一種新型的採煤機可攜式遙測控制器的製作方法

2023-05-18 02:29:31

專利名稱：一種新型的採煤機可攜式遙測控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於釆煤機或者其他露天大型設備的監測控制裝 置，尤其是涉及一種新型的釆煤機可攜式遙測控制器。
背景技術：
釆煤機所處的工況環境極其惡劣，大量的粉塵和水霧充斥著整個工作 面，因而實際生產操作時，操作人員就機進行控制和操作的難度較大，一 般多釆用遙控發射機來控制機組的各種運行姿態。目前，國內多數釆煤機 的遙控系統仍釆用模擬調頻方式的無線遙控方案，實際用用過程中，該方
案主要存在以下問題l、發射機待機時間短，正常使用只能維持8h左右； 2、只有控制釆煤機前進和搖臂升降的功能，不具有對釆煤機工作參數、 位置等進行實時監測的監測功能，並且不能通過遙控器實時地觀察釆煤機 的各項工作參數。3、遙控器重量偏重，攜帶不方便。4、遙控器中不含中 央處理器，為了安全使用只有利用控發鍵來進行控制，但由於上述控發鍵 容易損壞，因而給使用人員操作帶來很大不便。5、接收機只有開關量輸 出接口，因而引線多，不利於整機接線。

