一種太陽能自動穀物翻曬機械的製作方法
2023-04-26 22:19:11
專利名稱：一種太陽能自動穀物翻曬機械的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種穀物翻曬機械，具體是一種太陽能自動穀物翻曬機械，特別指的是利用太陽能為系統提供電能，並能夠自動避障且遠程控制的穀物翻曬機械。
背景技術：
近幾年，太陽能、風能等可再生能源的開發利用在我國發展迅猛。此外，我國對「三農」問題越來越重視，其中農業問題又是重中之重。根據常識我們知道，在糧食收穫後必須將含水量較大的糧食進行翻曬，由於勞動力越來越「金貴」，翻曬已成為生產者的難題。目前國內外常用的翻曬方式有兩種一種是人工使用用木鍁進行翻曬，這種翻曬方式勞動強度大，翻曬效率低。另一種就是用大型機械設備進行翻曬，這種方法可以解放廣大農民的高強度勞動，提高翻曬效率，節約大量的人力，但是這種翻曬成本比較高，只適合大農場以及儲存糧食的倉庫。
發明內容本實用新型的目的是為解決上述現有技術的不足之處，提供一種太陽能自動穀物翻曬機械。該翻曬機械包括太陽能自動跟蹤發電系統、無線控制系統、自動避障系統、儲能系統、翻曬機構。通過利用太陽能自動跟蹤發電系統為整個系統提供電能，既經濟又環保，而且太陽能電池陣列隨時正對著太陽，顯著的提高太陽能的發電效率。通過無線控制系統對其進行遠距離的控制，可以避免人工在陽光下暴曬。通過自動避障系統，該機械可以自動避開翻曬路線中的障礙物。該機械發電效率高，控制系統穩定，節能環保，智能，解放部分勞動力，更具有人性化，可以推廣和普及。本實用新型是以如下技術方案實現的一種太陽能自動穀物翻曬機械，其特徵是該翻曬機械包括滾輪，滾輪上固定有支架，滾輪及支架上分別置有太陽能自動跟蹤發電系統、無線控制系統、自動避障系統、儲能系統、翻曬機構；其中所述太陽能自動跟蹤發電系統包括太陽能電池陣列；所述無線控制系統包括無線編、解碼模塊；所述自動避障系統包括超聲波收發模塊，利用超聲波測距原理實現；所述儲能系統採用逆變器進行儲能，與太陽能自動跟蹤發電系統連接；所述翻曬機構包括固定於支架上的前翻曬耙、後翻曬耙。所述支架上置有步進電機，步進電機上方有具有萬向旋轉軸的太陽能電池陣列。所述太陽能電池陣列上有太陽光位置傳感器。本實用新型的優點是太陽能自動穀物翻曬機械能夠充分利用清潔無汙染的太陽能為整個系統提供電能，既經濟又環保且發電效率高。人工還可以利用無線遙控器在屋內對其進行遠程控制，避免了人在陽光下的爆曬。此外，該機械還可以利用自動避障系統自動避開翻曬路線中的障礙物。該實用新型發電效率高，控制系統穩定，節能環保，智能，解放部分勞動力，更具有人性化，可以推廣和普及。
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以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為太陽光位置傳感器結構示意圖；圖中1、太陽能電池陣列，2、太陽光位置傳感器，3、後翻曬耙，4、前翻曬耙，5、無線接收天線，6、無線編、解碼模塊，7、超聲波收發模塊，8、支架，9、步進電機，10、信號輸出線，11、光敏電晶體，12、擋板，13、跟蹤控制器，14、逆變器，15、萬向旋轉軸，16、滾輪。
具體實施方式
如圖所示一種太陽能自動穀物翻曬機械，該翻曬機械包括滾輪16，滾輪上固定有支架8，滾輪及支架上分別置有太陽能自動跟蹤發電系統、無線控制系統、自動避障系統、儲能系統、翻曬機構；其中所述太陽能自動跟蹤發電系統包括太陽能電池陣列I ;所述無線控制系統包括無線編、解碼模塊6;所述自動避障系統包括超聲波收發模塊7，利用超聲波測距原理實現；所述儲能系統採用逆變器14進行儲能，與太陽能自動跟蹤發電系統連接；所述翻曬機構包括固定於支架上的前翻曬耙4、後翻曬耙3。所述支架上置有步進電機9，步進電機上方有具有萬向旋轉軸15的太陽能電池陣列I。所述太陽能電池陣列上有太陽光位置傳感器2，太陽光位置傳感器2主要由光敏電晶體11、擋板12和信號輸出線10組成，本裝置使用了光沿直線傳播的原理，通過光敏電晶體11採集不同的光信號通過信號輸出線10傳導至跟蹤控制器13，以保證太陽能電池陣列處於最佳的受光位置。
權利要求1.一種太陽能自動穀物翻曬機械，其特徵是該翻曬機械包括滾輪(16)，滾輪上固定有支架(8)，滾輪及支架上分別置有太陽能自動跟蹤發電系統、無線控制系統、自動避障系統、儲能系統、翻曬機構；其中所述太陽能自動跟蹤發電系統包括太陽能電池陣列(I);所述無線控制系統包括無線編、解碼模塊(6);所述自動避障系統包括超聲波收發模塊(7)，利用超聲波測距原理實現；所述儲能系統採用逆變器(14)進行儲能，與太陽能自動跟蹤發電系統連接；所述翻曬機構包括固定於支架上的前翻曬耙(4)、後翻曬耙(3 )。
2.根據權利要求1所述的太陽能自動穀物翻曬機械，其特徵是所述支架上置有步進電機(9)，步進電機上方有具有萬向旋轉軸(15)的太陽能電池陣列(I)。
3.根據權利要求1所述的太陽能自動穀物翻曬機械，其特徵是所述太陽能電池陣列上有太陽光位置傳感器(2)。
專利摘要本實用新型涉及一種穀物翻曬機械，具體是一種太陽能自動穀物翻曬機械，特別指的是利用太陽能為系統提供電能，並能夠自動避障且遠程控制的穀物翻曬機械。該翻曬機械包括滾輪，滾輪上固定有支架，滾輪及支架上分別置有太陽能自動跟蹤發電系統、無線控制系統、自動避障系統、儲能系統、翻曬機構；其中所述太陽能自動跟蹤發電系統包括太陽能電池陣列；所述無線控制系統包括無線編、解碼模塊；所述自動避障系統包括超聲波收發模塊，利用超聲波測距原理實現；所述儲能系統採用逆變器進行儲能，與太陽能自動跟蹤發電系統連接；所述翻曬機構包括固定於支架上的前翻曬耙、後翻曬耙。
文檔編號A23B9/08GK202857727SQ2012205360
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者湯成建, 張元越, 劉堯, 陳通, 李愛博 申請人:徐州工程學院