二氧化碳焊接機器人的槍嘴清潔裝置的製作方法

2023-04-26 11:02:06 1

專利名稱：二氧化碳焊接機器人的槍嘴清潔裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型與二氧化碳焊接機器人的槍嘴清潔裝置有關，更具體地來說是一種為了在槍嘴焊接棒熔化並焊接被焊接物(汽車金屬零件)的過程中自動去除流入槍嘴蓋雜質的槍嘴清潔裝置。
背景技術：
眾所周知，二氧化碳焊接機器人的槍嘴裡裝有焊接棒，焊接棒在供應二氧化碳時熔化，用來焊接被焊接物。具有這種結構的二氧化碳焊接機器人在進行焊接作業時，在焊接棒熔化並焊接被焊接物的過程中會產生雜質，而這些雜質會堆積在槍嘴蓋的內部，雜質堆積後一方面容易導致焊接不良，另一方面還會使二氧化碳焊接機器人因超負荷運轉而出現故障。以前，為解決類似問題，在焊接機器人完成一定次數的焊接作業後會令其停止工作，然後手動清除堆積在槍嘴蓋內部的雜質，但手動清除雜質時很難將雜質除淨並且作業時間較長，有可能導致生產效率下降，或因槍嘴變形導致焊接不良，降低客戶對二氧化碳焊接機器人及其生產產品的信任度。為解決類似問題已開發出自動清除雜質的裝置，這些裝置使槍嘴內被清除的雜質自然下落，然後收集到固定容器中，但上述結構無法強制去除槍嘴內的雜質，槍嘴只能在未被徹底清潔的狀態下繼續完成焊接作業，最終導致產品焊接部位因雜質而變得雜亂無章。
發明內容
為解決上述問題，本實用新型提供了一種二氧化碳焊接機器人的槍嘴清潔裝置，其特徵在於:在二氧化碳焊接機器人槍頭活動半徑範圍內的底座上安裝具有旋轉軸的馬達，在所述旋轉軸內安裝可清除槍嘴蓋內部雜質的螺旋形清潔棒，然後在其中一側安裝槍嘴液保管桶，在與所述清潔棒相鄰的底座一側安裝可控制空氣噴出的電磁閥，將所述電磁閥與空氣槍嘴連接，確保空氣向清潔棒方向噴出。本實用新型的有益效果為:本實用新型可自動清除槍嘴和槍嘴蓋內部在焊接時形成的雜質，防止槍嘴和槍嘴蓋受損，噴塗防雜質液體，有效抑制雜質流入；槍嘴和槍嘴蓋持久保持清潔，可提高汽車零件的焊接品質，同時還能確保二氧化碳焊接機器人順利運轉，有效提高作業效率和生產效率。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型中利用清潔棒去除槍嘴蓋雜質的結構示意圖；圖3是本實用新型中清潔棒和槍頭分離的結構示意圖；圖4是本實 用新型中槍頭逐漸進入槍嘴液保管桶的結構示意圖。
具體實施方式
[0009]
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明:圖中，1-清潔棒，2-電磁閥，3-槍頭，4-底座，5-馬達，6-旋轉軸，7_槍嘴蓋，8_槍嘴液保管桶，20-空氣槍嘴，40-槍嘴，50-焊接棒，51-機器人臂，52-電動控制裝置。實施例如圖1-4所示，本實用新型中的二氧化碳焊接機器人的槍嘴清潔裝置的槍頭3設置在機器人臂51上，在槍頭3活動的半徑範圍內設置底座4，在底座4的下部設有電動控制裝置52，在底座4上安裝具有旋轉軸的馬達5，然後在旋轉軸6中安裝螺旋形清潔棒1，清潔棒I在進入槍嘴蓋7的同時可自動清除雜質，此外，在鄰近清潔棒I的底座4的一側安裝電磁閥2並沿清潔棒I方向與空氣槍嘴20連接，然後在槍頭3活動的半徑範圍內安裝槍嘴液保管桶8。工作原理首先簡單了解一下二氧化碳焊接機器人的基本功能-焊接:二氧化碳焊接機器人的槍頭3受系統控制並與被焊接物的焊接部位相鄰，槍嘴40中裝有焊接棒50，焊接棒50在接觸被焊接物後熔化並開始焊接，為保護焊接部位在其周圍供應二氧化碳。如果反覆進行焊接過程，焊接時產生的雜質就會堆積在槍嘴40周圍和槍嘴蓋7內部，這時需要對槍嘴40和槍嘴蓋7進行清潔，槍頭3根據已設定的程序進行移動，當槍頭3到達螺旋形清潔棒I上端後慢慢下降，與此同時，馬達5運轉，使安裝在旋轉軸6上的螺旋形清潔棒I進行旋轉，旋轉的清潔棒I伸入槍嘴蓋7內部一定長度後，堆積在槍嘴蓋7內部的雜質粘到清潔棒I上並被清除，這時，電磁閥2運轉，從空氣槍嘴20中噴出的空氣向清潔棒I和槍嘴蓋7內噴射，進一步將槍嘴蓋7內部的雜質除淨，雜質清除作業完成後，槍頭3根據已設定的程序移動，槍嘴40、槍嘴蓋7、焊接棒50進入槍嘴液保管桶8，噴塗防雜質液體後像開始時一樣焊接被焊接物，焊接一定次數後再次根據程序反覆進行清潔作業，隨時去除雜質。·以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。
權利要求1.一種二氧化碳焊接機器人的槍嘴清潔裝置，其特徵在於:在二氧化碳焊接機器人槍頭(3)活動半徑範圍內的底座(4)上安裝具有旋轉軸(6)的馬達(5)，在所述旋轉軸(6)內安裝可清除槍嘴蓋(7)內部雜質的螺旋形清潔棒(I)，然後在其中一側安裝槍嘴液保管桶(8)，在與所述清潔棒(I)相鄰的底座(4) 一側安裝可控制空氣噴出的電磁閥(2)，將所述電磁閥(2)與空氣槍嘴(20)連接 ，確保空氣向清潔棒(I)方向噴出。
專利摘要本實用新型與二氧化碳焊接機器人的槍嘴清潔裝置有關，更具體地來說是為了在槍嘴焊接棒熔化，焊接被焊接物(汽車金屬零件)的過程中自動去除流入槍嘴蓋的雜質而提供的槍嘴清潔裝置。為達到以上目的，本實用新型中二氧化碳焊接機器人的槍嘴清潔裝置在槍頭活動半徑範圍內設置底座，在所述底座上安裝具有旋轉軸的馬達，在旋轉軸中安裝螺旋形清潔棒，清潔棒在進入槍嘴蓋的同時可自動清除雜質，同時在鄰近清潔棒的底座的一側安裝電磁閥並沿清潔棒方向與空氣槍嘴連接，然後在其中一側安裝槍嘴液保管桶，可自動清除槍嘴和槍嘴蓋內部在焊接時形成的雜質，防止槍嘴和槍嘴蓋受損，噴塗防雜質液體，有效抑制雜質流入。
文檔編號B23K37/08GK203092063SQ20132011261
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月6日 優先權日2013年3月6日
發明者金文基 申請人:三河世原汽車科技有限公司