機電一體玻璃器皿自動成型機自動擺動送料裝置的製作方法

2023-05-09 12:55:16

本發明涉及一種機電一體玻璃器皿自動成型機擺動送料裝置，特別涉及一種適用於玻璃器皿成型生產線料滴分送的自動擺動送料裝置。

背景技術：

我國是玻璃器皿生產大國，但不是玻璃器皿生產強國，玻璃器皿行業一直存在著能耗大、生產率低、產品質量不高、工人勞動強度大、環境差的問題，玻璃器皿成型機技術不高，自動化程度低以及玻璃器皿成型工藝陳舊是造成這一現象的主要原因。

目前，高檔高硼矽、耐高溫特硬料玻璃器皿生產工藝都是先用電熔爐融化玻璃，製作成玻璃管，再將玻璃管用人工或玻璃車床經燃氣與氧氣混合燃燒二次熔化加工而成，能源浪費大、造成二次汙染，生產效率低、運輸費用高，破損多、工人勞動強度大、生產環境差、生產成本高、沒有競爭優勢。

針對我國沒有先進壓-吹法玻璃器皿成型設備的現狀，研製一套玻璃器皿成型生產線。

技術實現要素：

根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動擺動送料裝置，實現機電一體玻璃器皿自動成型機玻璃液的自動料滴分送，並可連續作業，提高生產效率。

本發明所述的自動擺動送料裝置，包括支架，支架上設置一送料管，送料管可繞其進料端軸線擺動，送料管進料端與導料管出端配合，送料管出料端的擺動路徑覆蓋雛形模進料口。

通過送料管的擺動，料滴可在兩個雛形模之間切換，一方面實現料滴的自動送料，另一方面實現料滴的連續下落作業，提高生產效率。

所述的送料管為一平滑的弧形管，使料滴能夠平滑落下。

所述的送料管包括進料端、導向槽、出料端，其進料端及導向槽上方敞口，出料端上方設有導向弧板，出料端開口向下，料滴沿導向槽進入出料端時，通過設置導向弧板，使料滴順利垂直落入雛形模正中落下，避免料滴濺出與雛形模搓擦。

所述的送料管的進料端兩側設有擋邊。

所述的送料管的進料端底部連接立板，立板固定在伺服執行元件的輸出端上部的轉向板上，伺服執行元件縱向安裝在支架上，伺服執行元件帶動立板擺動，立板帶動進料管擺動。

所述的支架包括支座、固定板、調整座及彎板，固定板安裝在支座上，調整座及彎板依次安裝在固定板上，彎板上設有孔與導料管配合，調整座上設置連接板，立板設置在連接板上，立板與送料管一體設置，立板通過壓板固定在轉向板上，通過調整座及壓板可實現送料管的上下、左右及前後方位的調整。

所述的送料管出料端擺動路徑覆蓋兩個雛形模進料口。

所述的送料管內表面設有石墨層。

工作時，料滴沿導料管落下，進入送料管內，並沿送料管進入一號雛形模，此時，伺服電機作擺動動作，通過帶動立板擺動，使送料管發生擺動，送料管擺回原點位置，準備接收下一個料滴，送料管回位的同時，給一號雛形模留出動作空間。下一料滴落下後，送料管擺動，送入二號雛形模，然後擺回原位，準備接收下一個料滴，二號雛形模繼續動作，從而實現連續作業。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果是：

本自動擺動送料裝置通過可擺動的送料管，實現玻璃器皿成型生產線中玻璃液的自動料滴分送，並可連續作業，提高生產效率。

附圖說明

圖1是擺動送料裝置結構示意圖；

圖2是送料管結構示意圖；

圖3是擺動送料裝置裝配結構示意圖。

圖中：1、支座；2、固定板；3、調整座；4、彎板；5、導料管；6、立板；7、送料管；7.1、擋邊；7.2、導向槽；7.3、導向弧板；8、轉向板；9、連接板；10、軸承；11、軸承座；12、雛形模；13、雛形模底座；14、伺服電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述。

如圖1所示，本自動擺動送料裝置包括支架、送料管7、伺服電機或伺服力矩電機14，支架包括支座1、固定板2、調整座3及彎板4，固定板2安裝在支座1一側，調整座3及彎板4依次安裝在固定板2上。送料管7固定安裝在伺服電機的輸出端上部的轉向板上，對應的彎板4上設有通孔與導料管5配合。

送料管7為一平滑的弧形管，包括進料端、導向槽7.2、出料端、導線弧板、立板，送料管7可繞其進料端軸線擺動，送料管7進料端與導料管5出端配合，送料管7出料端的擺動路徑覆蓋雛形模12進料口。送料管7進料端及導向槽7.2上方敞口，送料管7的進料端兩側設有擋邊7.1，出料端上方設有導向弧板7.3，料滴沿導向槽7.2進入出料端時，通過導向弧板7.3，使料滴順利落下，避免料滴濺出。

送料管7的進料端底部連接立板6，立板6下方設置轉向板8，轉向板8設置在伺服電機的輸出端上，連接板9安裝在調整座3內，伺服電機14的輸出端穿過連接板9與轉向板8相連，轉向板8再與立板6相連，立板6與送料管7一體設置。

伺服電機14配減速機，立板6固定在伺服電機14的輸出端，伺服電機14縱向安裝在支座1內，支座1上設有軸承10及軸承座11，伺服電機14內集成旋轉編碼器，可測量角速度、角位移、角加速度從而控制送料管7的擺動角度，送料管7出料端擺動路徑包括原點、1號位和2號位，1號位設置一號雛形模12及雛形模座13，2號位設置二號雛形模12雛形模座13。送料管7由原點向1號位和2號位的擺動角度可根據需要設定，如擺動角設定為30°。

伺服電機14優選伺服電機配減速機，力矩電機、步進電機均能實現此種功能。

工作過程：

工作時，料滴沿導料管5落下，進入送料管7內，並沿送料管7進入一號雛形模，此時，伺服電機14動作，通過帶動立板6轉動，使送料管7發生擺動，送料管7擺回原點位置，準備接收下一個料滴，送料管7回位的同時，給一號雛形模留出動作空間。下一料滴落下後，送料管7擺動，送入二號雛形模，然後擺回原位，準備接收下一個料滴，二號雛形模繼續動作，從而實現連續作業。

以上所述的所述實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非是對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護範圍內。