自動開啟車輛轉向燈的方法和裝置製造方法
2023-04-26 20:39:01 1
自動開啟車輛轉向燈的方法和裝置製造方法
【專利摘要】本發明實施例提供了一種自動開啟車輛轉向燈的方法和裝置。該方法主要包括：在道路中的每條車道線上分別設置多個無線信號發射器，車輛上設置的無線信號識別器讀取行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，無線信號識別器向車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號；行駛控制設備根據通知信號中攜帶的無線信號識別器的設置位置信息，判斷出車輛在向指定方向變線行駛，行駛控制設備控制車輛自動開啟指定方向的轉向燈。本發明實施例可以及時判斷出車輛在向左側或者右側變線行駛，並自動開啟相應的左側或者右側方向的換向燈，以通知後續車輛。
【專利說明】自動開啟車輛轉向燈的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛行駛控制【技術領域】，尤其涉及一種自動開啟車輛轉向燈的方法和
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]目前，隨著人們生活水平的提高，汽車越來越普及，正在逐步進行普通百姓的家庭，汽車可用於上下班、節假日出遊、上街購物，需要時也可用於業務活動。
[0003]交通事故是指汽車在道路上因過錯或者意外造成人身傷亡或者財產損失的事件。交通事故的引發因素有道路、氣象、車況不佳等客觀因素，也有駕駛人員違反交通管理法規，不按交通法規和其他交通安全規定行車或者走路等主觀因素。比如，酒後開車、非駕駛人員開車、超速行駛、爭道搶行、非法變線、違章裝載、超員、疲勞駕駛、行人不走人行橫道等原因造成交通違法的交通事故。
[0004]在駕駛人員違反交通管理法規方面，有些駕駛人員在駕駛變線時不打方向燈，造成後方車輛無法判斷前方車輛駕駛動向而產生危險，進而引發交通事故。因此，開發一種在車輛變線時，自動地開啟相應的轉向燈的方法是十分有必要的。
【發明內容】
[0005]本發明的實施例提供了一種自動開啟車輛轉向燈的方法和裝置，以實現在車輛變線行駛時自動開啟相應的轉向燈。`
[0006]本發明提供了如下方案:
[0007]—種自動開啟車輛轉向燈的方法，其適用於在每條車道線上分別設置多個無線信號發射器的道路上行駛的車輛，所述車輛的左右兩側分別設置無線信號識別器，所述方法具體包括:
[0008]所述車輛上設置的無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，所述無線信號識別器向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號；
[0009]所述行駛控制設備根據所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息，判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制設備控制所述車輛自動開啟所述指定方向的轉向燈。
[0010]所述的在道路中的每條車道線上分別設置多個無線信號發射器，包括:
[0011]在道路中的每條車道線上分別設置多個無線信號發射器，每條車道線上的相鄰無線信號發射器之間的距離小於設定的發射器間隔距離值，所述無線信號發射器埋設在車道線的地面正下方或者固定安裝在車道線的地面表面，每個無線信號發射器按照設定的發射功率、發射角度向外發送無線信號。
[0012]所述的車輛上設置的無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，所述無線信號識別器向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身位置信息的通知信號，包括:
[0013]將車輛的左右兩側分別設置的無線信號識別器和所述車輛中的行駛控制設備連接；
[0014]每個無線信號發射器發射的所有無線信號都位於和無線信號發射器所在的車道線向上垂直的平面內，並且位於該平面內的設定輻射角度內，當所述車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，所述車輛的一側的無線信號識別器到達所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器的輻射角度內；
[0015]所述無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，所述無線信號識別器通過所述連接向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號，該設置位置信息為左側位置或者右側位置。
[0016]所述的行駛控制設備根據所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息，判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制設備控制所述車輛自動開啟所述指定方向的轉向燈，包括:
[0017]所述行駛控制設備接收到所述通知信號後，提取所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息；
[0018]當所述設置位置信息為左側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛在向左側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟左側方向的轉向燈；當所述設置位置信息為右側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛在向右側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟右側方向的轉向燈。
