太陽能跟蹤器的跟蹤方法和裝置的製作方法

2023-05-24 00:55:31 1

專利名稱：太陽能跟蹤器的跟蹤方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及太陽能領域，具體而言，涉及一種太陽能跟蹤器的跟蹤方法和裝置。
背景技術：
傳統的太陽能板是固定角度與方位的，這樣不能充分有效地利用太陽能。如果太陽能板可以對太陽進行跟蹤，保證太陽光的入射角度與太陽能板相垂直，則可以提高太陽能板的對太陽能的利用效率。太陽能跟蹤器的出現很好的解決了上述問題，太陽跟蹤器可以實現對太陽的跟蹤，提高太陽能利用率。在現有的太陽能跟蹤器中，主要有以下3種控制方式
I)計算法通過當地經緯度與時間，控制器計算出每一特定時間對應的角度，然後控制整個裝置轉動到合適的位置。控制器可以選用單片機、DSP或其他。2)查表法通過PC機計算特定時間太陽能板相對應的角度，將這些數據保存在控制器中，然後在這些特定的時間，控制整個裝置轉動到合適的位置。3)傳感器法通過太陽傳感器實時檢測裝置當前姿態與太陽入射角度的關係，持續調整裝置的位置。上述控制方法中，計算法與查表法為常用的方式，主要原理為通過控制器計算某一時刻的太陽方位角與太陽高度角，然後控制電機旋轉到對應角度。這種控制方式的優點是方法簡單，不受天氣狀況限制，但是其對機械的精度要求較高，系統控制精度較低。上述傳感器法主要是通過太陽角度傳感器實時檢測當前姿態對應的太陽方位角、太陽高度角與當前實際的太陽方位角、太陽高度角之間的差值，然後控制電機旋轉逐漸縮小差值到允許誤差範圍內，即反饋的控制方法。這種控制方式的優點是對機械精度要求低，系統精度高，但是，這種方式的控制在陰天或多雲等天氣狀況下系統不穩定，非常容易出現誤動作。現有技術中也有採用混合控制的方式，具體而言，在天氣狀況良好時系統採用傳感器法控制，天氣狀況不好時系統採用計算法與查表法。這種混合控制的方式中決定系統工作在哪種控制方式的因素為對太陽角度傳感器返回的信號進行判定，如果傳感器信號返回的信息為有光照，則採用傳感器法控制，否則採用計算法或查表法。這種判定方式太過簡單，存在以下幾種情況可能會導致誤判斷I)傳感器由於下雨進水等緣故壞了，發出錯誤的信號。傳感器因為直接暴露在空氣中，且需要有光學處理系統，密封性能相對較低，極易損壞。2)傳感器由於雨水或樹葉附著在光學處理系統上，判斷為有光照，工作在閉環控制方式，但是返回的數據存在很大誤差。3)傳感器由於非太陽光照引發誤動作。可見，這種混合控制的太陽能跟蹤器受環境影響較大，系統不穩定，因而導致誤差較大。針對相關技術中混合控制的太陽能跟蹤器受環境影響較大而導致的系統不穩定的問題，目如尚未提出有效的解決方案。

發明內容
本發明提供了一種太陽能跟蹤器的跟蹤方法和裝置，以解決混合控制的太陽能跟蹤器受環境影響較大而導致的系統不穩定的問題。根據本發明的一個方面，提供了一種太陽能跟蹤器的跟蹤方法，該方法包括根據當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置；根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定太陽能板的第二位置；判斷第二位置與第一位置對應的角度差是否在預定角度範圍內；在判斷出第二位置與第一位置對
應的角度差在預定角度範圍內時，以第二位置對應的角度為準對第一位置對應的角度進行校正。進一步地，根據太陽能跟蹤器所處的區域位置和當前時間參數控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置包括獲取當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置的經緯度；計算出在當前時間參數和當前位置的經緯度下太陽的第一方位角和第一高度角；根據計算的第一方位角和第一高度角確定太陽的第一入射光線；控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置，其中，在第一位置，太陽能板與第一入射光線垂直。進一步地，根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定太陽能板的第二位置包括獲取太陽角度傳感器檢測到的太陽的第二方位角和第二高度角；根據獲取的第二方位角和第二高度角確定太陽的第二入射光線；確定太陽能板的第二位置，其中，在第二位置，太陽能板與第二入射光線垂直。