煤礦用自動上料噴漿機的製作方法

2023-04-26 09:48:11 4

專利名稱：煤礦用自動上料噴漿機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種煤礦用自動上料噴漿機，用於煤礦井下噴漿處理巷道表面。
背景技術：
現有煤礦井下巷道噴漿，採用人工井下現場拌料、人工上料等原始方式，不但勞動 強度大、勞動效率低，且環境產塵量大，嚴重影響工人身體健康。同時，噴漿回彈率高、噴漿 面質量差，極大制約掘進工作的安全和穩定，急需得到改善。

發明內容
本發明的目的是提供一種煤礦用自動上料噴漿機，實現自動上料噴漿的功能，解 決人工井下現場拌料、人工上料帶來的勞動強度大、勞動效率低、環境產塵量大、噴漿面質 量差的缺陷。 本發明的目的是以如下方式實現的有一個噴漿裝置，該噴漿裝置屬於現有技術 的產品；還有一個帶底輪的底盤，底盤通過底輪可以載重行走，在巷道裡可以沿鋪設的軌道 行走；底盤上面設置滑板，底盤與滑板之間連接行走油缸，行走油缸可以帶動滑板相對底盤 沿長度方向移動；滑板上固定操作臺和液壓站，操作臺用於操作人員控制設備運行，液壓站 為液壓動力源；噴漿裝置通過旋轉裝置支撐在滑板上，使噴漿裝置可以相對滑板旋轉，旋轉 裝置由軸向定位的轉軸與轉套配合構成；有升降油缸與噴漿裝置固定連接，即升降油缸的 缸體部分與噴漿裝置固定在一起，當噴漿裝置相對滑板旋轉時，升降油缸也跟隨旋轉；升降 油缸的活塞杆連接上料裝置，通過升降油缸可以帶動上料裝置上下移動；上料裝置的出料 口對應噴漿裝置的進料口，使上料裝置提升的料落到噴漿裝置裡；液壓站的液壓動力經過 液壓管路連接到行走油缸、升降油缸和上料裝置，為行走油缸和升降油缸提供往復移動的 動力，為上料裝置提供旋轉動力。 上料裝置為由機架、刮板鏈和牽引馬達構成的刮板輸送機，刮板鏈圍繞機架一端 為水平、另一端下垂的外部輪廓形成閉環，牽引馬達設置在機架的水平端並與刮板鏈掛接， 機架水平端部設置下料鬥。由牽引馬達帶動刮板鏈旋轉，刮板鏈下垂部分伸進礦車內，通過 其上的刮板帶動物料跟隨刮板鏈移動，到達機架的水平端時物料落到下料鬥內，通過下料 鬥的出料口落到噴漿裝置的進料口內，由噴漿裝置將料噴出。 噴漿裝置上設置定位插銷，滑板上設置插銷能插入的定位孔。上料裝置的機架需 要垂直的兩種狀態一是平常的與滑板平行的狀態，二是上料時與滑板垂直的狀態，根據礦 車位置的需要處於滑板的左側或右側。這狀態轉換需要人工拉動噴漿裝置通過旋轉裝置使 噴漿裝置可以相對滑板旋轉，對應極限位置，在滑板上打固定孔，將插銷插入，將噴漿裝置 固定在極限位置固定。 該機將噴漿裝置和自動上料兩部份有機結合在一起，其關鍵技術在於自動上料裝 置，採用液壓站作為動力源，帶動上料機動力頭_無極變速液壓馬達，馬達驅動刮板輸送 機，刮板輸送機可在運料礦車中上下、左右進行運動，實現自動上料。上料量的大小根據噴
3漿機噴漿量的多少進行調節，達到上料、噴漿的協調一致，運行安全可靠。在上料機出料口 與噴漿機進料口之間，可以增加一種隔塵無紡布罩，使粉塵得到隔離，工作環境得到顯著改 善，可有效預防塵肺等職業疾病的發生，取得較好的社會效益。 操縱操作臺手柄，通過噴漿馬達實現噴漿機的旋轉；通過升降油缸實現上料裝置 的上下升降；通過行走油缸可使噴漿裝置和上料裝置在底盤上左右移動；通過上料裝置牽 引馬達帶動刮板鏈運動進行上料。 正常工作前先操縱操作臺手柄，使行走油缸動作，活塞杆伸出使上料裝置行至端 部，然後鬆動固定噴漿裝置的定位插銷，用手推動上料裝置，使上料裝置和噴漿裝置一起沿 旋轉裝置旋轉90。，致使上料裝置與底盤成90。夾角。然後，操作操作臺手柄，使升降油缸 動作升高至最高點，推進帶料礦車，準備上料。操作操作臺手柄使噴漿馬達旋轉，正常工作 時，開啟水閥風閥。開啟牽引馬達，使刮板鏈動作，操作手柄同時使升降油缸動作，勻速下 降，開始上料、噴漿。待完成一礦車的清空後，推出空礦車送入帶料礦車，依次進行。
本發明使上料、噴漿兩個動作通過機械實現統一，徹底消除井下人工混料、上料產 塵對工人的身體危害；回彈率低、噴漿面質量好，可大大提高掘進進尺，提高工作效率；裝 置採用液壓驅動，可實現無級調速，運行安全、可靠、平穩。