[0019]所述的方法還包括:
[0020]所述行駛控制設備在設定時間內持續接收到無線信號識別器發送的攜帶相同設置位置信息的通知信號，當所述相同設置位置信息為左側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛的左側行駛在不同車道之間，當所述設置位置信息為右側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛的右側行駛在不同車道之間，所述行駛控制設備發出車輛非正常行駛的報警。
[0021]當所述行駛控制設備在設定時間內連續接收到無線信號識別器發送的攜帶不同
設置位置信息的通知信號的次數超過設定次數時，則所述行駛控制設備發出非正常變線報
m
目O
[0022]當所述無線信號識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色虛線上設置的無線信號發射器發射的，則判斷車輛為換線但仍為在道路上駕駛；當所述無線信號識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色實線或是黃色實線上設置的無線信號發射器發射的，則發出車輛越界報警。
[0023]一種在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的裝置，其適用於在每條車道線上分別設置多個無線信號發射器的道路上行駛的車輛，所述裝置包括:無線信號發射器，無線信號識別器，行駛控制設備，
[0024]所述的無線信號發射器，用於設置在道路中的每條車道線上，每條車道線上設置多個無線信號發射器，每個無線信號發射器向外發射無線信號；
[0025]所述的無線信號識別器，用於設置在車輛的左右兩側，讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號；
[0026]所述行駛控制設備，用於設置在車輛中，根據所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息，判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟所述指定方向的轉向燈。
[0027]所述的每條車道線上的相鄰無線信號發射器之間的距離小於設定的發射器間隔距離值，所述無線信號發射器埋設在車道線的地面正下方或者固定安裝在車道線的地面表面，每個無線信號發射器按照設定的發射功率、發射角度向外發送無線信號。
[0028]所述的無線信號識別器，具體用於和所述車輛中的行駛控制設備連接，每個無線信號發射器發射的所有無線信號都位於和無線信號發射器所在的車道線向上垂直的平面內，並且位於該平面內的設定輻射角度內，當所述車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，所述車輛的一側的無線信號識別器到達所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器的輻射角度內；
[0029]所述無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，通過所述連接向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號，該設置位置信息為左側位置或者右側位置。
[0030]所述的行駛控制設備，具體用於接收到所述通知信號後，提取所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息；
[0031]當所述設置位置信息為左側位置時，判斷所述車輛在向左側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟左側方向的轉向燈；當所述設置位置信息為右側位置時，判斷所述車輛在向右側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟右側方向的轉向燈。
[0032]所述的行駛控制設備，還用於在設定時間內持續接收到無線信號識別器發送的攜帶相同設置位置信息的通知信號，當所述相同設置位置信息為左側位置時，判斷所述車輛的左側行駛在不同車道之間，當所述設置位置信息為右側位置時，判斷所述車輛的右側行駛在不同車道之間，發出車輛非正常行駛的報警。
[0033]當所述行駛控制設備在設定時間內連續接收到無線信號識別器發送的攜帶不同
設置位置信息的通知信號的次數超過設定次數時，則所述行駛控制設備發出非正常變線報
m
目O
[0034]當所述無線信號識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色虛線上設置的無線信號發射器發射的，則判斷車輛為換線但仍為在道路上駕駛；當所述無線信號識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色實線或是黃色實線上設置的無線信號發射器發射的，則發出車輛越界報警。
[0035]由上述本發明的實施例提供的技術方案可以看出，本發明實施例通過在車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，車輛上設置的無線信號識別器讀取車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，向行駛控制設備發送通知信號，可以使行駛控制設備及時判斷出車輛在向左側或者右側變線行駛，並自動開啟相應的左側或者右側方向的換向燈，以通知後續車輛，有效地避免交通事故的發生。
【專利附圖】
【附圖說明】[0036]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本發明實施例一提供的一種在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的方法的處理流程圖；
