自動上下料的衝壓裝置的製作方法

2023-05-18 12:13:01

專利名稱：自動上下料的衝壓裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種衝壓裝置，特別涉及一種能夠自動上下料的衝壓裝置。
背景技術：
重型汽車大型衝壓件的上下料均由人工完成，工人勞動強度大，生產效率低，安放尺寸不好掌握，衝壓件質量差。

發明內容本實用新型為了克服以上缺點，提供了一種結構合理，製造容易，操作方便的自動上下料的衝壓裝置。
本實用新型是通過以下措施來實現的本實用新型公開了一種自動上下料的衝壓裝置，在衝壓機的兩側分別安裝有上料機械手和下料機械手；在上料機械手一側，安裝有導軌、液壓升降臺、磁力分張器和雙料監測器；在下料機械手的一側，安裝有輸送衝壓件的皮帶輸送機。
本實用新型的自動上下料的衝壓裝置，上、下料機械手分別由固定框架、驅動裝置、運動框架、平衡裝置、機械擺臂、控制氣路裝置組成。
本實用新型的自動上下料的衝壓裝置，電氣控制裝置包括電器控制櫃、數字交流伺服驅動器、懸掛、可移動操作站、工業控制計算機。
本實用新型使用中，人工將垛料放在小車上，由小車運到上料機械手拾取位置，上料機械手將工件拾起送入壓力機中，衝壓完畢後，由下料機械手將工件從模具中取出放到皮帶輸送機上，傳輸至下一工位。
因此，本實用新型具有結構合理，製造容易，操作方便的優點。


以下結合附圖對本實用新型作具體的說明
附圖為本實用新型的結構示意圖圖中，1道軌，2小車，3液壓升降臺，4雙料監測器，5電器控制裝置，6皮帶輸送機，7上料機械手，8下料機械手具體實施方式
如圖所示，為本實用新型的一種具體實施例在衝壓機的兩側分別安裝有上料機械手7和下料機械手8，以及電氣控制裝置5；在上料機械手一側，安裝有導軌1、液壓升降臺3、磁力分張器和雙料監測器4；在下料機械手的一側，安裝有輸送衝壓件的皮帶輸送機6。
上、下料機械手分別由固定框架、驅動裝置、運動框架、平衡裝置、機械擺臂、控制氣路裝置組成。
電氣控制裝置包括電器控制櫃、數字交流伺服驅動器、可編程序控制器、懸掛、可移動操作站、工業控制計算機。
本實用新型使用中，人工將垛料放在小車2上，由小車2運到上料機械手7拾取位置，上料機械手7將工件拾起送入壓力機中，衝壓完畢後，由下料機械手8將工件從模具中取出放到皮帶輸送機6上，傳輸至下一工位。
權利要求1.一種自動上下料的衝壓裝置，其特徵在於在衝壓機的兩側分別安裝有上料機械手(7)和下料機械手(8)；在上料機械手一側，安裝有導軌(1)、液壓升降臺(3)、磁力分張器和雙料監測器(4)；在下料機械手的一側，安裝有輸送衝壓件的皮帶輸送機(6)。
2.根據權利要求1所述的自動上下料的衝壓裝置，其特徵在於上、下料機械手分別由固定框架、驅動裝置、運動框架、平衡裝置、機械擺臂、控制氣路裝置組成。
專利摘要本實用新型涉及一種衝壓裝置，特別涉及一種能夠自動上下料的衝壓裝置。本實用新型的衝壓件自動上下料裝置，在衝壓機的兩側分別安裝有上料機械手和下料機械手；在上料機械手一側，安裝有導軌、液壓升降臺、磁力分張器和雙料監測器；在下料機械手的一側，安裝有輸送衝壓件的皮帶輸送機。本實用新型具有結構合理，製造容易，操作方便的優點。
文檔編號B21D45/00GK2640655SQ0321660
公開日2004年9月15日 申請日期2003年4月25日 優先權日2003年4月25日
發明者李永俊 申請人:中國重型汽車集團有限公司