碼坯機抓、放系統的製作方法

2023-04-26 19:09:41 2

專利名稱：碼坯機抓、放系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及碼坯機，尤其是涉及碼坯機抓、放系統。
背景技術：
目前所廣泛使用的磚碼坯機抓、放系統採用伺服電控系統控制，造價昂貴，維修成本極高；也有採用普通導杆導向，無反饋控制元件的通用氣缸來實現磚坯的抓放動作，該結構定位不準確，工作動作易出現卡滯、失效現象，設備故障率高。

發明內容
本發明目的在於提供一種碼坯機抓、放系統，以實現抓坯、分坯、放坯的自動化操 作。為實現上述目的，本發明採取下述技術方案
本發明所述的碼坯機抓、放系統，包括機架、抓手固定架、抓手、設置在所述機架上的連接座；所述機架、抓手固定架、抓手分別位於上、中、下三層；機架下部設有多條縱嚮導軌；多個抓手固定架分別懸吊在所述縱嚮導軌上；抓手固定架間設有縱向分縫氣缸；抓手由多個縱橫排列的抓手單元組成；所述抓手單元包括橫嚮導軌、固定夾具、移動夾具、橫向夾坯氣缸；所述橫嚮導軌固定連接在相應抓手固定架下方；橫嚮導軌上懸吊有所述橫向夾坯氣缸驅動的移動夾具；所述固定夾具固定連接在相應抓手固定架上；抓手內設有垂直壓坯氣缸驅動的穿插於固定夾具、移動夾具間的壓坯板架；抓手單元上沿縱向間隔設有墊塊；每列抓手單元沿縱向設有分縫壓緊扎帶。機架上設有調控壓裝置、電感式接近開關和定位裝置。橫向夾坯氣缸上設有磁力開關和行程調節杆。本發明優點在於結構簡單、運動靈便、行程定位精度高、功耗低、效能大，大大提高了自動化程度和工作效率。


圖I是本發明的結構示意圖。圖2是圖I的A向抓手單元結構示意圖。圖3是圖I的I部放大結構示意圖。
具體實施例方式如圖1、2、3所示，本發明所述的碼坯機抓、放系統，包括機架I、抓手固定架2、抓手、設置在所述機架I上的連接座3 ;所述機架I、抓手固定架2、抓手分別位於上、中、下三層；機架I下面設有4條EG25型高精度直線縱嚮導軌4 ;多個抓手固定架2分別通過所述縱嚮導軌4懸吊在機架I下部,並能在縱嚮導軌4上平穩移動；抓手固定架2間設有4個缸徑80mm行程IOOOmm的標準型縱向分縫氣缸5來實現磚坯組的縱向分縫動作；縱向分縫氣缸5的壓カ通過設置在機架I上的調控壓裝置14調節，通過調節氣壓來調整合適的收紫、分縫速度，以避免衝擊，減少磚坯掉落。磚坯組的分縫位置間距由沿每列抓手単元縱向設置的分縫壓緊扎帶13調節控制，磚坯組的收緊位置間距由抓手単元沿縱向間隔安裝的尼龍定位墊塊12調節控制。機架I上設置有電感式接近開關15和螺杆擋定位裝置16，縱向分縫氣缸5分縫、收緊動作的位置精度反饋採用電感式接近開關15來執行，從而保證控制、定位動作準確。縱向分縫氣缸5總行程可通過螺杆擋定位裝置16來限制運動超程，從而適應碼放不同型號隧道窯車的要求。抓手由橫向4行、縱向30列共計120個抓手單元組成；所述抓手単元包括ー個橫嚮導軌6、ー個固定夾具7、三個移動夾具8和ー個橫向夾坯氣缸9 ;在抓手固定架2下部設有EG15型高精度直線橫嚮導軌6，移動夾具8懸吊在橫嚮導軌6上，固定夾具7固定連接在抓手固定架上2,通過缸徑32mm行程125mm的拉杆式橫向夾還氣缸9驅動橫嚮導軌6上的移動夾具8，來實現對磚坯的橫向夾緊、展放動作；通過設置在機架I上的調控壓裝置14調整氣壓保證合適的夾持力，避免磚坯變形或掉落。橫向夾坯氣缸9的活塞杆端安裝有調節加長杆18，橫向夾坯氣缸9的行程可通過調節加長杆18來調整以便適應夾持不同長短磚坯的要求。橫向夾還氣缸9上設有磁環式氣缸磁力開關17,磚還夾放動作的精確位置通過磁 環式氣缸磁力開關17反饋到PLC系統，從而進ー步提高了系統的控制力及定位的精準度。在機架I的四角設有4個缸徑40mm行程125mm的鋁合金垂直壓坯氣缸10，該垂直壓坯氣缸10帶動穿插於固定夾具7、移動夾具8間的壓坯板架11上下位移，以便實現在放磚坯拔出時實現對磚坯輕輕壓緊的動作，從而極大地避免了在放磚坯時磚坯傾倒的現象。
權利要求
1.一種碼坯機抓、放系統，包括機架(I)、抓手固定架(2)、抓手、設置在所述機架(I)上的連接座(3);其特徵在於所述機架(I)、抓手固定架(2)、抓手分別位於上、中、下三層；機架(I)下部設有多條縱嚮導軌(4);多個抓手固定架(2)分別懸吊在所述縱嚮導軌(4)上；抓手固定架(2)間設有縱向分縫氣缸(5);抓手由多個縱橫排列的抓手單元組成；所述抓手單兀包括橫嚮導軌(6)、固定夾具(7)、移動夾具(8)、橫向夾還氣缸(9);所述橫嚮導軌(6)固定連接在相應抓手固定架(2)下方；橫嚮導軌(6)上懸吊所述橫向夾坯氣缸(9)驅動的移動夾具(8);所述固定夾具(7)固定連接在相應抓手固定架(2)上；抓手內設有垂直壓坯氣缸(10)驅動的穿插於固定夾具(7)、移動夾具(8)間的壓坯板架(11);抓手單元上沿縱向間隔設有墊塊(12);每列抓手單元沿縱向設有分縫壓緊扎帶(13)。
2.根據權利要求I所述的碼坯機抓、放系統，其特徵在於所述機架(I)上設有調控壓裝置(14)、電感式接近開關(15)和定位裝置(16)。
3.根據權利要求I所述的碼坯機抓、放系統，其特徵在於所述橫向夾坯氣缸(3)上設 有磁力開關(17)和行程調節杆(18)。
全文摘要
本發明公開了一種碼坯機抓、放系統，包括機架、抓手固定架、抓手、設置在機架上的連接座；機架、抓手固定架、抓手分別位於上、中、下三層；機架下部設有多條縱嚮導軌；多個抓手固定架分別懸吊在所述縱嚮導軌上；抓手固定架間設有縱向分縫氣缸；抓手由多個縱橫排列的抓手單元組成；抓手單元包括橫嚮導軌、固定夾具、移動夾具、橫向夾坯氣缸；橫嚮導軌固定連接在相應抓手固定架下方；橫嚮導軌上懸吊有所述橫向夾坯氣缸驅動的移動夾具；固定夾具固定連接在相應抓手固定架上；抓手內設有垂直壓坯氣缸驅動的穿插於固定夾具、移動夾具間的壓坯板架；抓手單元上沿縱向間隔設有墊塊；每列抓手單元沿縱向設有分縫壓緊扎帶。
文檔編號B65G61/00GK102963729SQ20121055095
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月18日 優先權日2012年12月18日
發明者衛振中, 段繼峰, 何忠 申請人:鄭州德億重工機器製造有限公司