[0038]圖2為本發明實施例二提供的一種在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的方法的處理流程圖；
[0039]圖3為本發明實施例七提供的一種在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的裝置，圖中，無線信號發射器31，無線信號識別器32，行駛控制設備33。
【具體實施方式】
[0040]為便於對本發明實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個實施例並不構成對本發明實施例的限定。
[0041]實施例一
[0042]該實施例提供了一種在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的方法的處理流程如圖1所示，包括如下的處理步驟:
[0043]步驟S110、在道路中的每條車道線上分別設置多個無線信號發射器，在車輛的左右兩側分別設置無線信號識別器。
[0044]在道路中的每條車道線上分別設置多個無線信號發射器，每條車道線上的相鄰無線信號發射器之間的距離小於設定的發射器間隔距離值，所述無線信號發射器埋設在車道線的地面正下方或者固定安裝在車道線的地面表面，每個無線信號發射器按照設定的發射功率、發射角度向外發送無線信號。
[0045]在實際應用中，上述無線信號發射器可以為RFID (Radio FrequencyIdentification,射頻識別)標籤。
[0046]步驟S120、在車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，所述車輛上設置的無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，所述無線信號識別器向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身位置信息的通知信號。
[0047]將車輛的左右兩側分別設置的無線信號識別器和所述車輛中的行駛控制設備連接，該連接可以為有線連接；
[0048]每個無線信號發射器發射的所有無線信號都位於和無線信號發射器所在的車道線向上垂直的平面內，並且位於該平面內的設定輻射角度內，當所述車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，所述車輛的一側的無線信號識別器到達所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器的輻射角度內。
[0049]所述無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，所述無線信號識別器通過所述連接向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號，該設置位置信息為左側位置或者右側位置。[0050]步驟S130、所述行駛控制設備根據所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息，判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制設備控制所述車輛自動開啟所述指定方向的轉向燈。
[0051]所述行駛控制設備接收到所述通知信號後，提取所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息；
[0052]當所述設置位置信息為左側時，所述行駛控制設備判斷所述車輛在向左側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟左側方向的轉向燈；當所述設置位置信息為右側時，所述行駛控制設備判斷所述車輛在向右側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟右側方向的轉向燈。
[0053]RFID是20世紀90年代開始興起的一種非接觸式的自動識別技術，是一項利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現無接觸信息傳遞並通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。
[0054]RFID通過射頻信號自動識別目標對象並獲取相關數據，識別工作無需人工幹預。RFID系統重要的優點是非接觸識別，能夠適應各種惡劣環境，能穿透雪、霧、冰、塗料、塵垢等各種物體。RFID的閱讀速度極快，大多數情況下不到100毫秒。
[0055]下面以上述無線信號發射器為RFID電子標籤，無線信號識別器為RFID識別器為例來說明本發明實施例。
[0056]實施例二
[0057]該實施例提供了一種在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的方法的處理流程如圖2所示，包括如下的處理步驟:
[0058]步驟S210、在道路中的每個車道上分別設置多個RFID電子標籤，在車輛的左右兩側分別設置RFID識別器。
[0059]在道路中的每條車道線上分別設置多個RFID電子標籤，每條車道線上設置的相鄰RFID電子標籤之間的距離小於設定的發射器間隔距離值，該發射器間隔距離值可以為I米等。
[0060]車道線上的RFID電子標籤可以固定安裝在車道線的地面表面上或者埋設在車道線的地面正下方。當埋設在車道線的地面下面時，可以在車道線的地面正下面設置隱形嵌入結構，該隱形嵌入結構包括與RFID電子標籤的形狀相適應的凹槽和覆蓋層，將RFID電子標籤放置於該凹槽內，上述覆蓋層覆蓋在凹槽的開口上，上述覆蓋層為具有防水防塵性能的特質金屬材料做成。
[0061]在車輛的左右兩側分別設置RFID識別器，該RFID識別器可以設置在車廂的最左側部位和最右側部位；或者，設置在左右兩側的車輪所在的部位。
[0062]步驟S220、當車輛在行駛車道的中間位置上正常向前行駛時，所述車輛的左右兩側上設置的RFID識別器讀取不到車道線上設置的RFID電子標籤發射的射頻信號。
