一種洗浴用三維運動搓腿裝置的製作方法

2023-05-09 16:05:11

專利名稱：一種洗浴用三維運動搓腿裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於搓澡的搓澡裝置。
背景技術：
目前，搓腿主要是手工擦洗，在洗澡的過程中洗澡者必須彎下很深的腰才能搓到自己的小腿，這對洗澡者來說需要費很大的力氣，而對老人和殘疾人等行動不靈便的人群來說自己搓小腿時會更加困難。

發明內容
本發明的目的在於提供一種在人體洗浴時能夠自動對人體小腿皮膚表面進行全 方位搓擦的洗浴用三維運動搓腿裝置。本發明的技術方案是一種洗浴用三維運動搓腿裝置，包括使用時被人踩在腳下的支撐座及其上設置的搓腿頭總成，搓腿頭總成包括搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭及用於驅動搓腿頭架繞人體小腿旋轉的轉位機構；所述搓腿頭通過其與搓腿頭架的對應部分之間設置直線導向機構沿豎直方向導向裝配於搓腿頭架上，搓腿頭架還設有驅動搓腿頭沿上下方向直線往復移動的搓腿頭驅動機構。所述轉位機構包括固定於支撐座上的中心齒輪和繞中心齒輪迴轉的行星齒輪構成的行星齒輪轉動機構，所述搓腿頭架轉動裝配於行星齒輪頂部的齒輪軸上，行星齒輪上還裝有驅動其旋轉的電機及圍繞中心齒輪行走的行走輪，行走輪滾動裝配於繞中心齒輪的齒輪軸設置的圓周軌道上。所述搓腿頭包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架及其凹面上裝配的呈U形分布的多個可填充氣體或液體的搓腿囊體，搓腿囊體的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面。所述搓腿囊體上設有用於增加或減少搓腿囊中的充水/氣量來調節搓腿力道的大小的開口及開口上封設的堵蓋。本發明搓腿頭不但有上下的搓腿運動而且可以圍著小腿做圓周運動，這樣兩運動組成了空間三維可控運動，能夠自動地搓淨小腿的各個部位。另外還能夠適應老人、殘疾人等行動不便的人三維運動搓小腿的整個裝置可以設置於椅子的前面，只要搓澡者坐在椅子上把小腿放在搓腿裝置上在休息的過程中就可以把小腿搓乾淨，這不但充分地清潔了身體，而且身心兩方面也都是一种放松和愉悅，將原有被視為是一種負擔的搓腿過程轉變為一種身心的享受。進一步的，本發明的搓腿頭裝有水袋，通過調節水袋中的水壓來適應各個搓澡者的小腿尺寸，操作簡單，感受舒服。


