一種應用於分布參數系統的三域模糊pid控制方法

2023-05-08 21:55:56 1

全文摘要本發明提供了一種應用於分布參數系統的三域模糊PID控制方法，其特徵在於，誤差e(z，t)及誤差的導數e(z，t)分別經輸入增益Ke(z)和Kd(z)後得到的量化值E(z，t)和R(z，t)作為三域模糊邏輯控制器的輸入，經三域模糊邏輯控制器的三域模糊化、三域模糊推理和三域解模糊化後，得到三域模糊邏輯控制器的精確輸出u(z，t)經比例-積分後得到三域模糊PID控制器的輸出UPID(z，t)，最後經空間降維後，得到最終只隨時間t變化的控制量U(t)給被控對象。該控制方法不僅考慮了空間信息，而且不依賴於被控對象的數學模型、魯棒性好、結構簡單、應用方便，應用效果好。文檔編號G05B13/02GK101655688SQ20091004393公開日2010年2月24日申請日期2009年7月21日優先權日2009年7月21日發明者彪唐,李涵雄,段小剛,平沈申請人:中南大學;香港城市大學