[0063]車道上的每個RFID電子標籤都按照設定發射功率、發射角度發射射頻信號，每個RFID電子標籤發射的所有射頻信號都位於和RFID電子標籤所在的車道線向上垂直的平面內，並且位於該平面內的設定輻射角度(比如30度)內，相鄰RFID電子標籤發射的射頻信號的輻射角度可以互相重疊，以保證無縫車道變線識別。上述設定發射功率根據具體的車輛變線判斷要求、車輛上的RFID識別器的識別性能、上述發射器間隔距離值等因素綜合確定。
[0064]當車輛在行駛車道的中間位置正常向前行駛時，示例性的，該行駛車道為第二車道。所述車輛的左右兩側上設置的RFID識別器沒有到達車道線上設置的RFID電子標籤的輻射角度內，RFID識別器讀取不到車道線上設置的RFID電子標籤發射的射頻信號。
[0065]步驟S230、在車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，所述車輛的一側的RFID識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的RFID電子標籤發射的射頻信號。
[0066]當所述車輛從行駛車道變線到鄰近車道上行駛時，所述車輛的一側的RFID識別器到達和所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線向上垂直的平面內，並且到達車道線上設置的RFID電子標籤的輻射角度內，該RFID識別器讀取到所述車道線上設置的RFID電子標籤發射的射頻信號。
[0067]比如，上述車輛從第二車道向第三車道變線行駛時，第三車道位於所述第二車道的左側，則所述車輛的左側的RFID識別器讀取到所述第二車道、第三車道中間的車道線上設置的RFID電子標籤發射的射頻信號。
[0068]步驟S240、所述車輛的一側的RFID識別器通過有線線纜向行駛控制設備發送攜帶自身設置位置信息的通知信號。
[0069]將車輛的左右兩側分別設置的無線信號識別器和所述車輛中的行駛控制設備通過有線線纜連接。
[0070]所述車輛的一側的RFID識別器接收到所述射頻信號後，通過有線線纜向行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號。比如，所述車輛的左側的RFID識別器接收到所述射頻信號後，則上述通知信號中攜帶的設置位置信息為左側位置；所述車輛的右側的RFID識別器接收到所述射頻信號後，則上述通知信號中攜帶的設置位置信息為右側位置。
[0071]在實際應用中，上述通知信號也可以就是RFID識別器接收到的無線信號，該無線信號中增加了 RFID識別器的設置位置信息。
[0072]步驟S250、行駛控制設備根據所述通知信號中攜帶的所述RFID識別器的設置位置信息，判斷出所述車輛在向左側或者右側方向變線行駛，所述行駛控制設備控制所述車輛自動開啟左側或者右側方向的轉向燈。
[0073]將車輛中的行駛控制設備和車輛中的左側、右側方向的轉向燈通過有線線纜連接，上述行駛控制設備可以通過控制命令控制左側、右側方向的轉向燈的開啟。
[0074]所述行駛控制設備接收到所述通知信號後，提取所述通知信號中攜帶的所述RFID識別器的設置位置信息。當所述設置位置信息為左側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛在向左側方向變線行駛，於是，通過有線線纜向車輛的左側方向的轉向燈發送開啟命令，控制所述車輛自動開啟左側方向的轉向燈，藉以提醒後方車輛。
[0075]當所述設置位置信息為右側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛在向右側方向變線行駛，於是，通過有線線纜向車輛的右側方向的轉向燈發送開啟命令，控制所述車輛自動開啟右側方向的轉向燈。
[0076]實施例三
[0077]所述行駛控制設備在設定時間內持續接收到RFID識別器發送的攜帶相同設置位置信息的通知信號，比如，在20秒的時間內，接收到攜帶相同設置位置信息的通知信號的次數超過設定次數，該設定次數根據相鄰RFID電子標籤之間的發射器間隔距離值、車輛的行駛速度等因素綜合確定
[0078]當所述相同設置位置信息為左側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛的左側行駛在不同車道之間，比如，第二車道和第三車道之間；當所述相同設置位置信息為右側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛的右側行駛在不同車道之間，所述行駛控制設備發出車輛非正常行駛的報警，該報警可以是發出報警聲響、或是透過汽車音響播放聲音、或是自動撥打駕駛手機、或是控制油門進行減速或制動、或是震動駕駛座位上的震動器等。
[0079]實施例四
[0080]所述行駛控制設備在設定時間內連續接收到RFID識別器發送的攜帶不同設置位置信息的通知信號，接收到攜帶不同設置位置信息的無線信號的次數超過設定次數，該設定次數可以為至少3次，則判斷車輛在不同車道之間任意變線行駛。
[0081]示例性的，所述行駛控制設備在I分鐘的時間內，接收到攜帶左側位置的通知信號的次數為2次，攜帶右側位置的通知信號的次數為I次，則判斷車輛在不同車道之間任意變線行駛。於是，所述行駛控制設備發出車輛非正常行駛的報警，該報警可以是發出報警聲響、或是透過汽車音響播放聲音、或是自動撥打駕駛手機、或是控制油門進行減速或制動、或是震動駕駛座位上的震動器等。
[0082]實施例五
[0083]上述車道線上設置的RFID電子標籤發射的射頻信號中可以攜帶RFID電子標籤所在的車道線的標識信息，比如，車道線為第二車道和第三車道中間的第三車道線，則該車道線上設置的RFID電子標籤發射的射頻信號中攜帶的標識信息為「第三車道線」。