圖I是本發明搓腿裝置的實施例I的結構示意圖；圖2是圖I中支撐座及搓腿頭總成的結構示意 圖3是圖2另一個視角的視圖。
具體實施例方式如圖I 圖3所示，本發明的洗浴用三維運動搓腿裝置的實施例，包括使用時被人踩在腳下的支撐座8及其上設置的搓腿頭總成80，搓腿頭總成80包括搓腿頭架81及其上裝配的搓腿頭82及用於驅動搓腿頭架81繞人體小腿旋轉的轉位機構。轉位機構包括固定於支撐座8上的中心齒輪83和繞中心齒輪迴轉的行星齒輪84構成的行星齒輪轉動機構，所述搓腿頭架81轉動裝配於行星齒輪頂部的齒輪軸上，行星齒輪上還裝有驅動其旋轉的電機及圍繞中心齒輪行走的行走輪85，行走輪滾動裝配於繞中心齒輪的齒輪軸 設置的圓周軌道上並繞中心齒輪軸線做270 旋轉行走。搓腿頭82通過其與搓腿頭架81的對應部分之間設置的由滑輪及豎嚮導軌構成的直線導向機構沿豎直方向導向裝配於搓腿頭架81上，搓腿頭架81還設有驅動搓腿頭82沿上下方向直線往復移動的由齒輪齒條傳動副及帶動齒輪轉動的電機構成的搓腿頭驅動機構86。搓腿頭82包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架821及其凹面上裝配的呈U形分布的多個搓腿囊體822，搓腿囊體822的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面，搓腿囊體中填充氣體或液體並通過增加或減少搓腿囊中的充水/氣量來調節搓腿力道的大小，為了增加或減少搓腿囊中的充水/氣量，所述搓腿囊體上設有開口，開口上封設有堵蓋。本發明的上述實施例在使用時，搓澡者的腳放在支撐座8上，在相應電機及傳動機構帶動下的搓腿頭82在搓腿頭架81上下往復移動搓擦人體的小腿，轉位機構的電機可同時或延時(在搓腿頭搓擦一定時間後)帶動行星齒輪84繞著中心齒輪83帶著搓腿頭架81做往復270 的圓周運動，從而搓腿頭82不但上下搓澡運動而且會做270度的圓周運動，這樣兩種運動組成了空間三維可控運動，能夠自動地搓擦小腿的各個部位。在上述實施例中的支撐座為供人腳踩的踏板，當然在本發明的其他實施例中，支撐架也可以是使用時於人體小腿周圍環形分布的軌道，為了方便人腿進入可以在軌道上設置斷開的缺口，上述實施例中的轉位機構不能迴轉一周，是考慮到小腿的中心與腳的中心相距較大，搓腿頭在轉動到腿正面時將受到腳的阻擋，而在本發明的其他實施例中，也可以將轉位機構的轉動軸線向靠近腳尖的方向前置並設置成能夠360 迴轉，但這時就需要在搓腿頭總成上(搓腿頭架或支撐架上)增加使搓腿頭能夠沿徑向伸縮的伸縮氣缸或彈簧，使搓腿頭的囊體能夠保持與人體小腿的接觸。在本發明的其他實施例中，搓腿頭的搓腿囊體也可以採用柔性或硬質材料的搓塊代替並可以直接一體設置在支架上。甚至搓腿頭也可以是本身具有平面或凹面的搓擦面的一體結構的塊狀體，並可根據在使用需要選擇在搓腿頭上加裝帶有紋路的膠墊或套裝搓澡巾或海綿體。在本發明的其他實施例中，轉位機構可以採用由中心轉軸帶動旋轉的轉盤或旋轉臂，或者採用在環形軌道中行走的小車，將搓腿頭架固定在能夠進行迴轉運動的動作部件上並使搓頭的搓擦面朝向迴轉中心即可。在本發明的其他實施例中，搓腿頭與搓腿頭架之間的搓腿頭導向機構也可以是其他常規形式的導向機構，如立柱與滑套或滑塊與滑軌，而搓腿頭驅動機構也可以是其他常規形式的驅動機構，如電機帶動的皮帶、鏈條機構或氣/液壓活塞缸。
權利要求
1.一種洗浴用三維運動搓腿裝置，其特徵在於包括使用時被人踩在腳下的支撐座及其上設置的搓腿頭總成，搓腿頭總成包括搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭及用於驅動搓腿頭架繞人體小腿旋轉的轉位機構；所述搓腿頭通過其與搓腿頭架的對應部分之間設置直線導向機構沿豎直方向導向裝配於搓腿頭架上，搓腿頭架還設有驅動搓腿頭沿上下方向直線往復移動的搓腿頭驅動機構。
2.根據權利要求I所述的洗浴用三維運動搓腿裝置，其特徵在於所述轉位機構包括固定於支撐座上的中心齒輪和繞中心齒輪迴轉的行星齒輪構成的行星齒輪轉動機構，所述搓腿頭架轉動裝配於行星齒輪頂部的齒輪軸上，行星齒輪上還裝有驅動其旋轉的電機及圍繞中心齒輪行走的行走輪，行走輪滾動裝配於繞中心齒輪的齒輪軸設置的圓周軌道上。
3.根據權利要求I或2所述的洗浴用三維運動搓腿裝置，其特徵在於所述搓腿頭包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架及其凹面上裝配的呈U形分布的多個可填充氣體或液體的搓腿囊體，搓腿囊體的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面。
4.根據權利要求3所述的洗浴用三維運動搓腿裝置，其特徵在於所述搓腿囊體上設有用於增加或減少搓腿囊中的充水/氣量來調節搓腿力道的大小的開口及開口上封設的堵蓋。
全文摘要
本發明公開了一種洗浴用三維運動搓腿裝置，包括使用時被人踩在腳下的支撐座及其上設置的搓腿頭總成，搓腿頭總成包括搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭及用於驅動搓腿頭架繞人體小腿旋轉的轉位機構；所述搓腿頭通過其與搓腿頭架的對應部分之間設置直線導向機構沿豎直方向導向裝配於搓腿頭架上，搓腿頭架還設有驅動搓腿頭沿上下方向直線往復移動的搓腿頭驅動機構。本發明搓腿頭不但有上下的搓腿運動而且可以圍著小腿做圓周運動，這樣兩運動組成了空間三維可控運動，能夠自動地搓淨小腿的各個部位。
文檔編號A47K7/00GK102670113SQ20121000362
公開日2012年9月19日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者孫建明, 李林鋒, 梁雅明, 王偉, 裴學勝 申請人:河南科技大學