實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足，提 供一種新型的採煤機可攜式遙測控制器，其結構簡單合理、體積小、成本 低、功能全且使用操作方便，能對釆煤機的工況進行實時監測與控制，便 於操作人員對釆煤機的遙感控制。
為解決上述技術問題，本實用新型釆用的技術方案是 一種新型的採煤
3機可攜式遙測控制器，其特徵在於包括外部殼體和設置在所述外部殼體內的監控器，以及分別與所述監控器相接的無線收發模塊、存儲單元、輸入鍵盤和顯示單元；所述監控器為通過無線收發模塊與被監測釆煤機的監控計算機進行雙向通信的嵌入式處理器。
所述無線收發模塊為調頻無線發射與接收裝置。
所述被監測釆煤機的監控計算機為PC/104嵌入式工業控制計算機，所述嵌入式處理器為一低功耗、主頻大於64兆赫茲且支持uC/OS-n作業系統的16/32位微處理器。
所述微處理器為LPC2132微處理器。
所述無線收發模塊為LAC-UP微功率無線數傳模塊。
所述外部殼體便於人手握持的手持式外殼。
所述顯示單元為安裝在所述外部殼體上的液晶顯示屏。
本實用新型與現有技術相比具有以下優點1、不僅結構簡單，加工製作方便，而且設計新穎合理。2、體積小且重量輕、便於攜帶，整體外殼為手持式外部殼體，因而使用操作非常方便。3、性能可靠且功能多，本實用新型為一基於嵌入式系統的遙控器，具體採用了基於嵌入式作業系統的arm7微處理器，因而可以處理多任務，同時上述微處理器通過無線發送模塊能夠與被監測釆煤機的監控計算機進行雙向通信，不僅可以對釆煤機進行遠程控制，還可以對釆煤機的現行工況進行監測並將監測結果反饋到遙控器中，然後顯示在液晶顯示屏上，便於操作人員根據採煤機的現行工作狀況對其進行調整，達到對工況環境極其惡劣的釆煤機進行實時、有效的監控目的。4、適用面廣，本實用新型可有效適用於其他露天大型設備的遠程無線控制和運行狀態監控過程。綜上所述，本實用新型結構簡單合理、體積小、成本低、功能全且使用搡作方便，具有實時性強、可靠性高、小型化、集成化和低成本的特點，能對釆煤機的工況進行實時監測與控制，便於操作人員對採煤機的遙感控制。
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的電路框圖。
附圖標記說明
l一嵌入式處理器； 2—無線收發模塊； 3—輸入鍵盤；
4一顯示單元； 5—存儲單元。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括外部殼體和設置在所述外部殼體內的監控器，以及分別與所述監控器相接的無線收發模塊2、存儲單元5、輸入鍵盤3和顯示單元4;所述監控器為通過無線收發模塊2與被監測採煤機的監控計算機進行雙向通信的嵌入式處理器1。所述無線收發模塊2為調頻無線發射與接收裝置。
本實施例中，所述被監測釆煤機的監控計算機為PC/104嵌入式工業控制計算機，所述嵌入式處理器1為一低功耗、主頻大於64兆赫茲且支持uC/0S-I1搡作系統的16/32位微處理器，所述微處理器為釆用嵌入式"c/os作業系統的LPC2132微處理器且其遙控與監測程序採用JATG下載的方式進行燒寫，所述無線收發模塊2為LAC-UP微功率無線數傳模塊，所述顯示單元4為安裝在所述外部殼體上的液晶顯示屏，所述存儲單元5為快閃記憶體。所述外部殼體便於人手握持的手持式外殼。
相應地，在被監測釆煤機的監控計算機上對應配置有無線通信模塊，所述無線通信模塊與無線收發模塊相對應。實際使用過程中，所述LPC2132微處理器通過無線收發模塊2與被監測釆煤機的PC/104嵌入式工業控制計算機進行雙向通信，具體是操作人員通過輸入鍵盤3給LPC2132微處理器設置具體需遠程發送的控制指令，所述LPC2132微處理器通過無線收發模塊2將上述控制指令傳給被監測採煤機自身所帶的PC/104嵌入式工業控制計算機。PC/104嵌入式工業控制計算機再相應按照上述控制指令控制釆煤機進行工作，同時通過相應傳感器對釆煤機的工作狀態進行檢測，將
傳感器所釆集的數據存儲在PC/104嵌入式工業控制計算機中，再PC/104嵌入式工業控制計算機通過無線收發模塊2將所採集的數據傳回到所述LPC2132微處理器中，所述LPC2132微處理器再對所接收的數據進行處理，然後顯示在液晶顯示屏上，以便操作人員實時了解釆煤機的工況。本實用新型在較長時間內檢測不到任何輸入時，處於待機狀態；長期不使用時，出於節能的考慮，應關機。綜上所述，本實用新型通過無線通信裝置不僅能對釆煤機等大型機械設備進行遠程控制，而且能對上述大型機械設備的工況進行動態監測，以達到對上述大型機械設備進行實時監測和控制的目的，並且使用操作非常簡便。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍內。
權利要求1.一種新型的採煤機可攜式遙測控制器，其特徵在於包括外部殼體和設置在所述外部殼體內的監控器，以及分別與所述監控器相接的無線收發模塊(2)、存儲單元(5)、輸入鍵盤(3)和顯示單元(4)；所述監控器為通過無線收發模塊(2)與被監測採煤機的監控計算機進行雙向通信的嵌入式處理器(1)。
2. 按照權利要求1所述的 一種新型的釆煤機可攜式遙測控制器，其特徵在於所述無線收發模塊(2)為調頻無線發射與接收裝置。
3. 按照權利要求l或2所述的一種新型的釆煤機可攜式遙測控制器，其特徵在於所述被監測釆煤機的監控計算機為PC/104嵌入式工業控制計算機，所述嵌入式處理器(1)為一低功耗、主頻大於64兆赫茲且支持uC/0S-II作業系統的16/32位微處理器。
4. 按照權利要求3所述的一種新型的採煤機可攜式遙測控制器，其特徵在於所述微處理器為LPC2132微處理器。
5. 按照權利要求4所述的 一種新型的採煤機可攜式遙測控制器，其特徵在於所述無線收發模塊(2)為LAC-UP微功率無線數傳模塊。
6. 按照權利要求1或2所述的一種新型的釆煤機可攜式遙測控制器，其特徵在於所述外部殼體便於人手握持的手持式外殼。
7. 按照權利要求1或2所述的 一 種新型的釆煤機可攜式遙測控制器，其特徵在於所述顯示單元(4)為安裝在所述外部殼體上的液晶顯示屏。
專利摘要本實用新型公開了一種新型的採煤機可攜式遙測控制器，包括外部殼體和設置在所述外部殼體內的監控器，以及分別與所述監控器相接的無線收發模塊、存儲單元、輸入鍵盤和顯示單元；所述監控器為通過無線收發模塊與被監測採煤機的監控計算機進行雙向通信的嵌入式處理器。本實用新型結構簡單合理、體積小、成本低、功能全且使用操作方便，能對採煤機的工況進行實時監測與控制，便於操作人員對採煤機的遙感控制。
文檔編號E21F17/18GK201396191SQ20092003276
公開日2010年2月3日 申請日期2009年4月24日 優先權日2009年4月24日
發明者張武剛, 趙栓峰, 衛 郭, 郭晨光 申請人:西安科技大學