Amt變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法及裝置的製作方法

2023-04-26 23:31:51

專利名稱：Amt變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車領域，具體涉及一種AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法及裝置。
背景技術：
AMT變速器(Auto Mechanical Transmission,自動機械變速器)是在普通手動變速器的基礎上，改變機械變速器換檔操縱部分，在總體傳動結構不變的情況下通過加裝TCU控制的自動操縱系統來實現換擋的自動化。採用AMT變速器使得駕駛員可在手動換擋與自動換擋之間自由選擇，提高駕駛樂趣。由於AMT能在現生產的機械變速箱基礎上進行改造，生產繼承性好，同時還具備了操作方便、成本較低、經濟性好等優點，因此應用也越來越廣泛。 AMT變速器輸入軸轉速傳感器是用於檢測輸入軸轉速值,基於所述輸入軸轉速值來計算離合器滑差，並根據所述離合器滑差來獲取離合器接合速度。現有技術中未對所述輸入軸轉速傳感器失效的情況作出處理，因此當所述輸入軸轉速傳感器失效後，獲得的輸入軸轉速值是一個隨機值，與實際輸入軸轉速值誤差可能非常大，這樣就容易導致基於該錯誤的輸入軸轉速值計算獲得的離合器滑差誤差也非常大，進而導致離合器接合速度非常不合理。如果離合器接合過猛，將大大增加傳動系統的動載荷，造成換擋衝擊，引起發動機轉速較大的波動，後果輕則會影響車內乘客的乘車舒適性，重則影響行車安全。因此需要一種在AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法，以獲得基本正確的離合器接合速度，避免造成行車隱患。

發明內容
為解決上述問題，本發明提供一種AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法及裝置；當所述輸入軸轉速傳感器失效時，通過計算出一個與實際輸入軸轉速非常逼近的模擬值，然後根據所述模擬值計算離合器滑差進而獲得合理的離合器接合速度，使得離合器能夠在合理工況下工作，避免造成車輛安全隱患。所述AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法，包括判斷輸入軸轉速傳感器是否發生故障；如果未發生故障則根據輸入軸轉速傳感器監測得到輸入軸轉速值來計算離合器滑差，否則計算輸入軸轉速模擬值並以所述模擬值作為輸入軸轉速值來計算離合器滑差；以及根據所述離合器滑差獲得離合器接合速度。具體的，輸入軸轉速模擬值OV的計算公式為0V=V*tr/R ;其中，V表示車輪的輪邊線速度；tr表示變速器與主減速器總的傳動比；R表示車輪半徑。更進一步的，所述方法還包括在判斷輸入軸轉速傳感器是否發生故障之前，首先判斷離合器是否處在接合過程，是則繼續後續步驟，否則結束。
所述AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制裝置，包括輸入軸轉速傳感器故障判斷單元，用以判斷輸入軸轉速傳感器是否正常工作；輸入軸轉速值獲取單元，當所述輸入軸轉速傳感器故障判斷單元的判斷結果為未發生故障時，根據輸入軸轉速傳感器監測得到輸入軸轉速值來計算離合器滑差；當所述判斷結果為發生故障時，計算輸入軸轉速模擬值並以所述模擬值作為輸入軸轉速值來計算離合器滑差；離合器接合速度獲取單元，根據所述離合器滑差獲得離合器接合速度。具體的，所述輸入軸轉速模擬值OV的計算公式為0V=V*tr/R ;其中，V表示車輪的輪邊線速度；tr表示變速器與主減速器總的傳動比；·R表示車輪半徑。更進一步的，所述控制裝置還包括離合器接合狀態判斷單元，用以判斷離合器是否處於接合狀態，並在所述離合器為接合狀態時觸發所述輸入軸轉速傳感器故障判斷單元工作。離合器接合速度是基於離合器滑差獲得的，而離合器滑差又是基於輸入軸轉速值獲得的，因此當所述AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效後，有可能造成離合器接合速度不合理，進而造成行車隱患。本發明提供的根據AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法與裝置中，通過判斷獲知所述AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效後，利用輸入軸轉速模擬值計算獲得離合器滑差。由於所述輸入軸轉速模擬值與實際的輸入軸轉速值非常逼近，因此基於所述輸入軸轉速模擬值計算獲得的離合器滑差誤差較小，進而基於所述離合器滑差來獲得的離合器接合速度也會處於正常工況範圍內，使得當所述AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效後，在駕駛員不想停車的狀況下依然能夠保持車輛安全行駛，最大限度的保護車輛及乘客的安全，並且還能保證車內乘客的乘坐舒適性。