進一步地，判斷第二位置與第一位置對應的角度差是否在預定角度誤差範圍內，若是，則以第二位置對應的角度為準對第一位置對應的角度進行校正包括判斷第二位置與第一位置的水平方向對應的角度差是否在預定角度範圍內，若是，則以第二位置的水平方向對應的角度為準對第一位置的水平方向對應的角度進行校正；以及判斷第二位置與第一位置的豎直方向對應的角度差是否在預定角度範圍內，若是，則以第二位置的豎直方向對應的角度為準對第一位置的豎直方向對應的角度進行校正。進一步地，該方法還包括若第二位置與第一位置對應的角度差不在預定角度範圍內，則不對第一位置對應的角度進行校正。根據本發明的另一方面，提供了一種太陽能跟蹤器的跟蹤裝置，該裝置包括控制單元，用於根據當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置；確定單元，用於根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定太陽能板的第二位置；判斷單元，用於判斷第二位置與第一位置對應的角度差是否在預定角度範圍內；校正單元，用於在判斷單元判斷判斷出第二位置與第一位置對應的角度差在預定角度範圍內時，以第二位置對應的角度為準對第一位置對應的角度進行校正。進一步地，控制單元包括第一獲取模塊，用於獲取當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置的經緯度；計算模塊，用於計算出在當前時間參數和當前位置的經緯度下太陽的第一方位角和第一高度角；第一確定模塊，用於根據計算的第一方位角和第一高度角確定太陽的第一入射光線；控制模塊，用於控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置，其中，在第一位置，太陽能板與第一入射光線垂直。
進一步地，確定單元包括第二獲取模塊，用於獲取太陽角度傳感器檢測到的太陽的第二方位角和第二高度角；第二確定模塊，用於根據獲取的第二方位角和第二高度角確定太陽的第二入射光線；第三確定模塊，用於確定太陽能板的第二位置，其中，在第二位置，太陽能板與第二入射光線垂直。進一步地，判斷單元包括第一判斷模塊，用於判斷第二位置與第一位置的水平方向對應的角度差是否在預定角度範圍內；第二判斷模塊，用於判斷第二位置與第一位置的豎直方向對應的角度差是否在預定角度範圍內。進一步地，校正單元包括第一校正模塊，用於在第一判斷模塊判斷第二位置與第一位置的水平方向對應的角度差在預定角度範圍內時，以第二位置的水平方向對應的角度為準對第一位置的水平方向對應的角度進行校正；第二校正模塊，用於在第二判斷模塊判斷第二位置與第一位置的豎直方向對應的角度差在預定角度範圍內時，以第二位置的豎直方向對應的角度為準對第一位置的豎直方向對應的角度進行校正。 通過本發明，首先根據太陽能跟蹤器所處的區域位置和當前時間計算出太陽能跟蹤器的第一次跟蹤的位置，並移動至此，然後再根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器再次確定跟蹤的位置，由於採用傳感器檢測的方法雖然精度較高，但是穩定性較差，容易受到其它外界環境的影響，因而在選擇是否採用太陽角度傳感器確定的位置對太陽能跟蹤器的位置進行校正前，將兩次確定的跟蹤位置進行比較，若誤差再允許的範圍內，則判斷出此次測量過程太陽角度傳感器確定的位置受環境誤差影響較小，則根據太陽角度傳感器確定的位置對第一次跟蹤的位置進行校正。這種控制方式可以有效的解決相關技術中混合控制的太陽能跟蹤器受環境影響較大而導致的系統不穩定的問題，達到提高了太陽能跟蹤器的穩定性的效果。


此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I是根據本發明實施例的太陽能跟蹤器的跟蹤方法的一種優選的流程圖；圖2是根據本發明實施例的太陽能跟蹤器的跟蹤裝置的一種優選的結構圖；圖3是根據本發明實施例的太陽能跟蹤器的跟蹤裝置的另一種優選的結構圖；圖4是根據本發明實施例的太陽能跟蹤器的跟蹤裝置的又一種優選的結構圖；以及圖5是根據本發明實施例的太陽能跟蹤器的跟蹤裝置的又一種優選的結構圖。
