凸輪活球減速器的製作方法

2023-05-09 17:18:26 1

專利名稱：凸輪活球減速器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械輪系傳動裝置的一種新型凸輪活球減速器。
在以有技術中的諧波齒輪傳動，是一種依靠齒輪的彈性變形波造成的傳動，主要缺點是對柔輪的材料要求很高。熱處理和製造工藝較複雜，製造成本高，未能普及應用。
鑑於上述已有技術存在的問題，本發明的任務是設計一種承載能力大，具有輪系的優點，工件少，加工簡便，成本低廉，便於普及應用的凸輪活球減速器。
以下結合附圖對本發明的一種凸輪活球減速器實例作詳細描述，本發明的凸輪轉臂(1)，活球輪(2)和內活球輪(3)組成活球減速器。運動自凸輪轉臂(1)的軸輸入，由活球輪的軸輸出。在活球輪徑向上開有等距的通孔(4)，通孔內裝有活動鋼球(5)，內活球輪徑向上開有等距的含球孔(8)，含球孔內裝有活動的鋼球(6)，固定在機殼(7)上。機殼內園。內活球輪，和活球輪以及凸輪是同中心。在輸入軸轉動時，凸輪隨動，活球(5)依次在徑向上產生移位。－－依次與內活球輪上的球對應嚙合，由於活球輪比內活球輪少兩球，兩個嚙合區位於橢園凸輪長軸的兩側，它相當於諧波傳動中雙波傳動，活球輪等效於柔性輪外齒，內活球輪等效於鋼性內齒，為了力的平衡和不發生輪齒幹涉，活球輪上的球數比內活球輪上的球數少兩個，所以當凸輪轉過一周時，活球輪向反方向轉過一個活球間距，其傳動比為活球輪上球數的2分之1。
本裝置顯著特點是傳動比大，一級可達10～1000。由於嚙合的齒數50％左右，故單位載荷很小，承載能力高，齒之間是活球滾動摩擦，綜合曲率半徑大，形成油膜條件好，抗點蝕，抗摩損的能力強，效率高，球是多面摩擦故耐久可靠，使用壽命長，活動鋼球選用標準鋼球，對材質要求不高，不需要特殊的加工設備工藝簡便，體積小，重量輕，成本大幅度降低，可用於正反兩個方向運轉，便於普及應用，它可廣泛用於機械、輕工、石油化工、電子、冶金、運輸等各行業。


圖1和圖2示意圖，號數相同。
1為凸輪轉臂，2為活球輪，3為內活球輪，4為活球輪通孔，5為活球輪鋼輪，6為內活球輪鋼球，7外殼，8為內活球輪含球孔，9為輸入軸，10、11為殼體，12、13、14、15、為軸承。
權利要求1.一種凸輪活球減速器，由一個輸入軸，軸承，輸出軸，機殼組成，其特徵在於活球輪(2)通孔內裝有活動的鋼球(6)，凸輪轉臂(1)，兩個嚙合區位於橢圓凸輪長軸的兩側。
2.根據權利要求1所述的凸輪活球減速器，其特徵在於活球輪軸徑向上開有等距的通孔(4)，通孔內裝有活動鋼球。
3.根據權利要求1，2所述的凸輪活球減速器，其特徵在於內活球輪的徑向上製造有等距含球孔(8)，含球孔內裝有活動鋼球(6)。
專利摘要凸輪活球減速器屬於機械輪系傳動裝置，其輸入軸帶動凸輪轉臂(1)旋轉。活球(5)依次在活球輪徑向上產生位移，——依次與內活球輪上的球對應嚙合，由於活球輪比內活球輪少兩球，當凸輪轉過一周時，活球輪向反方向旋轉其傳動比為活球輪上球數的二分之一，可正反兩個方向傳動，其傳動比一級高達10～1000，承載能力強、耐摩擦、效率高、壽命長，對材質無特殊要求，加工工藝簡便，體積小，質量輕結構簡單，成本較功能相同的減速器低60％。
文檔編號F16H37/00GK2045794SQ8822118
公開日1989年10月11日 申請日期1988年12月22日 優先權日1988年12月22日
發明者張家驥 申請人:張家驥