圖I所示為本發明提供的AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法流程圖；圖2所示為本發明提供的AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制裝置結構示意圖。
具體實施例方式本發明提供的AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法，包括判斷輸入軸轉速傳感器是否發生故障；如果未發生故障則根據輸入軸轉速傳感器監測得到輸入軸轉速值，否則計算輸入軸轉速模擬值並以所述模擬值作為輸入軸轉速值；根據所述輸入軸轉速值計算獲得離合器滑差，並根據所述離合器滑差獲得離合器接合速度。作為一個優選實施例，如圖I所示，所述AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法具體包括如下步驟步驟101 :判斷離合器是否處於接合過程；如果是則繼續步驟102，不是則繼續步驟 106 ；步驟102 :判斷輸入軸轉速傳感器是否發生故障，如果是則繼續104，不是則繼續步驟103 ；步驟103 :根據輸入軸轉速傳感器監測得到輸入軸轉速值用以計算離合器滑差；步驟104 :計算輸入軸轉速模擬值並以所述模擬值作為輸入軸轉速值用以計算離
合器滑差；步驟105 :根據所述離合器滑差獲得離合器接合速度；
步驟106 :結束。其中，所述輸入軸轉速模擬值OV的計算方法如下0V=V*tr/R ；V表示車輪的輪邊線速度；tr表示變速器與主減速器總的傳動比；R表示車輪半徑。所述控制方法中通過判斷獲知所述AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效後，利用輸入軸轉速模擬值計算獲得離合器滑差。由於所述輸入軸轉速模擬值與實際的輸入軸轉速值非常逼近，因此基於所述輸入軸轉速模擬值計算獲得的離合器滑差誤差較小，進而基於所述離合器滑差來獲得的離合器接合速度也會處於正常工況範圍內，使得當所述AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效後，在駕駛員不想停車的狀況下依然能夠保持車輛安全行駛，最大限度的保護車輛及乘客的安全，並且還能保證車內乘客的乘坐舒適性。作為另一優選實施例，如圖2所示，AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制裝置包括輸入軸轉速傳感器故障判斷單元，用以判斷輸入軸轉速傳感器是否正常工作；輸入軸轉速值獲取單元，當所述輸入軸轉速傳感器故障判斷單元的判斷結果為未發生故障時，根據輸入軸轉速傳感器監測得到輸入軸轉速值來計算離合器滑差；當所述判斷結果為發生故障時，計算輸入軸轉速模擬值並以所述模擬值作為輸入軸轉速值來計算離
合器滑差；離合器接合速度獲取單元，根據所述離合器滑差獲得離合器接合速度。具體的，所述輸入軸轉速模擬值OV的計算公式為0V=V*tr/R ;其中，V表示車輪的輪邊線速度；tr表示變速器與主減速器總的傳動比；R表示車輪半徑。更進一步的，所述控制裝置還包括離合器接合狀態判斷單元，用以判斷離合器是否處於接合狀態，並在所述離合器為接合狀態時觸發所述輸入軸轉速傳感器故障判斷單元工作。由於所述輸入軸轉速值是否正確僅在離合器處於接合狀態時會產生影響，因此增加所述離合器接合狀態判斷單元能夠有效的減少不必要的計算量，提高所述控制裝置的運行效率。以上實施例僅用於說明本發明的技術方案，並不用於限制本發明的保護範圍。本領域技術人員可以對本發明的技術方案進行的修改或者同等替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。
權利要求
1.一種AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法，包括 判斷輸入軸轉速傳感器是否發生故障；如果未發生故障則根據輸入軸轉速傳感器監測得到輸入軸轉速值來計算離合器滑差，否則計算輸入軸轉速模擬值並以所述模擬值作為輸入軸轉速值來計算離合器滑差；以及 根據所述離合器滑差獲得離合器接合速度。
2.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，輸入軸轉速模擬值OV的計算公式為0V=V*tr/R ;其中， V表示車輪的輪邊線速度； tr表示變速器與主減速器總的傳動比； R表示車輪半徑。
3.根據權利要求I或2所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括在判斷輸入軸轉速傳感器是否發生故障之前，首先判斷離合器是否處在接合過程，是則繼續後續步驟，否則結束。
4.一種AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制裝置，包括 輸入軸轉速傳感器故障判斷單元，用以判斷輸入軸轉速傳感器是否正常工作； 輸入軸轉速值獲取單元，當所述輸入軸轉速傳感器故障判斷單元的判斷結果為未發生故障時，根據輸入軸轉速傳感器監測得到輸入軸轉速值來計算離合器滑差；當所述判斷結果為發生故障時，計算輸入軸轉速模擬值並以所述模擬值作為輸入軸轉速值來計算離合器滑差； 離合器接合速度獲取單元，根據所述離合器滑差獲得離合器接合速度。
5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特徵在於，所述輸入軸轉速模擬值OV的計算公式為0V=V*tr/R ;其中， V表示車輪的輪邊線速度； tr表示變速器與主減速器總的傳動比； R表示車輪半徑。
6.根據權利要求4或5所述的控制裝置，其特徵在於，所述控制裝置還包括 離合器接合狀態判斷單元，用以判斷離合器是否處於接合狀態，並在所述離合器為接合狀態時觸發所述輸入軸轉速傳感器故障判斷單元工作。
全文摘要
本發明提供一種AMT變速器輸入軸轉速傳感器失效的控制方法及裝置。當所述輸入軸轉速傳感器失效時，通過計算出一個與實際輸入軸轉速非常逼近的模擬值，然後根據所述模擬值計算離合器滑差進而獲得合理的離合器接合速度，使得離合器能夠在合理工況下工作，避免造成車輛安全隱患。
文檔編號F16H61/12GK102853067SQ201210326729
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月6日 優先權日2012年9月6日
發明者高陽, 陳勇, 羅大國, 劉文忠, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司