無配重多功能挖樹機的製作方法

2023-05-18 16:21:26

專利名稱：無配重多功能挖樹機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種挖樹的機器，尤其是能挖樹坑、能裝車、能挖直徑較大樹木的無配重多功能挖樹機。
背景技術：
目前國內移樹、挖樹都是利用人工挖掘，手工草繩包紮，大一點的樹木還需要用吊車，不僅費工費時，而且效率低，成本高，存活率也很低，國外生產的移樹機挖的土球是圓錐形的，下方根系少，還有日本生產的挖樹機的土球是鍋形的 ，下方根系也很少，不利於樹木的存活。目前市場上已有的挖樹機為了平衡挖樹時的反作用力，避免挖樹機抬起而造成不穩定，必須在挖樹機上加裝很大的配重，這無形中增大了挖樹的成本、能耗及結構的複雜性，對於挖樹機工作時必須額外配重的問題，目前還沒有很好的解決辦法。

發明內容
為了解決挖樹機工作時必須額外配重導致成本增高的問題，本發明提供一種無配重多功能挖樹機，該多功能挖樹機不僅能挖樹坑、還能夠裝車以及挖直徑較大的樹木，其挖樹的土球為圓柱形，不散土，保留了較多的數目根系，爬坡三十度也可以作業，可前後左右調節平行，採用的特種防滑，防止整機下鏟時離地，減去了整機的配重，降低了挖樹的成本，達到了挖樹的最佳效果，極大的提高了樹木移植的成活率，具有很大的市場經濟價值。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是該無配重多功能挖樹機主要包括前後活動油缸、分合臂油缸、龍門架升降油缸、桶鏟分合臂、底鏟入地油缸、桶鏟入地油缸、固定錨、固定錨大梁、履帶、龍門架、底鏟臂、底鏟大梁、底鏟、桶鏟及桶鏟同步提升油缸；該多功能挖樹機設有一個豎直方向的可升降的龍門架，龍門架上連接設有底鏟大梁，底鏟大梁的前端鉸連接有兩個中間成銳角彎折的底鏟臂，底鏟臂的彎折處連接有底鏟入地油缸，底鏟臂的前端連接有底鏟，底鏟入地油缸伸長即可使底鏟插入待挖樹的根部，龍門架的側面連接設有桶鏟分合臂，桶鏟分合臂由分合臂油缸控制其左右開合，桶鏟分合臂的前端連接有桶鏟同步提升油缸，通過同步提升油缸的伸長即可把挖出的樹根抬起，桶鏟分合臂上固定設有升降導軌，升降導軌中吻合套接有桶鏟入地油缸，桶鏟入地油缸與弧形的桶鏟相連，控制桶鏟的升降，升降導軌的下端設有吊鉤；緊貼龍門架側面設有豎直方向的龍門架升降油缸，龍門架上端連接有活動油缸，從而控制龍門架的升降及前後活動；龍門架的下方側面連接有防滑導軌，防滑導軌的端部連接有固定錨大梁，固定錨大梁上均勻分布著斜向下方的相互平行的固定錨，防滑導軌與固定錨大梁中部連接有導軌油缸，該固定錨插入地中，在桶鏟插入地層的時候，可使挖樹機整體不會被反作用力抬起；另外，該挖樹機的底部設有兩個起支撐和移動作用的履帶，便於爬坡作業。所述固定錨的錨固力應大於挖樹機挖樹時受到的反作用力，所述的導軌油缸出力應大於固定錨向地下的插入力。所述的底鏟入地油缸的出力應大於底鏟入地挖樹的力，所述的桶鏟入地油缸的出力應大於桶鏟入地挖樹和土球的力，所述的桶鏟同步提升油缸的出力應大於桶鏟以及土球的重量之和。所述的無配重多功能挖樹機，小型可挖土球直徑為50cm-80cm，大型可挖土球直徑為120cm-160cm，可爬坡20度-40度。所述的桶鏟為兩個或四個，合抱為一個圓筒狀的桶鏟。使用時，前後活動油缸帶動龍門架前後活動，至合適的挖樹位置，龍門架升降油缸帶動龍門架整體升降，再通過分合臂油缸帶動桶鏟分合，同時操縱桶鏟入地油缸經過升降導軌帶動桶鏟向下插入泥土內，底鏟臂帶動底鏟與桶鏟配合切斷樹底部的根系，固定錨插入地底，在挖樹的過程中將挖樹機牢牢的固定住，升起時用專用綑紮繩捆住樹身底部，掛在吊鉤上，經過升降龍門架上升抬起即可裝車託運。