具體實施例方式下文中將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。實施例I本優選的實施例提供了一種太陽能跟蹤器的跟蹤方法，圖I示出該方法的一種優選的流程圖，如圖I所示，該方法包括如下步驟S102，根據當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置；優選的，根據所在地的經緯度和當前的日期、時間確定太陽的位置，在確定太陽位置之後，將太陽能板移動至與太陽入射光線垂直的平面，或稱為第一位置。優選的，可以採用根據太陽能跟蹤器控制器內置程序計算出太陽的位置，也可以預先建立太陽位置與地域和時間參數關係的對應數據表，根據查表法確定太陽的位置。S104，根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定太陽能板的第二位置；其中，太陽角度傳感器可以檢測到太陽能跟蹤器當前支架的姿態與太陽光照射角度的偏差，進而確定太陽的位 置，然後根據太陽的位置確定與太陽入射光線垂直的第二位置。
S106，判斷第二位置與第一位置對應的角度差是否在預定角度範圍內；以及S108，在判斷出第二位置與第一位置對應的角度差在預定角度範圍內時，以第二位置對應的角度為準對第一位置對應的角度進行校正。在上述優選的實施方式中，首先根據太陽能跟蹤器所處的區域位置和當前時間計算出太陽能跟蹤器的第一次跟蹤的位置，並移動至此，然後再根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器再次確定跟蹤的位置，由於採用傳感器檢測的方法雖然精度較高，但是穩定性較差，容易受到其它外界環境的影響，因而在選擇是否採用太陽角度傳感器確定的位置對太陽能跟蹤器的位置進行校正前，將兩次確定的跟蹤位置進行比較，若誤差再允許的範圍內，則判斷出此次測量過程太陽角度傳感器確定的位置受環境誤差影響較小，則根據太陽角度傳感器確定的位置對第一次跟蹤的位置進行校正。這種控制方式可以有效的解決相關技術中混合控制的太陽能跟蹤器受環境影響較大而導致的系統不穩定的問題，達到提高了太陽能跟蹤器的穩定性的效果。本發明還提供了一種根據當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置的優選的方案，具體來說，該方案包括如下步驟獲取當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置的經緯度；計算出在當前時間參數和當前位置的經緯度下太陽的第一方位角和第一高度角；根據計算的第一方位角和第一高度角確定太陽的第一入射光線；以及控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置，其中，在第一位置，太陽能板與第一入射光線垂直。在上述優選的實施方式中，提供了一種確定第一位置的具體的方法，採用上述計算的方法受環境參數限制較低，且穩定性高。此外，本發明還提供了一種根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定太陽能板的第二位置的方案，具體地，該方案包括如下步驟獲取太陽角度傳感器檢測到的太陽的第二方位角和第二高度角；根據獲取的第二方位角和第二高度角確定太陽的第二入射光線；以及確定太陽能板的第二位置，其中，在第二位置，太陽能板與第二入射光線垂直。在上述優選的實施方式中，提供了一種確定第二位置的具體的方法，採用上述傳感器檢測的精度較高。在本發明的一個優選的實施方式中，還對上述方法進行了優化，具體來說，判斷第二位置與第一位置對應的角度差是否在預定角度誤差範圍內，若是，則以第二位置對應的角度為準對第一位置對應的角度進行校正包括判斷第二位置與第一位置的水平方向對應的角度差是否在預定角度範圍內，若是，則以第二位置的水平方向對應的角度為準對第一位置的水平方向對應的角度進行校正；以及判斷第二位置與第一位置的豎直方向對應的角度差是否在預定角度範圍內，若是，則以第二位置的豎直方向對應的角度為準對第一位置的豎直方向對應的角度進行校正。優選的，若第二位置與第一位置對應的角度差不在預定角度範圍內，則不對第一位置對應的角度進行校正。在上述優選的實施方式中，採用綜合控制太陽能跟蹤器的方案，將兩次確定的跟蹤位置進行比較，若誤差再允許的範圍內，則判斷出此次測量過程太陽角度傳感器確定的位置受環境誤差影響較小，則根據太陽角度傳感器確定的位置對第一次跟蹤的位置進行校正，提高了太陽能跟蹤器的穩定性。實施例2