圖l是本發明的主視圖。 圖2是本發明上料裝置旋轉90。後的右視圖。
具體實施例方式
參照圖1、圖2，有一個帶底輪的底盤8，底盤8上面設置滑板11，底盤8與滑板11 之間連接行走油缸10，滑板11上固定操作臺1和液壓站2，有噴漿裝置3通過旋轉裝置9 支撐在滑板11上，噴漿裝置3上設置定位插銷，滑板11上設置插銷能插入的定位孔；有升 降油缸5與噴漿裝置3固定連接，升降油缸5的活塞杆連接上料裝置，上料裝置的出料口對 應噴漿裝置3的進料口 ，液壓站2的液壓動力經過液壓管路連接到行走油缸10、升降油缸5 和上料裝置。上料裝置為由機架6、刮板鏈7和牽引馬達4構成的刮板輸送機，刮板鏈7圍 繞機架6—端為水平、另一端下垂的外部輪廓形成閉環，牽引馬達4設置在機架6的水平端 並與刮板鏈7掛接，機架6水平端部設置下料鬥。
權利要求
一種煤礦用自動上料噴漿機，包括噴漿裝置，其特徵在於有一個帶底輪的底盤(8)，底盤(8)上面設置滑板(11)，底盤(8)與滑板(11)之間連接行走油缸(10)，滑板(11)上固定操作臺(1)和液壓站(2)，噴漿裝置(3)通過旋轉裝置(9)支撐在滑板(11)上，有升降油缸(5)與噴漿裝置(3)固定連接，升降油缸(5)的活塞杆連接上料裝置，上料裝置的出料口對應噴漿裝置(3)的進料口，液壓站(2)的液壓動力經過液壓管路連接到行走油缸(10)、升降油缸(5)和上料裝置。
2. 根據權利要求1所述的煤礦用自動上料噴漿機，其特徵在於上料裝置為由機架(6) 、刮板鏈(7)和牽引馬達(4)構成的刮板輸送機，刮板鏈(7)圍繞機架(6) —端為水平、 另一端下垂的外部輪廓形成閉環，牽引馬達(4)設置在機架(6)的水平端並與刮板鏈(7) 掛接，機架(6)水平端部設置下料鬥。
3. 根據權利要求1所述的煤礦用自動上料噴漿機，其特徵在於噴漿裝置(3)上設置 定位插銷，滑板(11)上設置插銷能插入的定位孔。
全文摘要
一種煤礦用自動上料噴漿機，有一個帶底輪的底盤，底盤上面設置滑板，底盤與滑板之間連接行走油缸，滑板上固定操作臺和液壓站，有噴漿裝置通過旋轉裝置支撐在滑板上，有升降油缸與噴漿裝置固定連接，升降油缸的活塞杆連接上料裝置，上料裝置的出料口對應噴漿裝置的進料口，液壓站的液壓動力經過液壓管路連接到行走油缸、升降油缸和上料裝置。上料裝置為由機架、刮板鏈和牽引馬達構成的刮板輸送機。本發明用於煤礦井下噴漿處理巷道表面，使上料、噴漿兩個動作通過機械實現統一，徹底消除井下人工混料、上料產塵對工人的身體危害；回彈率低、噴漿面質量好，可大大提高掘進進尺，提高工作效率；裝置採用液壓驅動，可實現無級調速，運行安全、可靠、平穩。
文檔編號E21B33/13GK101709624SQ20091023016
公開日2010年5月19日 申請日期2009年11月14日 優先權日2009年11月14日
發明者張立生, 田勝利 申請人:山東天河科技有限公司