仿生巡航魚雷的製作方法

2023-05-18 18:07:51 1

專利名稱:仿生巡航魚雷的製作方法
技術領域：
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本發明是一種仿生巡航魚雷，特別涉及到魚雷的改進。
技術背景；
目前的魚雷由艦、艇運載，使用時才發射，發射後不可回收。

發明內容
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本發明的目的是提供一種事先投放可潛伏亦可巡航的用於
監控、保護港口和航線的有事工作，無事到期回收的仿生巡航魚
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本發明的目的是這樣實現的，仿生巡航魚雷不但外型仿生，
前進動作也仿生，其前進動力由軸轂電機(5)驅動曲柄(9)， 曲柄轉動時輪流拉動安裝在曲柄兩邊的兩根動力拉索(16)，另 一端安裝在前擺杆(14)兩端的動力拉索拉動前擺杆擺動，前擺 杆帶動安裝有仿生尾擺(7)的後擺杆(13)擺動，仿生尾擺的 擺動推動仿生巡航魚雷前進。
本發明採用沉浮艙(3)和腹舵(10)設計，可使仿生巡航 魚雷實現下潛、上浮、轉向等機動能力。
本發明採用後擺杆(13)和拉力彈簧(12)設計，可使仿 生尾擺擺動時順滑、自然。

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圖1是本發明的剖視圖和剖面圖。 圖2是本發明的擺動部件分解圖。
圖中1引導艙，2電子艙，3沉浮艙，4動力艙，5軸轂電 機，6柔性蒙皮，7仿生尾擺，8導索輪，9曲柄，IO腹舵，11 炸藥，12拉力彈簧，13後擺杆，14前擺杆，15框架，16動力 拉索，17殼體。
具體實施方式
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仿生巡航魚雷其主要結構包括有1引導艙，2電子艙，3沉 浮艙，4動力艙，5軸轂電機，6柔性蒙皮，7仿生尾擺，8導索 輪，9曲柄，IO腹舵，ll炸藥，12拉力彈簧，13後擺杆，14前 擺杆，15框架，16動力拉索，17殼體，在殼體內的框架上安裝 軸轂電機、曲柄和前擺杆，兩根動力拉索分別安裝在曲柄和前擺 杆兩端，安裝有仿生尾擺的後擺杆安裝在前擺杆上，兩根拉力彈 簧安裝在前、後擺杆兩端，引導艙、電子艙、炸藥、動力艙、沉 浮艙均安裝在殼體內，殼體外蒙上柔性蒙皮。
權利要求
1 仿生巡航魚雷其主要結構包括有引導艙，電子艙，沉浮艙，動力艙，軸轂電機，柔性蒙皮，仿生尾擺，導索輪，曲柄，腹舵，炸藥，拉力彈簧，後擺杆，前擺杆，框架，動力拉索，殼體，其特徵在於在框架上安裝有前擺杆，前擺杆兩端安裝有動力拉索。2 根據權利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特徵在於在軸轂電機兩端安裝有曲柄。3 根據權利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特徵在於在前擺杆和後擺杆之間安裝有拉力彈簧。4 根據權利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特徵在於在殼體內安裝有沉浮艙。
2.根據權利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特徵在於在軸轂電 機兩端安裝有曲柄。
3.根據權利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特徵在於在前擺杆 和後擺杆之間安裝有拉力彈簧。
4.根據權利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特徵在於在殼體內 安裝有沉浮艙。
專利摘要
本發明是一種仿生巡航魚雷，其主要結構包括有1引導艙，2電子艙，3沉浮艙，4動力艙，5軸轂電機，6柔性蒙皮，7仿生尾擺，8導索輪，9曲柄，10腹舵，11炸藥，12拉力彈簧，13後擺杆，14前擺杆，15框架，16動力拉索，17殼體。本發明不但外型仿生而且前進動作也仿生，其前進方式是由軸轂電機帶動曲柄拉動兩根動力拉索，動力拉索拉動擺杆擺動，擺杆帶動安裝在擺杆上的仿生尾擺擺動推動仿生巡航魚雷前進。本發明的目的是提供一種事先投放可潛伏亦可巡航的用於監控、保護港口和航線的有事工作，無事按期回收以備下次再用的仿生巡航魚雷。
文檔編號F42B19/24GKCN101413772SQ200810039357
公開日2009年4月22日 申請日期2008年6月23日
發明者姚逸知 申請人:姚逸知導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan