一種碼垛機自動分路器的製作方法

2023-04-27 00:28:26

專利名稱：一種碼垛機自動分路器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於碼垛機、輸送設備領域，具體涉及一種碼垛機自動分路器。
背景技術：
在現代化工、食品、飼料、肥料等工業化生產中，為了提高工作效率和工作質量，減輕工人勞動強度，人們已經越來越多地使用自動碼垛機代替人工對袋裝產品包裝物進行碼垛，取得了非常好的效果。但隨著發展，現有碼垛機在使用過程中也還存在一些不足，使其的推廣應用受到一定程度的限制。其中最為明顯的不足就是碼垛效率還不夠高，無法滿足一些生產能力較大生產線的自動碼垛需要。究其原因，是現有的碼垛機都是單線設計，即碼垛前的轉包、整形、編組、推包等作業環節都是在一條流程作業線上進行，而每個環節都需要一定的作業周期，幾個作業周期的疊加使碼垛效率受到了限制。為大幅度提高碼垛效率，把碼垛機的單線作業改為雙線並行作業被行業認為是一個可行的實現方向。而要實現碼垛的雙線並行同時碼垛作業，首先要解決的就是如何將前端生產線單線快速輸送過來的產品包裝物在碼垛機上實現按設定程序的自動分路。因此，研發能夠實現雙線並行同時碼垛的高速自動碼垛機，大幅度提高碼垛機的碼垛效率，進一步擴大碼垛機的推廣應用範圍，研發出能夠實現袋裝包裝物自動分路輸送的分路裝置是首要任務。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現袋裝包裝物自動分路輸送的碼垛機自動分路器，可以解決碼垛機雙線並行碼垛自動分路問題。本實用新型以如下技術方案解決上述技術問題:本 實用新型一種碼垛機自動分路器，它主要由分路輸送機1、分路導板2、導板定位座3、導板驅動裝置4及支撐架5構成，支撐架5安裝在分路輸送機I上，導板定位座3和導板驅動裝置4安裝在支撐架5上，分路導板2的中後部經定位軸22與導板定位座3連接，其後部經驅動軸23與導板驅動裝置4連接以使其按設定的角度進行左右擺動，所述分路輸送機的入口與一臺主路輸送機連接，其出口與二臺支路輸送機連接。所述的分路輸送機是皮帶輸送機、輥筒輸送機或棘輥輸送機，或者其中幾種的組
口 ο所述的輥筒輸送機是動力輥筒輸送機或無動力輥筒輸送機或兩者的組合。所述的分路輸送機的輸送工作面由進口至出口方向朝下傾斜與水平面成小於60°的夾角。所述的分路導板上垂直於輸送工作面安裝有若干個無動力輥筒或動力輥筒，或者兩種的組合；也可以是一塊表面光滑的平板。所述的導板驅動裝置是氣缸，也可以是伺服電機。所述的分路輸送機前端安裝有傳感器6，傳感器6可以是光敏傳感器、雷射傳感器或接近傳感器。所述的支撐架5上安裝有位於分路導板2左右擺動行程末端的緩衝器，緩衝器可以是空氣彈簧、液壓緩衝器或機械彈簧，或者其中二者的組合。本實用新型的有益效果是:可以解決在自動碼垛作業過程中，如何將前端生產線單線快速輸送過來的產品包裝物在碼垛機上實現按既定程序自動分成雙線輸送的技術問題。使研發能夠實現雙線並行同時碼垛作業的高速自動碼垛機的最重要技術障礙得以突破，從而解決現有的碼垛機單線設計，即碼垛前的轉包、整形、編組、推包等作業環節都在一條流程作業線上進行，而每個環節都需要一定的作業周期，幾個作業周期的疊加使碼垛效率提高受到限制問題，使碼垛機的碼垛效率可以大幅度提高80%以上，能夠很好滿足一些大型生產線對自動碼垛的需要，進一步擴大了自動碼垛機的推廣應用範圍。

