一種機械臂的簡易安裝結構的製作方法

2023-05-18 07:16:11 1

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種機械臂的簡易安裝結構。

背景技術：

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影，儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。機械臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉和升降，實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而現有的機械臂結構複雜，體積龐大，安裝較為繁瑣、費時，另外傳統機械臂的連接轉動杆通過只方便在一個平面內進行180度轉動，不適合360度旋轉，因此在使用上存在一定的局限性。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械臂的簡易安裝結構。

為了實現上述目的，本發明採用了如下技術方案：

一種機械臂的簡易安裝結構，包括第一支撐杆和第二支撐杆，所述第一支撐杆豎直設置於第二支撐杆的一側，所述第一支撐杆靠近第二支撐杆的兩側均設有第一固定塊，所述第二支撐杆靠近第一支撐杆的兩側均設有第二固定塊，其中第一固定塊和第二固定塊上均設有第一圓孔，且兩個第一圓孔相連通，第一圓孔內設有第一定位銷，所述第一支撐杆和第二支撐杆的頂端均設有卡槽，所述卡槽為弧形結構，且兩個卡槽相配合，所述卡槽內設有轉動球，所述轉動球遠離第一支撐杆和第二支撐杆的一側固定安裝有轉動杆，所述轉動杆的一端連接有連接杆，且連接杆位於第一支撐杆和第二支撐杆的正上方，所述連接杆的一側頂部設有水平設置的支撐板，所述支撐板和連接杆相靠近的兩側均設有凸塊，所述凸塊上設有第二圓孔，所述第二圓孔內設有第二定位銷，所述支撐板的底端兩側均設有滑槽，其中兩個滑槽之間設有安裝機械爪的滑板，滑板的兩側均設有滾球，且滾球與滑槽滑動連接。

優選的，所述連接杆靠近支撐板的一側設有放置槽，所述放置槽的內壁上固定安裝有水平設置的氣缸，其中氣缸的活塞杆與滑板固定連接。

優選的，所述第一支撐杆和第二支撐杆為空腔結構，其中第一支撐杆和第二支撐杆內設有轉軸和轉動電機，轉軸的一端與轉動電機的輸出軸連接，轉軸的另一端延伸至卡槽內，且轉軸與轉動球固定連接。

優選的，所述第一支撐杆和第二支撐杆相遠離一側的頂端均設有擋塊，其中轉動杆位於兩個擋塊之間，且轉動杆與擋塊滑動連接。

優選的，所述第一定位銷和第二定位銷的一端均設有外螺紋，所述凸塊和第二固定塊靠近支撐板的一側均設有螺母，且螺母分別與第一定位銷和第二定位銷相匹配。

本發明的有益效果是：通過第一支撐杆和第二支撐杆分開設置以及利用兩側的固定塊進行緊固連接，實現對轉動球部位進行卡住，不僅方便安裝，同時有利於該機械臂進行360度旋轉，提高工作效率；通過滾球於滑槽內滑動和氣缸帶動滑板左右伸縮，帶動機械爪部位水平方向的位置移動，結構簡單，方便該機械臂各個方向活動。本發明設計布局合理，結構簡單，方便安裝和該機械臂360度旋轉，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機械臂的簡易安裝結構的主視結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種機械臂的簡易安裝結構的部分結構示意圖。

圖中：1第一支撐杆、2第一固定塊、3卡槽、4擋塊、5轉動杆、6氣缸、7連接杆、8凸塊、9支撐板、10滑槽、11滑板、12放置槽、13轉動球、14第一圓孔、15第二支撐杆、16第二固定塊、17滾球。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械臂的簡易安裝結構，包括第一支撐杆1和第二支撐杆15，第一支撐杆1豎直設置於第二支撐杆15的一側，第一支撐杆1靠近第二支撐杆15的兩側均設有第一固定塊2，第二支撐杆15靠近第一支撐杆1的兩側均設有第二固定塊16，其中第一固定塊2和第二固定塊16上均設有第一圓孔14，且兩個第一圓孔14相連通，第一圓孔14內設有第一定位銷，第一支撐杆1和第二支撐杆15的頂端均設有卡槽3，卡槽3為弧形結構，且兩個卡槽3相配合，卡槽3內設有轉動球13，轉動球13遠離第一支撐杆1和第二支撐杆15的一側固定安裝有轉動杆5，轉動杆5的一端連接有連接杆7，且連接杆7位於第一支撐杆1和第二支撐杆15的正上方，連接杆7的一側頂部設有水平設置的支撐板9，支撐板9和連接杆7相靠近的兩側均設有凸塊8，凸塊8上設有第二圓孔，第二圓孔內設有第二定位銷，支撐板9的底端兩側均設有滑槽10，其中兩個滑槽10之間設有安裝機械爪的滑板11，滑板11的兩側均設有滾球17，且滾球17與滑槽10滑動連接。

應用方法：連接杆7靠近支撐板9的一側設有放置槽12，放置槽12的內壁上固定安裝有水平設置的氣缸6，其中氣缸6的活塞杆與滑板11固定連接，第一支撐杆1和第二支撐杆15為空腔結構，其中第一支撐杆1和第二支撐杆15內設有轉軸和轉動電機，轉軸的一端與轉動電機的輸出軸連接，轉軸的另一端延伸至卡槽3內，且轉軸與轉動球13固定連接，第一支撐杆1和第二支撐杆15相遠離一側的頂端均設有擋塊4，其中轉動杆5位於兩個擋塊4之間，且轉動杆5與擋塊4滑動連接，第一定位銷和第二定位銷的一端均設有外螺紋，凸塊8和第二固定塊16靠近支撐板9的一側均設有螺母，且螺母分別與第一定位銷和第二定位銷相匹配，通過第一支撐杆1和第二支撐杆15分開設置以及利用兩側的固定塊進行緊固連接，實現對轉動球13部位進行卡住，不僅方便安裝，同時有利於該機械臂進行360度旋轉，提高工作效率；通過滾球17於滑槽10內滑動和氣缸6帶動滑板11左右伸縮，帶動機械爪部位水平方向的位置移動，結構簡單，方便該機械臂各個方向活動。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。