本發明的有益效果是，該無配重多功能挖樹機不僅能挖樹坑、還能夠裝車以及挖直徑較大的樹木，其挖樹的土球為圓柱形，不散土，保留了較多的數目根系，爬坡三十度也可以作業，可前後左右調節平行，採用的特種防滑，防止整機下鏟時離地，減去了整機的配重，降低了挖樹的成本，達到了挖樹的最佳效果，極大的提高了樹木移植的成活率，具有很大的市場經濟價值。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。圖I是本發明的結構原理示意圖。·
圖I中，I.前後活動油缸，2.分合臂油缸，3.龍門架升降油缸，4.桶鏟分合臂，5.底鏟入地油缸，6.桶鏟入地油缸，7.固定錨，8.固定錨大梁，9.防滑導軌，10.導軌油缸，
11.履帶，12.龍門架，13.底鏟臂，14.底鏟大梁，15.底鏟，16.桶鏟，17.吊鉤，18.桶鏟同步提升油缸。
具體實施例方式在圖I中，該無配重多功能挖樹機主要包括前後活動油缸I、分合臂油缸2、龍門架升降油缸3、桶鏟分合臂4、底鏟入地油缸5、桶鏟入地油缸6、固定錨7、固定錨大梁8、履帶
11、龍門架12、底鏟臂13、底鏟大梁14、底鏟15、桶鏟16及桶鏟同步提升油缸18 ;該多功能挖樹機設有一個豎直方向的可升降的龍門架12，龍門架12上連接設有底鏟大梁14，底鏟大梁14的前端鉸連接有兩個中間成銳角彎折的底鏟臂13，底鏟臂13的彎折處連接有底鏟入地油缸5，底鏟臂13的前端連接有底鏟15，底鏟入地油缸5伸長即可使底鏟15插入待挖樹的根部，龍門架12的側面連接設有桶鏟分合臂4，桶鏟分合臂4由分合臂油缸2控制其左右開合，桶鏟分合臂4的前端連接有桶鏟同步提升油缸18，通過同步提升油缸18的伸長即可把挖出的樹根抬起，桶鏟分合臂4上固定設有升降導軌，升降導軌中吻合套接有桶鏟入地油缸6，桶鏟入地油缸6與弧形的桶鏟16相連，控制桶鏟16的升降，升降導軌的下端設有吊鉤17 ;緊貼龍門架12側面設有豎直方向的龍門架升降油缸3，龍門架12上端連接有前後活動油缸1，從而控制龍門架12的升降及前後活動；龍門架12的下方側面連接有防滑導軌9，防滑導軌9的端部連接有固定錨大梁8，固定錨大梁8上均勻分布著斜向下方的相互平行的固定錨7，防滑導軌9與固定錨大梁8中部連接有導軌油缸10，該固定錨7插入地中，在桶鏟16插入地層的時候，可使挖樹機整體不會被反作用力抬起；另外，該挖樹機的底部設有兩個起支撐和移動作用的履帶11，便於爬坡作業。所述固定錨7的錨固力應大於挖樹機挖樹時受到的反作用力，所述的導軌油缸10出力應大於固定錨7向地下的插入力。所述的底鏟入地油缸5的出力應大於底鏟15入地挖樹的力，所述的桶鏟入地油缸6的出力應大於桶鏟16入地挖樹和土球的力，所述的桶鏟同步提升油缸18的出力應大於桶鏟16以及土球的重量之和。所述的無配重多功能挖樹機，小型可挖土球直徑為50cm-80cm，大型可挖土球直徑為120cm-160cm，可爬坡20度-40度。
所述的桶鏟16為兩個或四個，合抱為一個圓筒狀的桶鏟16。使用時，前後活動油缸I帶動龍門架12前後活動，至合適的挖樹位置，龍門架升降油缸3帶動龍門架12整體升降，再通過分合臂油缸2帶動桶鏟16分合，同時操縱桶鏟入地油缸6經過升降導軌帶動桶鏟16向下插入泥土內，底鏟臂13帶動底鏟15與桶鏟16配合切斷樹底部的根系，固定錨7插入地底，在挖樹的過程中將挖樹機牢牢的固定住，升起時用專用綑紮繩捆住樹身底部，掛在吊鉤17上，經過升降龍門架12上升抬起即可裝車託運。
權利要求