圖1是本實用新型碼垛機自動分路器的一個實施例的結構示意圖。圖2是圖1中分路導板的放大示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示，本實用新型碼垛機自動分路器由分路輸送機1、分路導板2、導板定位座3、導板驅動裝置4和支撐架5構成，支撐架5安裝於分路輸送機I上，導板定位座3和導板驅動裝置4安裝於支撐架5上，分路導板2的中後部通過定位軸22安裝於導板定位座3上，其後部通過驅動軸23與導板驅動裝置4的推動軸經萬向節連接，導板驅動裝置4驅動分路導板2按設定的角度進行左右擺動。分路輸送機I安裝在碼垛機的斜坡輸送機7後端，分路輸送機I的中心與碼 垛機的斜坡輸送機7的中心在一條直線上；分路輸送機I的後端對稱連接兩臺相互成一定夾角的支路輸送機8和支路輸送機9 ;支路輸送機的寬度為分路輸送機I寬度的二分之一。本實用新型採用的支撐架5可以一體式焊接於分路輸送機I的機架上，也可以採用分體式通過螺栓連接於分路輸送機I的機架上。採用的分路輸送機I是皮帶輸送機。為了有效減小包裝物在分路轉向過程中的摩擦力，使分路更加順暢，分路輸送機I的皮帶儘可能選用工作面光滑的皮帶。同時，分路輸送機I的工作面由進口至出口方向朝下傾斜與水平面成小於60°的夾角。為了避免包裝物在分路過程中偏出所述的分路輸送機1，可在分路輸送機I的兩側分別加裝一塊擋板10。圖2所示，本實用新型採用的分路導板2上有框架21、定位軸22、驅動軸23，定位軸22配合安裝在導板定位座3上並能轉動，驅動軸23與導板驅動裝置4的推動軸經萬向節連接。導板定位座3處於分路輸送機I的中心線上。導板驅動裝置4是往復式氣缸，氣缸的支座用螺栓固定安裝在支撐架5上。分路導板2的長度以其擺至左右位時能夠達到或超出前端輸送機邊線為宜。分路導板2的框架21上垂直均勻安裝有若干個無動力輥筒24，這樣可以有效減小在分路過程中包裝物與分路導板2的摩擦力；無動力輥筒24的高度略高於包裝物的高度。[0023]為了實現對分路器的自動控制，在分路輸送機I的前端或斜坡輸送機上安裝光電傳感器6，可將輸送線上的包裝物來包情況通過信號傳輸到控制系統，控制系統控制分路導板2按設定程序左右擺動，實現包裝物向左右兩臺支路輸送機的自動分路輸送。本實用新型自動分路器的工作過程如下:自動分路器及其前後連接的主路、支路輸送機、控制系統全部處於開啟正常工作狀態，控制系統設定前端生產線輸送過來的包裝物按左右各一袋規律分別分到碼垛機的左路和右路輸送。當前端生產線輸送過來的包裝物經過斜坡輸送機的末端進入分路輸送機I時，安裝於分路輸送機I前端的光電傳感器6感應到了有一來包，將信號傳輸到控制系統，系統發出指令，自動分路器的導板驅動裝置4動作，分路導板2被擺至左邊，包裝物按照輸送機的運行速度進入自動分路器內，包裝物左前端以一定的夾角撞到分路導板2上，由於此時自動分路器的分路輸送機I繼續將其往前推行，在分解力的作用下，包裝物前端逐漸向右偏轉、後端向左偏轉，直至整個包裝物的左側完全貼壓在分路導板2的無動力輥筒24上，完成了轉向，在分路器輸送機I的作用下繼續向前運行，直到進入碼垛機的右支路輸送機上。當光電傳感器6感應到又有一來包時，將信號傳輸到控制系統，系統發出指令，自動分路器的導板驅動裝置4動作，分路導板2被擺至右邊，包裝物按上述過程被分到碼垛機的左支路輸送機上輸送。如此循環轉換，從而實現將前端主路輸送機輸送過來的包裝物改變前進方向，按制定程序自動分到其後二臺支路輸送機上按不同方向分別輸送。本實用新型採用的分路導板可以垂直安裝有若干個無動力輥筒或動力輥筒，或者兩種的組合，也可以是一塊表面光滑的平板。本實用新型 採用的導板驅動裝置也可以是伺服電機。本實用新型採用的傳感器用於檢測包裝物來包情況並將檢測信號傳輸到控制系統，由控制系統控制分路導向板的動作，實現自動分路功能。本實用新型採用的傳感器是光敏傳感器、雷射傳感器或接近傳感器。本實用新型還可以在支撐架上安裝有位於分路導板左右擺動行程末端的緩衝器，以用於減小分路導板左右擺動時在行程末端的衝擊力與震動。緩衝器在分路導板左右擺動行程末端各安裝一個，可以是空氣彈簧、液壓緩衝器或機械彈簧，或者其中二者的組合。
