基於gps的裡程統計的應用方法
2023-05-08 23:00:11 1
專利名稱：基於gps的裡程統計的應用方法
技術領域：
本發明涉及一種基於GPS的裡程統計的應用方法。
背景技術：
GPS是一種能夠使用衛星確立目標對象位置的系統，從GPS中可以獲取對象的連續的經緯度坐標軌跡。從數學角度可推導出一種能夠計算兩地球坐標點之間物理距離的方法。地球上任意兩點距離的計算其實就是球面兩點弧長，可以採用立體幾何算法來計算兩點間的弧長。以立體幾何算法為例說明兩點弧長的計算方法。A、B兩點為球面任意兩點，已知球的半徑為1，由A、B兩點向赤道平面做垂線，與赤道面的交點分別假定為C點和D點。 由已知Z AOC = α UZ BOD = α 2、Z COD = | β 11，求羽。
根據立體幾何知識，可以得出
IACl=1 · sincι 1
IbdI=1 · sincι 2
Iocl=1 · coscι 1
IodI=1 · coscι 2
根據:三角餘弦公式，可以得出
CDl2;=oc|2+OD 12-2 · I OC
|αβ|=(|bd|士ACI)2+I cd 120D| · cos(3「β2)
當兩點處於異半球時取+號；當兩點處於同半球時取-號(
設ZAOB 為 δ，則
權利要求
1.基於GPS的裡程統計的應用方法，GPS通常會產生大量的採樣數據； 對這些採樣數據的處理應遵循下列步驟(1)採樣點按時間順序排序；相鄰採樣點之間是均勻的時間間隔；(2)讀取第η、第η+1條採樣點記錄；(3)計算上述兩點採樣點距離；(4)根據步驟(3)的兩點距離之和，判斷是否小於設定閾值，如小於則略去，轉步驟 (5)，否則累加至裡程變量，以η+1替代η;轉步驟(1);(5)讀取下一條即第η+2條採樣點記錄；計算η、η+2兩點採樣點距離並保存為總裡程變量；η+2替代η ；(6)重複第(1)步驟直至讀取完全部數據點記錄。
2.基於GPS的裡程統計的應用方法，根據權利要求1所述的基於GPS的裡程統計的應用方法，其特徵是將所有數據從原始的浮點數轉換為長整型變量。
全文摘要
基於GPS的裡程統計的應用方法，對GPS採樣數據採取下列步驟(1)採樣點按時間順序排序；相鄰採樣點之間是均勻的時間間隔；(2)讀取第n、第n+1條採樣點記錄；(3)計算上述兩點採樣點距離；(4)根據步驟(3)的兩點距離之和，判斷是否小於設定閾值，如小於則略去，轉步驟(5)，否則累加至裡程變量，以n+1替代n；轉步驟(1)；(5)讀取下一條即第n+2條採樣點記錄；計算n、n+2兩點採樣點距離並保存為總裡程變量；n+2替代n；(6)重複第(1)步驟直至讀取完全部數據點記錄。本發明相比與原技術，有效消除了漂移誤差，提高了裡程統計的準確度。在實際路況的測試中，使用本發明的測試終端裡程統計數與測試車輛的裡程表數之間的誤差小於3%。
文檔編號G01C22/00GK102506889SQ20111031797
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優先權日2011年10月19日
發明者張銘, 彭濤, 趙安 申請人:南京熊貓電子股份有限公司, 南京聯慧通信技術有限公司, 熊貓電子集團有限公司