模塊、安裝在公交車前端和/或後端的攝像機20相連，抓拍
3控制模塊10的信號輸入端與GPS定位模塊50相連，抓拍控制模塊10通過無線傳輸模塊與後臺伺服器60通訊，如圖1、2所示。如圖1、2所示，所述的無線傳輸模塊採用3G無線傳輸模塊40，所述的攝像機20採用CCD攝像機，所述的電源模塊30向抓拍控制模塊10和攝像機20供電，公交車供電模組對電源模塊30供電。為保障本系統工作的簡易性，系統採用了 200萬像素的一體化高清的 CCD攝像機，並具備彩色逐行掃描CCD、高速DSP、大規模FPGA、大容量SDRAM/SD卡、RS-485、 RS-232和100M乙太網接口等功能，攝像機鏡頭採用CS接口全景鏡頭，後焦可調，硬體可自動白平衡，可實現精確的CCD增益控制、精確的曝光時間控制等，因此在夜間僅利用路燈、 機動車小燈即可實現高清圖像的獲取，完全無需輔助照明設備。如圖1、2所示，所述的抓拍控制模塊10、電源模塊30封裝在主控板上，攝像機20 和主控板均安裝在公交車的儀錶盤上。所述的抓拍控制模塊10通過3G無線傳輸模塊40 與後臺伺服器60通訊。抓拍的圖片大小約為400KB左右，由於本系統放置於公交車內，在移動環境中網絡幹擾源大，傳輸速率約為200KB/S，成功傳輸一張照片的時間約為16s，一分鐘內可以傳輸約4張照片。如圖1、2所示，所述的抓拍控制模塊10由視頻捕獲單元11、圖像分析處理單元 12、車道線判定單元13、違章判別單元14和數據封裝單元15組成，所述的圖像分析處理單元12的信號輸入端分別與GPS定位模塊50、視頻捕獲單元11、車道線判定單元13的輸出端相連，圖像分析處理單元12的信號輸出端與違章判別單元14的輸入端相連，違章判別單元14通過數據封裝單元15與無線傳輸模塊相連。GPS定位模塊50會實時採集來自前端的定位信息，對上傳的地理信息加以修正，入庫，與內置的規劃線路的位置坐標庫進行比對， 提取當前位置信息，並在圖片上疊加。以下結合圖1、2對本實用新型作進一步的說明。當公交車在公交車專用道正常行駛時，通過公交車的儀錶盤上安裝CXD攝像機對前方佔道的非公交車車輛進行拍攝，視頻捕獲單元11、圖像分析處理單元12分別對攝像機的視頻流進行實時採集、分析，違章判別單元14對前端車輛是否違章進行判別，若判定前方車輛違章，即啟動抓拍動作，CCD攝像機進行拍攝，再由視頻捕獲單元11將抓拍的圖片傳輸至圖像分析處理單元12，圖像分析處理單元12通過GPS和GIS技術自動獲取車輛的違法事件和地點，並將違法車輛的圖片等信息壓縮打包處理後，由數據傳輸單元15以3G無線傳輸的方式自動上傳至後臺伺服器60。通過後臺伺服器60按交警管轄區域自動分揀到不同的轄區，並可將違法車輛的事件、時間和地點自動疊加到圖片上，由違法資料庫自動保存， 通過安裝在後臺伺服器60上的抓拍信息管理平臺可以對信息數據進行顯示和管理。採用200W像素的C⑶攝像機完成對公交車前端道路影像的採集，然後通過圖像分析處理單元12判斷前端或後端畫面當中是否有車輛進入，若發現目標畫面中的車輛，由車道線判定單元13判定該車輛是否進入公交車道內，若進入公交車道內，則CXD攝像機完成自動對焦，對車輛前方或後方公交車專用道內出現的車輛進行自動抓拍，可以實現自動抓拍兩張違法圖片；後臺伺服器60對抓拍後的圖像通過號牌識別軟體過濾正常行駛的機動車輛，獲得違法佔用機動車專用道車輛的違法圖片。為了降低自動抓拍的廢片率，在視頻檢測過程中採用了區域檢測的處理方式，儘可能縮小檢測範圍，排除專用車道兩側車輛的幹擾，提高系統檢測效率和效果；採用自動鏡頭以及電子圖像穩定技術，在行駛過程中，儘可能 獲得對焦精準的視頻畫面。
權利要求1.一種用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統，其特徵在於包括抓拍控制模塊(10)，其信號輸入輸出端分別與無線傳輸模塊、安裝在公交車前端和/或後端的攝像機 (20)相連，抓拍控制模塊(10)的信號輸入端與GPS定位模塊(50)相連，抓拍控制模塊(10) 通過無線傳輸模塊與後臺伺服器(60 )通訊。
2.根據權利要求1所述的用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統，其特徵在於所述的無線傳輸模塊採用3G無線傳輸模塊(40)，所述的攝像機(20)採用CCD攝像機， 所述的電源模塊(30 )向抓拍控制模塊(10 )和攝像機(20 )供電，公交車供電模組對電源模塊(30)供電。
3.根據權利要求1所述的用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統，其特徵在於所述的抓拍控制模塊(10)由視頻捕獲單元(11)、圖像分析處理單元(12)、車道線判定單元(13)、違章判別單元(14)和數據封裝單元 (15)組成，所述的圖像分析處理單元(12)的信號輸入端分別與GPS定位模塊(50)、視頻捕獲單元(11)、車道線判定單元(13)的輸出端相連，圖像分析處理單元(12)的信號輸出端與違章判別單元(14)的輸入端相連，違章判別單元(14)通過數據封裝單元(15)與無線傳輸模塊相連。
4.根據權利要求2所述的用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統，其特徵在於所述的抓拍控制模塊(10)、電源模塊(30)封裝在主控板上，攝像機(20)和主控板均安裝在公交車的儀錶盤上。
5.根據權利要求3所述的用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統，其特徵在於所述的抓拍控制模塊(10)通過3G無線傳輸模塊(40)與後臺伺服器(60)通訊。
專利摘要本實用新型涉及一種用於公交車專用車道的車輛違章佔道抓拍系統，包括抓拍控制模塊，其信號輸入輸出端分別與無線傳輸模塊、安裝在公交車前端和/或後端的攝像機相連，抓拍控制模塊的信號輸入端與GPS定位模塊相連，抓拍控制模塊通過無線傳輸模塊與後臺伺服器通訊。本實用新型將攝像機安裝在公交車上，在公交車行駛的過程中，自動對前方或後方的非法佔道車輛進行抓拍取證，並將圖片信息通過無線傳輸模塊自動傳輸至後臺伺服器，由後臺進行識別、監控、取證，從而可以對佔道車輛進行有效的治理和監管，進一步促進公交線路行駛暢通。
文檔編號G08G1/01GK202217385SQ20112035791
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月23日 優先權日2011年9月23日
發明者張崴, 張珂, 戴衝, 李彤, 鄭遠見 申請人:合肥博微安全電子科技有限公司