權利要求1.一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:它主要由分路輸送機(I)、分路導板(2)、導板定位座(3)、導板驅動裝置(4)及支撐架(5)構成，支撐架(5)安裝在分路輸送機(I)上，導板定位座(3)和導板驅動裝置(4)安裝在支撐架(5)上，分路導板(2)的中後部經定位軸(22)與導板定位座(3)連接，其後部經驅動軸(23)與導板驅動裝置(4)連接以使其按設定的角度進行左右擺動，所述分路輸送機的入口與一臺主路輸送機連接，其出口與二臺支路輸送機連接。
2.根據權利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的分路輸送機是皮帶輸送機、輥筒輸送機或棘輥輸送機，或者其中幾種的組合。
3.根據權利要求2所述的碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的輥筒輸送機是動力輥筒輸送機或無動力輥筒輸送機或兩者的組合。
4.根據權利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的分路輸送機的輸送工作面由進口至出口方向朝下傾斜與水平面成小於60°的夾角。
5.根據權利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的分路導板上垂直於輸送工作面安裝有若干個無動力輥筒或動力輥筒，或者兩種的組合。
6.根據權利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的分路導板是一塊表面光滑的平板。
7.根據權利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的導板驅動裝置是氣缸。
8.根據權利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的導板驅動裝置是伺服電機。
9.根據權利要求1所·述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的分路輸送機前端安裝有傳感器(6 )。
10.根據權利要求9所述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的傳感器(6)是光敏傳感器、雷射傳感器或接近傳感器。
11.根據權利要求1所述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的支撐架(5)上安裝有位於分路導板(2)左右擺動行程末端的緩衝器。
12.根據權利要求11所述的一種碼垛機自動分路器，其特徵在於:所述的緩衝器是空氣彈簧、液壓緩衝器或機械彈簧，或者其中二者的組合。
專利摘要本實用新型公開了一種碼垛機自動分路器，它主要由分路輸送機(1)、分路導板(2)、導板定位座(3)、導板驅動裝置(4)及支撐架(5)構成，支撐架(5)安裝在分路輸送機(1)上，導板定位座(4)和導板驅動裝置(5)安裝在支撐架(5)上，分路導板(2)的中後部經定位軸(22)與導板定位座(3)連接，其後部經驅動軸(23)與導板驅動裝置(4)連接以使其按設定的角度進行左右擺動，所述分路輸送機的入口與一臺主路輸送機連接，其出口與二臺支路輸送機連接。本實用新型能夠實現雙線並行同時碼垛作業，使碼垛機的碼垛效率大幅度提高80％以上，能夠很好滿足一些大型生產線對自動碼垛的需要，進一步擴大了自動碼垛機的推廣應用範圍。
文檔編號B65G47/68GK203112105SQ201320041359
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月25日 優先權日2013年1月25日
發明者王仲健, 喬正, 杜亮, 鄧秀泉 申請人:廣西力源寶農林科技發展有限責任公司