數控龍門管板焊接系統的製作方法

2023-04-26 11:10:01 1

專利名稱：數控龍門管板焊接系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種管板焊接系統，尤其是一種數控龍門管板焊接系統。
背景技術：
現有技術中，管板焊接首先需要焊接人員手工逐個確定圓孔的位置然後再 進行焊接，通常工件上的圓孔數目非常多，所以手工操作的工作量會很大，而 且手工操作的速度很慢，工作效率低。

發明內容
本發明的目的是提供一種路徑可編輯的全自動化的數控龍門管板焊接系統。
為達到上述目的，本發明採用的技術方案是數控龍門管板焊接系統，它 包括焊接設備、龍門架、電機、運動控制卡、上位機，所述焊接設備用於對工 件進行焊接，所述的龍門架用於帶動所述焊接設備向著設定圓孔的位置運動， 所述的電機接收電流控制信息，用於驅動所述龍門架帶著所述焊接設備向著設 定圓孔的位置運動，所述的運動控制卡用於向所述電機輸出電流控制信息以控 制並驅動多個所述電機的運動，所述的上位機通過總線與所述的運動控制卡相 通信，所述上位機用於讀取工件的圖紙、編輯焊接的路徑以確定焊接路徑中焯 接圓孔的位置並用於控制所述的運動控制卡輸出電流控制信息以控制和驅動多 個所述電機的運動。
所述的運動控制卡上連接有位置傳感器，所述的位置傳感器用於檢測焊接 設備運動到的實際圓孔位置並向所述運動控制卡和所述上位機反饋檢測的結 果，當焊接設備運動到的實際圓孔位置與焊接路徑中的設定圓孔位置不相符合 時，所述上位機控制所述運動控制卡進行相應的調整。
所述的位置傳感器與所述的焊接設備相連接，用於檢測輸入焊接設備中的 電壓量並向所述運動控制卡和所述上位機反饋。
由於上述技術方案的運用，本發明具有如下優點
上位機讀取工件的圖紙後，用戶可對焊接路徑中的焊接圓孔進行編輯，該 控制系統按照編輯好的路徑帶動焊接設備自動運動到相應位置後再進行焊接，
該自動化的工作效率高。


附圖1為本發明的結構框附圖2為適用於本發明的優選實施方悉的流程圖； 其中
1、上位機；2、運動控制卡；3、總線；4、龍門架；5、位置傳感器； 6、電機。
具體實施例方式
下面結合附圖來進一步闡述本發明的結構和工作原理。
參見附圖l所示，數控龍門管板焊接系統，實現管板焊接的自動化以及路 徑的可編輯，它由上位機l、運動控制卡2、龍門架4、位置傳感器5、電機6、 焊接設備組成，所述的焊接設備用於對工件進行焊接，所述的上位機1用於讀 取工件的圖紙、編輯焊接的路徑以確定焊接路徑中焊接圓孔的位置，所述的運 動控制卡2通過總線3與所述上位機1相通信，向電機6輸出電流控制信息用 於控制並驅動三個電機6運動，在本實施例中，所述的電機6選用步進電機， 所述的龍門架4受電機6驅動能在x， y， z三維坐標系中自由動作，用於依照 焊接路徑中的指定圓孔位置來帶動焊接設備進行運動，所述的位置傳感器5與 所述的焊接設備相連接，用於檢測輸入焊接設備中的電壓量以確定焊接設備運 動到的實際位置並向所述運動控制卡2反饋檢測的結果，輸入焊接設備中的電 壓量與焊接設備的位移量成正比，當焊接設備運動到的實際位置與焊接路徑中 的指定位置不相符合時，所述上位機1控制所述運動控制卡2進行相應的調整 以消除誤差。
本實施例中的數控龍門管板焊接系統的工作流程圖見附圖2，用戶首先手工 點動焊接設備到達焊接路徑的起點位置，該起點位置由用戶設定，然後按照編 輯好的焊接路徑上位機1控制運動控制卡2以驅動電機6運動，設置在龍門架4 上的焊接設備到達待焊接位置，位置傳感器5向運動控制卡2反饋焊接設備運 動到的實際位置，當實際位置與指定位置不相符合時，上位機1控制運動控制 卡2進行相應的調整以消除誤差，本系統可以修復土2mm的誤差，接下來焊接設 備對伸出焊接圓孔的管道進行焊接，在實際運用中本系統還可以實現的管板焊
接情況包括管平頭、管內嵌，在一個焊接圓孔處完成焊接後，焊接設備的位置 要恢復為調整之前的位置，這樣做是為防止多次修正之後產生的累積誤差，因 為各個焊接圓孔的位置是相對於起點位置來設定的，接下來按照編輯好的焊接 路徑，焊接設備會運動到下個待焊接位置進行焊接，直至完成所有焊接圓孔處 的焊接。w
權利要求
1、數控龍門管板焊接系統，其特徵在於它包括焊接設備，用於對工件進行焊接；龍門架(4)，所述的龍門架(4)用於帶動所述焊接設備向著設定圓孔的位置運動；電機(6)，所述的電機(6)接收電流控制信息，用於驅動所述龍門架(4)帶著所述焊接設備向著設定圓孔的位置運動；運動控制卡(2)，所述的運動控制卡(2)用於向所述電機(6)輸出電流控制信息以控制並驅動多個所述電機(6)的運動；上位機(1)，所述的上位機(1)通過總線(3)與所述的運動控制卡(2)相通信，所述上位機(1)用於讀取工件的圖紙、編輯焊接的路徑以確定焊接路徑中焊接圓孔的位置並用於控制所述的運動控制卡(2)輸出電流控制信息以控制和驅動多個所述電機(6)的運動。
2、 根據權利要求1所述的數控龍門管板焊接系統，其特徵在於所述的運 動控制卡(2)上連接有位置傳感器(5),所述的位置傳感器(5)用於檢測焊 接設備運動到的實際圓孔位置並向所述運動控制卡(2)和所述上位機(1)反饋檢測的結果，當焊接設備運動到的實際圓孔位置與焊接路徑中的設定圓孔.位 置不相符合時，所述上位機(1)控制所述運動控制卡(2)進行相應的調整。
3、 根據權利要求2所述的數控龍門管板焊接系統，其特徵在於所述的位置傳感器(5)與所述的焊接設備相連接，用於檢測輸入焊接設備中的電壓量並 向所述運動控制卡(2)和所述上位機(1)反饋。
全文摘要
本發明涉及一種數控龍門管板焊接系統，它包括焊接設備、龍門架、電機、運動控制卡、上位機，龍門架用於帶動焊接設備向著設定圓孔的位置運動，電機從運動控制卡接收電流控制信息，用於驅動所述龍門架帶著所述焊接設備向著設定圓孔的位置運動，上位機通過總線與所述的運動控制卡相通信，所述上位機用於讀取工件的圖紙、編輯焊接的路徑以確定焊接路徑中焊接圓孔的位置並用於控制所述的運動控制卡輸出電流控制信息以控制和驅動多個所述電機的運動，通過上位機，用戶可對焊接路徑中的焊接圓孔進行編輯，該控制系統按照編輯好的路徑帶動焊接設備自動運動到相應位置後再進行焊接，該自動化的工作效率高。
文檔編號G05B19/402GK101201613SQ20071019034
公開日2008年6月18日 申請日期2007年11月16日 優先權日2007年11月16日
發明者輝 任, 偉 朱 申請人:崑山華恆工程技術中心有限公司