給手機組裝電池的運動模組的製作方法
2023-05-09 12:20:11
專利名稱：給手機組裝電池的運動模組的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及給手機組裝電池的運動模組，用於將吸嘴組件運動到標準位置，將電池吸起、運輸、下壓的運動過程。更具體的說涉及一種在工作過程中使用機械手將吸嘴標準位置進行調整的運動模組。
技術背景運動模組在工作的時候，需要將產品放置在產品載具上，而放置後的產品需要有一個標準的作業位置來進行產品的運輸，這個時候就需要將吸嘴調整到標準位置，而此運動模組就是一個對吸嘴位置根據需要進行運動調整的一個模組，使吸嘴達到標準的作業位置，此時就需要一種結構簡單、調整方便的運動模組。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種給手機組裝電池的運動模組，其結構簡單，可方便快速的調整好吸嘴的位置。本實用新型的技術解決措施如下給手機組裝電池的運動模組，包括龍門、支架a、支架b、伺服馬達a、伺服馬達b、電機安裝板a、電機安裝板b、剛性聯軸器a、剛性聯軸器b、線性模組a、線性模組b、模組連接板a、模組連接板b、滑軌墊塊、滑軌a、滑軌b、滑塊a、滑塊b、感應器a、感應器b、感應片a、感應片b、坦克鏈、坦克鏈槽、坦克鏈連接件、負壓力表座、高精度壓力開關和吸盤機構，所述吸盤機構包括Z軸模組連接板、加強板、吸嘴固定板、整平板和接頭，所述龍門上裝有支架
a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、感應器a、負壓力表座；所述坦克鏈安裝在坦克鏈槽上；所述伺服馬達a通過電機安裝板a安裝在線性模組a上，並通過剛性聯軸器a與線性模組a的絲杆連接；所述滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且滑軌a與固定安裝在模組連接板a上的滑塊a配合安裝；所述線性模組a通過模組連接板b與模組連接板a連接起來；所述感應片a安裝在模組連接板a上，且與安裝在龍門上的感應器a相配合；所述模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌b、坦克鏈連接件和感應器b ;所述伺服馬達b通過電機安裝板b安裝在線性模組b上，並通過剛性聯軸器b與線性模組b的絲杆連接；所述吸盤機構的Z軸模組連接板通過線性模組b上的滑塊與滑軌b上的滑塊b配合安裝在線性模組b和滑軌b上；所述Z軸模組連接板上裝有感應片b，且與安裝在模組連接板a上的感應器b相配合；所述加強板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通過所述的接頭鎖定安裝；所述整平板上安裝有由吸嘴和吸嘴氣嘴組成的吸嘴構件。上述技術方案中，所述感應器a和感應器b各三個。上述技術方案中，所述負壓力表座有兩個，每個負壓力表座上各安裝一個高精度壓力開關。本實用新型的有益效果在於本實用新型通過伺服馬達a帶動安裝在線性模組a和滑軌a上的模組連接板a運動，控制吸嘴的左右運動；伺服馬達b帶動安裝在線性模組b和滑軌b上的吸盤機構運動，控制吸嘴的上下運動，這樣可以方便的調節吸嘴的位置，使得吸嘴很快就能夠到達標準作業位置，其操作簡單、便捷。
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的仰視圖；圖3為本實用新型的左視圖。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型的範圍進行限定。實施例，見附圖f 3，給手機組裝電池的運動模組，包括龍門I、支架a2、支架b3、伺服馬達a4、伺服馬達b5、電機安裝板a6、電機安裝板b7、剛性聯軸器a8、剛性聯軸器b9、線性模組alO、線性模組bll、模組連接板al2、模組連接板bl3、滑軌墊塊14、滑軌al5、滑軌bl6、滑塊al7、滑塊bl8、感應器al9、感應器b20、感應片a21、感應片b22、坦克鏈23、坦克鏈槽24、坦克鏈連接件25、負壓力表座26、高精度壓力開關27和吸盤機構，所述吸盤機構包括Z軸模組連接板28、加強板29、吸嘴固定板30、整平板31和接頭32，所述龍門上裝有支架a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、三個感應器a、兩個負壓力表座；所述兩個負壓力表座上各安裝一個高精度壓力開關；所述坦克鏈安裝在坦克鏈槽上；所述伺服馬達a通過電機安裝板a安裝在線性模組a上，並通過剛性聯軸器a與線性模組a的絲杆連接；所述滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且滑軌a與固定安裝在模組連接板a上的滑塊a配合安裝；所述線性模組a通過模組連接板b與模組連接板a連接起來；所述感應片a安裝在模組連接板a上，且與安裝在龍門上的感應器a相配合；所述模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌
b、坦克鏈連接件和三個感應器b ;所述伺服馬達b通過電機安裝板b安裝在線性模組b上，並通過剛性聯軸器b與線性模組b的絲杆連接；所述吸盤機構的Z軸模組連接板通過線性模組b上的滑塊與滑軌b上的滑塊b配合安裝在線性模組b和滑軌b上；所述Z軸模組連接板上裝有感應片b，且與安裝在模組連接板a上的感應器b相配合；所述加強板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通過所述的接頭鎖定安裝；所述整平板上安裝有由吸嘴33和吸嘴氣嘴34組成的吸嘴構件。
權利要求1.給手機組裝電池的運動模組，其特徵在於包括龍門、支架a、支架b、伺服馬達a、伺服馬達b、電機安裝板a、電機安裝板b、剛性聯軸器a、剛性聯軸器b、線性模組a、線性模組b、模組連接板a、模組連接板b、滑軌墊塊、滑軌a、滑軌b、滑塊a、滑塊b、感應器a、感應器b、感應片a、感應片b、坦克鏈、坦克鏈槽、坦克鏈連接件、負壓力表座、高精度壓力開關和吸盤機構，所述吸盤機構包括Z軸模組連接板、加強板、吸嘴固定板、整平板和接頭，所述龍門上裝有支架a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、感應器a、負壓力表座；所述坦克鏈安裝在坦克鏈槽上；所述伺服馬達a通過電機安裝板a安裝在線性模組a上，並通過剛性聯軸器a與線性模組a的絲杆連接；所述滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且滑軌a與固定安裝在模組連接板a上的滑塊a配合安裝；所述線性模組a通過模組連接板b與模組連接板a連接起來；所述感應片a安裝在模組連接板a上，且與安裝在龍門上的感應器a相配合；所述模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌b、坦克鏈連接件和感應器b ;所述伺服馬達b通過電機安裝板b安裝在線性模組b上，並通過剛性聯軸器b與線性模組b的絲杆連接；所述吸盤機構的Z軸模組連接板通過線性模組b上的滑塊與滑軌b上的滑塊b配合安裝在線性模組b和滑軌b上；所述Z軸模組連接板上裝有感應片b，且與安裝在模組連接板a上的感應器b相配合；所述加強板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通過所述的接頭鎖定安裝；所述整平板上安裝有由吸嘴和吸嘴氣嘴組成的吸嘴構件。
2.根據權利要求I所述的給手機組裝電池的運動模組，其特徵在於所述感應器a和感應器b各三個。
3.根據權利要求I所述的給手機組裝電池的運動模組，其特徵在於所述負壓力表座有兩個，每個負壓力表座上各安裝一個高精度壓力開關。
專利摘要本實用新型涉及一種給手機組裝電池的運動模組，其龍門上裝有支架a、支架b、線性模組a、滑軌墊塊、坦克鏈槽、感應器a、負壓力表座；伺服馬達通過電機安裝板安裝在線性模組上，並通過剛性聯軸器與線性模組的絲杆連接；滑軌墊塊上安裝有滑軌a，且與模組連接板a配合安裝；線性模組a與模組連接板a連接；模組連接板a上裝有線性模組b、滑軌b、坦克鏈連接件、感應片a和感應器b；吸盤機構的Z軸模組連接板配合安裝在線性模組b和滑軌b上；Z軸模組連接板上裝有感應片b；加強板安裝在Z軸模組連接板和吸嘴固定板上；整平板和吸嘴固定板通過接頭鎖定；整平板上安裝有由吸嘴和吸嘴氣嘴組成的吸嘴構件。本實用新型可方便快速的調整好吸嘴的位置，其結構簡單。
文檔編號B23P19/00GK202763390SQ20122038595
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月6日 優先權日2012年8月6日
發明者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司