伺服電機精密傳動驅動裝置的製作方法
2023-04-27 00:24:16
專利名稱：伺服電機精密傳動驅動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數字控制伺服驅動技術，具體的說是一種伺服電機精密傳動 驅動裝置。
背景技術：
近年來隨著微處理器、新型數位訊號處理器(DSP)的應用，出現了數字控制系統， 控制部分可完全由軟體進行。伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出 各自的伺服電動機和伺服驅動器，並不斷完善和更新。伺服系統已成為當代高性能數控的 主要發展方向，現有世界各國已經商品化了的伺服系統採用的是全數字控制正弦波電動機 伺服驅動。伺服驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，伺服 在額定速度範圍以內，其轉矩很穩定，同時電機自帶的位置傳感器反饋信號給驅動器，驅動 器根據反饋值與目標值進行比較，並根據其反饋信號判斷有無失步，從而進行補充，調整轉 子轉動的角度。目前伺服驅動技術使用在工業自動化生產線上的規模越來越大，數控設備大部分 均採用伺服驅動技術，其功率趨向大型化，為獲得合適的轉速和扭距，通常採用電機加上減 速或者增速裝置的方式。因此有伺服用減速機，或者增速機。但是機械的減速或者增速裝 置，因為製造和發熱等原因存在傳動的間隙和機械變形。因此導致精密的閉環伺服控制變 成了開環控制，而且隨傳動鏈增加而加大，甚至有可能因為傳動鏈故障而完全失控。因此現 有的將反饋元件安裝在執行機構輸入端的數字控制伺服驅動滿足不了現行機構伺服控制 力矩，速度，精度和降低成本的要求。
發明內容本實用新型的目的就是為了克服上述背景技術的不足之處，提供一種伺服電機精 密傳動驅動裝置，能夠準確實現控制指令的要求，消除傳動鏈中的誤差，解決伺服控制力 矩，速度，精度和降低成本方面的要求。本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現的伺服電機精密傳動驅動裝置， 包括伺服驅動器、位置傳感器A、伺服電機、執行機構、位置傳感器B，其伺服驅動器輸出端 與伺服電機相連，在伺服電機的轉子上設置一位置傳感器A，伺服電機輸出端的轉子與執行 機構相連，在執行機構輸出軸上設置另一位置傳感器B，位置傳感器A、位置傳感器B均與伺 服驅動器相連。在上述技術方案中，所述執行機構為減速機。本實用新型伺服電機精密傳動驅動裝置利用採取到的執行機構終端反饋信號，數 字伺服驅動器根據執行機構輸出端位置傳感器的反饋值與目標值進行比較，調整電機的運 動，它能夠準確實現控制指令的要求，消除傳動鏈中的誤差，解決伺服控制力矩，速度，精度 和降低成本方面的要求。本實用新型尤其適用無刷電機帶減速器的伺服驅動。
圖1為本實用新型伺服電機精密傳動驅動裝置實施例的結構示意圖。其中1伺服驅動器，2伺服電機，3減速機，4位置傳感器A，5位置傳感器B。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示為本實用新型的一種實施例，伺服電機精密傳動驅動裝置，其主要包 括伺服驅動器1，位置傳感器A，伺服電機2，減速機3，位置傳感器B。伺服驅動器1的輸出電纜連接伺服電機2，在伺服電機2的轉子上設置一位置傳感 器A，伺服電機2輸出端的轉子連接減速機3，減速機3的行星齒輪減速後通過輸出軸輸出 一個大的力矩，在輸出軸端設置另一個位置傳感器B。使用時，將伺服驅動器1連接上位機，用來接受或者儲存控制指令，伺服驅動器1 控制伺服電機2的運行。伺服電機2通過位置傳感器A將電機轉子實時位置反饋給伺服驅 動器1。同時，位置傳感器B將減速機3軸的位置反饋給伺服驅動器1。伺服驅動器1將比 較伺服電機2轉子軸的位置和減速機3輸出軸的位置，同時對比上位機要求的指令位置即 目標值，控制伺服電機2的運動。在上述實施例中，可以根據執行任務的不同將減速機替換為其它執行機構，如增 速機等。
權利要求伺服電機精密傳動驅動裝置，包括伺服驅動器、位置傳感器A、伺服電機、執行機構、位置傳感器B，其特徵是伺服驅動器輸出端與伺服電機相連，在伺服電機的轉子上設置一位置傳感器A，伺服電機輸出端的轉子與執行機構相連，在執行機構輸出軸上設置另一位置傳感器B，位置傳感器A、位置傳感器B均與伺服驅動器相連。
2.根據權利要求1所述的伺服電機精密傳動驅動裝置，其特徵是所述執行機構為減 速機。
專利摘要伺服電機精密傳動驅動裝置，屬於伺服驅動技術領域，包括伺服驅動器、位置傳感器A、伺服電機、執行機構、位置傳感器B，其伺服驅動器輸出端與伺服電機相連，在伺服電機的轉子上設置一位置傳感器A，伺服電機輸出端的轉子與執行機構相連，在執行機構輸出軸上設置另一位置傳感器B，位置傳感器A、位置傳感器B均與伺服驅動器相連。本實用新型能夠準確實現控制指令的要求，消除傳動鏈中的誤差，解決伺服控制力矩，速度，精度和降低成本方面的要求。
文檔編號H02P6/08GK201629711SQ20102010700
公開日2010年11月10日 申請日期2010年1月29日 優先權日2010年1月29日
發明者吳瓊海, 吳繼東 申請人:吳瓊海