1.無配重多功能挖樹機，該無配重多功能挖樹機包括固定錨(7)、固定錨大梁(8)、防滑導軌(9)及導軌油缸(10)，其特徵在於，固定錨大梁(8)上均勻分布著斜向下方的相互平行的固定錨(7)，防滑導軌(9)與固定錨大梁(8)中部連接有導軌油缸(10)。
2.根據權利要求I所述的無配重多功能挖樹機，其特徵在於，所述固定錨(7)的錨固力應大於挖樹機挖樹時受到的反作用力，所述的導軌油缸(10)出力應大於固定錨(7)向地下的插入力。
3.根據權利要求I所述的無配重多功能挖樹機，該無配重多功能挖樹機還包括前後活動油缸(I)、分合臂油缸(2 )、龍門架升降油缸(3 )、桶鏟分合臂(4)、底鏟入地油缸(5 )、桶鏟入地油缸(6)、履帶(11)、龍門架(12)、底鏟臂(13)、底鏟大梁(14)、底鏟(15)、桶鏟(16)及桶鏟同步提升油缸(18)，其特徵在於，該無配重多功能挖樹機設有一個豎直方向的可升降的龍門架(12)，龍門架(12)上連接設有底鏟大梁(14)，底鏟大梁(14)的前端鉸連接有兩個中間成銳角彎折的底鏟臂(13)，底鏟臂(13)的彎折處連接有底鏟入地油缸(5)，底鏟臂(13)的前端連接有底鏟(15)，龍門架(12)的側面連接設有桶鏟分合臂(4)，桶鏟分合臂(4)由分合臂油缸(2)控制其左右開合，桶鏟分合臂(4)的前端連接有桶鏟同步提升油缸(18)，桶鏟分合臂(4)上固定設有升降導軌，升降導軌中吻合套接有桶鏟入地油缸(6)，桶鏟入地油缸(6)與弧形的桶鏟(16)相連。
4.根據權利要求3所述的無配重多功能挖樹機，其特徵在於，所述的底鏟入地油缸(5)的出力應大於底鏟(15)入地挖樹的力,所述的桶鏟入地油缸(6)的出力應大於桶鏟(16)入地挖樹和土球的力，所述的桶鏟同步提升油缸(18)的出力應大於桶鏟(16)以及土球的重量之和。
5.根據權利要求3所述的無配重多功能挖樹機的龍門架(12)，其特徵在於，緊貼龍門架(12 )側面設有豎直方向的龍門架升降油缸(3 )，龍門架(12 )上端連接有前後活動油缸(1)，從而控制龍門架(12)的升降及前後活動，龍門架(12)的下方側面連接有防滑導軌(9)，防滑導軌(9)的端部連接有固定錨大梁(8)。
6.根據權利要求I所述的無配重多功能挖樹機，其特徵在於，該挖樹機的底部設有兩個起支撐和移動作用的履帶(11)。
7.根據權利要求I所述的無配重多功能挖樹機的桶鏟(16)，其特徵在於，所述的桶鏟(16)為兩個或四個,合抱為一個圓筒狀的桶伊(16)。
8.根據權利要求I所述的無配重多功能挖樹機，其特徵在於，小型無配重多功能挖樹機可挖土球直徑為50cm-80cm,大型無配重多功能挖樹機可挖土球直徑為120cm-160cm,可爬坡20度-40度。
全文摘要
本發明涉及一種無配重多功能挖樹機，該無配重多功能挖樹機設有可升降的龍門架，龍門架上依次連接設有底鏟大梁、底鏟臂及底鏟，龍門架的側面連接設有桶鏟分合臂，桶鏟分合臂上固定設有升降導軌，升降導軌中吻合套接有桶鏟入地油缸，桶鏟入地油缸與桶鏟相連；龍門架的下方側面連接有防滑導軌，防滑導軌的端部連接有固定錨大梁，固定錨大梁上均勻分布著斜向下方的相互平行的固定錨。該無配重多功能挖樹機不僅能挖樹坑、還能夠裝車以及挖直徑較大的樹木，其挖樹的土球為圓柱形，不散土，保留了較多的數目根系，採用的特種防滑，防止整機下鏟時離地，減去了整機的配重，達到了挖樹的最佳效果，極大的提高了樹木移植的成活率，具有很大的市場經濟價值。
文檔編號A01G23/06GK102919097SQ20121038927
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月15日 優先權日2012年10月15日
發明者李善文, 李鑫 申請人:江蘇省豐壘果蔬特種機械研製有限公司