[0084]所述車輛的RFID識別器接收到射頻信號後，提取射頻信號中攜帶的車道線的標識信息，RFID識別器向行駛控制設備發送的通知信號中同時攜帶自身的設置位置信息和上述車道線的標識信息。然後，行駛控制設備除了根據上述通知信號中攜帶的設置位置信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，還可以根據上述通知信號中攜帶的車道線的標識信息和預先設定的道路中的車道的布設規劃信息，具體判斷出車輛在從哪個行駛車道向哪個鄰近車道上變線行駛。比如，車道線的標識信息為「第三車道線」，第三車道位於第二車輛的左側，所述車輛在向左側方向變線行駛，於是，行駛控制設備可以準確判斷出車輛在從第二車道向第三車道左側方向變線行駛。
[0085]所述行駛控制設備在設定時間內持續接收到RFID識別器發送的攜帶相同設置位置信息和車道線的標識信息的通知信號後，可以根據通知信號和預先設定的道路中的車道的布設規劃信息，判斷出車輛的左側或者右側具體行駛在那兩個車道之間。比如，當所述相同設置位置信息為左側位置時，車道線的標識信息為「第三車道線」，所述行駛控制設備可
以準確判斷出所述車輛的左側行駛在第二車道和第三車道之間，發出車輛非正常行駛的報
m
目O
[0086]所述行駛控制設備在設定時間內連續接收到RFID識別器發送的攜帶不同設置位置信息和車道線的標識信息的通知信號後，可以根據通知信號和預先設定的道路中的車道的布設規劃信息，判斷出車輛在哪些車道之間任意變線行駛。示例性的，所述行駛控制設備在I分鐘的時間內，連續接收到攜帶左側位置和「第三車道線」的通知信號，攜帶左側位置和「第四車道線」的通知信號，攜帶右側位置和「第四車道線」的通知信號，則行駛控制設備判斷出上述車輛在I分鐘的時間內，連續從第二車道向左變線到第三車道，從第三車道向左變線到第四車道，再從第四車道向右變線到第三車道，發出車輛非正常行駛的報警。
[0087]實施例六
[0088]目前，車道線上分為白色虛線、白色實線或是黃色實線等不同的道路標線，白線虛線用來區分同方向的不同車道，大家都是一個方向，是可以併線、調換車道的，白色實線是不可以併線，不能隨意調換車道的。黃線用來區分不同方向的車道，一般畫在馬路正中，好像一條隔離帶，把馬路隔成兩個方向，黃色實線也是不可以併線，不能隨意調換車道的。
[0089]在實際應用中，可以設置白色虛線、白色實線或是黃色實線上設置的RFID電子標籤發射的射頻信號的頻率互不相同，當車輛上的RFID識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色虛線上設置的RFID電子標籤發射的，則按照本發明實施例的上述實施例記載的處理流程來處理讀取到的射頻信號。當車輛上的RFID識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色實線或是黃色實線上設置的RFID電子標籤發射的，則直接發出車輛已經越界的報警，藉此提醒車輛的駕駛員，有可能會造成危險。
[0090]本領域技術人員應能理解上述RFID電子標籤、RFID識別器的應用類型僅為舉例，其他現有的或今後可能出現的無線信號發射器、無線信號識別器應用類型如可適用於本發明實施例，也應包含在本發明保護範圍以內，並在此以引用方式包含於此。
[0091]實施例七
[0092]該實施例提供了一種在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的裝置，其具體實現結構如圖3所示，具體可以包括如下的模塊:無線信號發射器31，無線信號識別器32，行駛控制設備33，
[0093]所述的無線信號發射器31，用於設置在道路中的每條車道線上，每條車道線上設置多個無線信號發射器，每個無線信號發射器向外發射無線信號；
[0094]所述的無線信號識別器32，用於設置在車輛的左右兩側，在車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號;
[0095]所述行駛控制設備33，用於設置在車輛中，根據所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息，判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制設備控制所述車輛自動開啟所述指定方向的轉向燈。
[0096]進一步地，所述的每條車道線上的相鄰無線信號發射器之間的距離小於設定的發射器間隔距離值，所述無線信號發射器埋設在車道線的地面正下方或者固定安裝在車道線的地面表面，每個無線信號發射器按照設定的發射功率、發射角度向外發送無線信號。
[0097]進一步地，所述的無線信號識別器32，具體用於和所述車輛中的行駛控制設備連接，每個無線信號發射器發射的所有無線信號都位於和無線信號發射器所在的車道線向上垂直的平面內，並且位於該平面內的設定輻射角度內，當所述車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，所述車輛的一側的無線信號識別器到達所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器的輻射角度內；
[0098]所述無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，通過所述連接向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號，該設置位置信息為左側位置或者右側位置。
[0099]進一步地，所述的行駛控制設備33，具體用於接收到所述通知信號後，提取所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息；
[0100]當所述設置位置信息為左側位置時，判斷所述車輛在向左側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟左側方向的轉向燈；當所述設置位置信息為右側位置時，判斷所述車輛在向右側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟右側方向的轉向燈。
