電動執行器免帶載檢測系統的製作方法

2023-05-18 05:51:31 1

專利名稱：電動執行器免帶載檢測系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動執行器檢測裝置，特別涉及一種電動執行器免帶載檢測系統。
背景技術：
傳統判定電動執行器是否合格，一般都使用相應重量的載體，來掛載檢測電動執行器的裝配情況。傳統的檢測方式不但浪費大量的人力物力和時間，而更重要的是面對市場的多元化競爭，如果擴大生產能力和提高技術水平，掛載檢測的方式是迫在眉睫需要解決的問題。通常最大的執行器扭矩為3噸，尚勉強可以帶載檢測，若研發出更大扭矩的執行器，就面臨無法測量的窘境。空載檢測又找不到相對合適的測量方案，而國內在檢測減速器或者電動執行器的系統上基本是採用動態扭矩測量，即使用液壓或者磁粉轉化負載的方式，雖然測量精確，但規模很大，不易安裝和測量，尤其在批量生產的狀況下壓力很大。

發明內容
鑑於上述現有技術存在的缺陷，本發明設計一種電動執行器免帶載檢測系統。本裝置利用彈性滑片扭矩傳感器檢測技術，由傳統測量電動執行器的輸出軸上的扭矩轉變到測量電動執行器手輪上的扭矩，其中設計的懸掛裝置使整個用於檢測的箱體可以通過軸套與不同規格的電動執行器手輪端進行連接，通過驅動數控電機的自動控制系統調整輸出扭矩，通過觀察數值變化來判斷電動執行器裝配情況。在測量的同時，通過檢測控制系統和工控機上的軟體觀察實時的扭矩以及變化，來達到判斷電動執行器裝配情況的目的。本發明為實現上述目的所採取的技術方案是一種電動執行器免帶載檢測系統， 其特徵在於包括檢測裝置和懸掛裝置，檢測裝置置於懸掛裝置上，檢測裝置包括控制和顯示部分、扭矩傳感器、數控電機、軸套、支撐座及箱體，控制和顯示部分置於箱體內一側的邊緣處，支撐固定座焊接固定在箱體內的中部位置，數控電機固定在支撐座上，扭矩傳感器的一端通過軸套與數控電機連接，扭矩傳感器另一端伸出箱體通過軸套與電動執行器的手輪連接。本發明所達到的有益效果是本系統適用於不同規格的電動執行器，只通過簡單的連接手輪就可以檢測出該電動執行器裝配是否合格；是否出現死點等狀況。維護和檢測簡單方便，從而克服了繁瑣檢測以及帶載檢測方式的缺陷，便於批量測量。


圖1為本發明的結構示意圖2為本發明的檢測裝置內部結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明作進一步說明
參照圖1和圖2，電動執行器免帶載檢測系統包括檢測裝置1和懸掛裝置4，檢測裝置
31置於懸掛裝置4上，檢測裝置1包括控制和顯示部分101、扭矩傳感器102、數控電機103、 軸套104、支撐座105及箱體106，控制和顯示部分101置於箱體106內一側的邊緣處，支撐固定座105焊接固定在箱體106內的中部位置，數控電機103固定在支撐座105上，扭矩傳感器102的一端通過軸套104與數控電機103連接，箱體106的一側設有連接孔，扭矩傳感器102另一端通過該孔伸出箱體106，通過軸套104與電動執行器的手輪連接。本發明的懸掛裝置4包括底板401、框架402、手搖臂403、導軌404、滑輪405以及腳輪406，其中，框架402、手搖臂403及導軌404分別焊接固定在底板401上，檢測裝置1 的箱體106安裝在導軌404上，滑輪405安裝在框架402頂部，且通過線纜分別連接檢測裝置1的箱體106和手搖臂403，腳輪406安裝在底板401的底部便於移動。本發明的工作原理檢測裝置1由懸掛裝置4上的手搖臂403通過導軌404和滑輪405控制調節檢測裝置1與電動執行器手輪連接需要的高度。將檢測裝置連接於電動執行器的手輪連接處後，啟動電源，輸入條碼認證，控制電路驅動數控電機103帶動電動執行器手輪連接部分起到盤手輪同樣的效果，利用彈性滑片的扭矩傳感器來測量手輪連接端的扭矩，通過測量觀察實時檢測數據和檢測曲線的變化，並儲存數據，以便以後查詢和分析裝配水平。通過專用控制軟體來判斷電動執行器的裝配狀況。如果齒輪嚙合不好，或者裝配配合不好，都會對測量扭矩產生影響，使測量的扭矩數值變大，或者曲線中出現高點，那麼可以判斷該電動執行器運轉中有死點，如果平均曲線高，那麼或者潤滑不好，或者裝配出現問題。如果出現報警，立即手動調節，使數控電機停止，然後再相應做扭矩調整。本檢測系統可與電動執行器整機連接，也可以與電動執行器配套的減速器連接。
權利要求
1.一種電動執行器免帶載檢測系統，其特徵在於包括檢測裝置(1)和懸掛裝置(4)， 檢測裝置(1)置於懸掛裝置(4)上，檢測裝置(1)包括控制和顯示部分(101 )、扭矩傳感器(102)、數控電機(103)、軸套(104)、支撐座(105)及箱體(106)，控制和顯示部分(101)置於箱體(106)內一側的邊緣處，支撐固定座(105)焊接固定在箱體(106)內的中部位置，數控電機(103)固定在支撐座(105)上，扭矩傳感器(102)的一端通過軸套(104)與數控電機(103)連接，扭矩傳感器(102)另一端伸出箱體(106)通過軸套(104)與電動執行器的手輪連接。
2.如權利要求1所述的電動執行器免帶載檢測系統，其特徵在於所述懸掛裝置(4)包括底板(401)、框架(402)、手搖臂(403)、導軌(404)、滑輪(405)以及腳輪(406)，其中，框架(402)、手搖臂(403)及導軌(404)分別焊接固定在底板(401)上，檢測裝置(1)的箱體 (106)安裝在導軌(404)上，滑輪(405)安裝在框架(402)頂部，且通過線纜分別連接檢測裝置(1)的箱體(106 )和手搖臂(403 )，腳輪(406 )安裝在底板(401)的底部便於移動。
全文摘要
本發明涉及一種電動執行器免帶載檢測系統。本系統包括檢測裝置和懸掛裝置，檢測裝置置於懸掛裝置上，檢測裝置包括控制和顯示部分、扭矩傳感器、數控電機、軸套、支撐座及箱體，控制和顯示部分置於箱體內一側的邊緣處，支撐固定座焊接固定在箱體內的中部位置，數控電機固定在支撐座上，扭矩傳感器的一端通過軸套與數控電機連接，扭矩傳感器另一端伸出箱體通過軸套與電動執行器的手輪連接。本系統適用於不同規格的電動執行器，只通過簡單的連接手輪就可以檢測出該電動執行器裝配是否合格；是否出現死點等狀況。維護和檢測簡單方便，從而克服了繁瑣檢測以及帶載檢測方式的缺陷，便於批量測量。
文檔編號G01M13/00GK102507167SQ201110318628
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優先權日2011年10月19日
發明者劉璘, 劉素豔, 李偉剛, 李祥, 索維 申請人:天津津伯儀表技術有限公司