[0101]進一步地，所述的行駛控制設備33，還用於在設定時間內持續接收到無線信號識別器發送的攜帶相同設置位置信息的通知信號，當所述相同設置位置信息為左側位置時，判斷所述車輛的左側行駛在不同車道之間，當所述設置位置信息為右側位置時，判斷所述車輛的右側行駛在不同車道之間，發出車輛非正常行駛的報警。
[0102]用本發明實施例的裝置進行在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的具體過程與前述方法實施例類似，此處不再贅述。
[0103]綜上所述，本發明實施例通過在車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，車輛上設置的無線信號識別器讀取車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，向行駛控制設備發送通知信號，可以使行駛控制設備及時判斷出車輛在向左側或者右側變線行駛，並自動開啟相應的左側或者右側方向的換向燈，以通知後續車輛，有效地避免交通事故的發生。
[0104]本發明實施例可以判斷出車輛行駛在車道之間、在不同車道之間隨意變線行駛等信息，並及時發出車輛非正常行駛的報警信息。通過在無線信號發生器發射的無線信號中設置車道線的標識信息，可以進一步判斷出車輛具體行駛在哪兩個車道之間、在哪些車道之間隨意變線行駛，更加詳細地獲取車輛非正常行駛的信息。
[0105]All、根據權利要求AlO所述的在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的裝置，其特徵在於:
[0106]所述的行駛控制設備，具體用於接收到所述通知信號後，提取所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息；
[0107]當所述設置位置信息為左側位置時，判斷所述車輛在向左側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟左側方向的轉向燈；當所述設置位置信息為右側位置時，判斷所述車輛在向右側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟右側方向的轉向燈。
[0108]A12、根據權利要求All所述的在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的裝置，其特徵在於:
[0109]所述的行駛控制設備，還用於在設定時間內持續接收到無線信號識別器發送的攜帶相同設置位置信息的通知信號，當所述相同設置位置信息為左側位置時，判斷所述車輛的左側行駛在不同車道之間，當所述設置位置信息為右側位置時，判斷所述車輛的右側行駛在不同車道之間，發出車輛非正常行駛的報警。
[0110]A13、根據權利要求AS所述的在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的裝置，其特徵在於，當所述行駛控制設備在設定時間內連續接收到無線信號識別器發送的攜帶不同
設置位置信息的通知信號的次數超過設定次數時，則所述行駛控制設備發出非正常變線報
m
目O[0111]A14、根據權利要求A8所述的在車輛變線行駛時自動開啟車輛轉向燈的裝置，其特徵在於，當所述無線信號識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色虛線上設置的無線信號發射器發射的，則判斷車輛為換線但仍為在道路上駕駛；當所述無線信號識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色實線或黃色實線上設置的無線信號發射器發射，則發出車輛越界報警。
[0112]本領域普通技術人員可以理解:附圖只是一個實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本發明所必須的。
[0113]通過以上的實施方式的描述可知，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可藉助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品可以存儲在存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光碟等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0114]本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於裝置或系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
[0115]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種自動開啟車輛轉向燈的方法，其適用於在每條車道線上分別設置多個無線信號發射器的道路上行駛的車輛，所述車輛的左右兩側分別設置無線信號識別器，所述方法具體包括: 所述車輛上設置的無線信號識別器讀取行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，所述無線信號識別器向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號； 所述行駛控制設備根據所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息，判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制設備控制所述車輛自動開啟所述指定方向的轉向燈。
2.根據權利要求1所述的自動開啟車輛轉向燈的方法，其特徵在於，所述的在道路中的每條車道線上分別設置多個無線信號發射器，包括: 在道路中的每條車道線上分別設置多個無線信號發射器，每條車道線上的相鄰無線信號發射器之間的距離小於設定的發射器間隔距離值，所述無線信號發射器埋設在車道線的地面正下方或者固定安裝在車道線的地面表面，每個無線信號發射器按照設定的發射功率、發射角度向外發送無線信號。
3.根據權利要求2所述的自動開啟車輛轉向燈的方法，其特徵在於，所述的車輛上設置的無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，所述無線信號識別器向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身位置信息的通知信號，包括: 將車輛的左右兩側分別設置的無線信號識別器和所述車輛中的行駛控制設備連接； 每個無線信號發射器發射的所有無線信號都位於和無線信號發射器所在的車道線向上垂直的平面內，並且位於該平面內的設定輻射角度內，當所述車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，所述車輛的一側的無線信號識別器到達所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器的輻射角度內； 所述無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，所述無線信號識別器通過所述連接向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號，該設置位置信息為左側位置或者右側位置。
4.根據權利要求3所述的自動開啟車輛轉向燈的方法，其特徵在於，所述的行駛控制設備根據所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息，判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制設備控制所述車輛自動開啟所述指定方向的轉向燈，包括: 所述行駛控制設備接收到所述通知信號後，提取所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息； 當所述設置位置信息為左側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛在向左側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟左側方向的轉向燈；當所述設置位置信息為右側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛在向右側方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟右側方向的轉向燈。
5.根據權利要求4所述的自動開啟車輛轉向燈的方法，其特徵在於，所述的方法還包括:所述行駛控制設備在設定時間內持續接收到無線信號識別器發送的攜帶相同設置位置信息的通知信號，當所述相同設置位置信息為左側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛的左側行駛在不同車道之間，當所述設置位置信息為右側位置時，所述行駛控制設備判斷所述車輛的右側行駛在不同車道之間，所述行駛控制設備發出車輛非正常行駛的報目O
6.根據權利要求1所述的自動開啟車輛轉向燈的方法，其特徵在於，當所述行駛控制設備在設定時間內連續接收到無線信號識別器發送的攜帶不同設置位置信息的通知信號的次數超過設定次數時，則所述行駛控制設備發出非正常變線報警。
7.根據權利要求1所述的自動開啟車輛轉向燈的方法，其特徵在於，當所述無線信號識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色虛線上設置的無線信號發射器發射的，則判斷車輛為換線但仍為在道路上駕駛；當所述無線信號識別器根據射頻信號的頻率判斷出讀取到的射頻信號為白色實線或黃色實線上設置的無線信號發射器發射，則發出車輛越界報警。
8.一種自動開啟車輛轉向燈的裝置，其適用於在每條車道線上分別設置多個無線信號發射器的道路上行駛的車輛，所述裝置包括:無線信號發射器，無線信號識別器，行駛控制設備， 所述的無線信號發射器，用於設置在道路中的每條車道線上，每條車道線上設置多個無線信號發射器，每個無線信號發射器向外發射無線信號； 所述的無線信號識別器，用於設置在車輛的左右兩側，讀取行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號； 所述行駛控制設備，用於設置在車輛中，根據所述通知信號中攜帶的所述無線信號識別器的設置位置信息，判斷出所 述車輛在向指定方向變線行駛，控制所述車輛自動開啟所述指定方向的轉向燈。
9.根據權利要求8所述的自動開啟車輛轉向燈的裝置，其特徵在於，所述的每條車道線上的相鄰無線信號發射器之間的距離小於設定的發射器間隔距離值，所述無線信號發射器埋設在車道線的地面正下方或者固定安裝在車道線的地面表面，每個無線信號發射器按照設定的發射功率、發射角度向外發送無線信號。
10.根據權利要求8或9所述的自動開啟車輛轉向燈的裝置，其特徵在於: 所述的無線信號識別器，具體用於和所述車輛中的行駛控制設備連接，每個無線信號發射器發射的所有無線信號都位於和無線信號發射器所在的車道線向上垂直的平面內，並且位於該平面內的設定輻射角度內，當所述車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時，所述車輛的一側的無線信號識別器到達所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器的輻射角度內； 所述無線信號識別器讀取所述行駛車道與鄰近車道之間的車道線上設置的無線信號發射器發射的無線信號，通過所述連接向所述車輛中的行駛控制設備發送攜帶自身的設置位置信息的通知信號，該設置位置信息為左側位置或者右側位置。
【文檔編號】G08B9/00GK103692963SQ201310711880
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】李棟, 吳襄帥 申請人:北京奇虎科技有限公司, 奇智軟體（北京）有限公司