基於上述實施例I中的太陽能跟蹤器的跟蹤方法，本實施例提供了一種太陽能跟蹤器的跟蹤裝置，具體地，圖2示出該裝置的一種優選的結構圖，該裝置包括控制單元202，用於根據當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置；優選的，根據所在地的經緯度和當前的日期、時間確定太陽的位置，在確定太陽位置之後，將太陽能板移動至與太陽入射光線垂直的平面，或稱為第一位置。優選的，可以採用根據太陽能跟蹤器控制器內置程序計算出太陽的位置，也可以預先建立太陽位置與地域和時間參數關係的對應數據表，根據查表法確定太陽的位置。確定單元204，用於根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定太陽能板的第二位置；其中，太陽角度傳感器可以檢測到太陽能跟蹤器當前支架的姿態與太陽光照射角度的偏差，進而確定太陽的位置，然後根據太陽的位置確定與太陽入射光線垂直的第二位置。判斷單元206，與控制單元202和確定單元204連接，用於判斷第二位置與第一位置對應的角度差是否在預定角度範圍內；以及校正單元208，與判斷單元206連接，用於在判斷單元判斷206判斷出第二位置與第一位置對應的角度差在預定角度範圍內時，以第二位置對應的角度為準對第一位置對應的角度進行校正。在上述優選的實施方式中，首先根據太陽能跟蹤器所處的區域位置和當前時間計算出太陽能跟蹤器的第一次跟蹤的位置，並移動至此，然後再根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器再次確定跟蹤的位置，由於採用傳感器檢測的方法雖然精度較高，但是穩定性較差，容易受到其它外界環境的影響，因而在選擇是否採用太陽角度傳感器確定的位置對太陽能跟蹤器的位置進行校正前，將兩次確定的跟蹤位置進行比較，若誤差再允許的範圍內，則判斷出此次測量過程太陽角度傳感器確定的位置受環境誤差影響較小，則根據太陽角度傳感器確定的位置對第一次跟蹤的位置進行校正。這種控制方式可以有效的解決相關技術中混合控制的太陽能跟蹤器受環境影響較大而導致的系統不穩定的問題，達到提高了太陽能跟蹤器的穩定性的效果。本發明還提供了一種根據當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置的優選的方案，為實現上述目的，具體地，如圖3所示，控制單元202包括第一獲取模塊302，用於獲取當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置的經緯度；計算模塊304，與第一獲取模塊302連接，用於計算出在當前時間參數和當前位置的經緯度下太陽的第一方位角和第一高度角；第一確定模塊306，與計算模塊304連接，用於根據計算的第一方位角和第一高度角確定太陽的第一入射光線；以及控制模塊308，與第一確定模塊306連接，用於控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置，其中，在第一位置，太陽能板與第一入射光線垂直。在上述優選的實施方式中，提供了一種確定第一位置的具體的方案，上述方案基於計算的方法確定第一位置，受環境參數限制較低，且穩定性高。此外，本發明還提供了一種根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定太陽能板的第二位置的方案，為實現上述目的，具體地，如圖4所示，確定單元204包括第二獲取模塊402，用於獲取太陽角度傳感器檢測到的太陽的第二方位角和第二高度角；第二確定模塊404，與第二獲取模塊402連接，用於根據獲取的第二方位角和第二高度角確定太陽的第二入射光線；以及第三確定模塊406，與第二確定模塊404連接，用於確定太陽能板的第二位置，其中，在第二位置，太陽能板與第二入射光線垂直。在上述優選的實施方式中，提供了一種確定第二位置的具體的方案，採用傳感器檢測的方法確定的第二位置精度較聞。 在本發明的一個優選的實施方式中，還對上述判斷單元206進行了優化，具體來說，如圖5所示，判斷單元206包括第一判斷模塊502，用於判斷第二位置與第一位置的水平方向對應的角度差是否在預定角度範圍內；以及第二判斷模塊504，用於判斷第二位置與第一位置的豎直方向對應的角度差是否在預定角度範圍內。優選的，如圖5所示，校正單元208包括第一校正模塊506，與第一判斷模塊502連接，用於在第一判斷模塊502判斷第二位置與第一位置的水平方向對應的角度差在預定角度範圍內時，以第二位置的水平方向對應的角度為準對第一位置的水平方向對應的角度進行校正；第二校正模塊508，與第二判斷模塊504連接，用於在第二判斷模塊504判斷第二位置與第一位置的豎直方向對應的角度差在預定角度範圍內時，以第二位置的豎直方向對應的角度為準對第一位置的豎直方向對應的角度進行校正。優選的，當判斷單元206判斷出第二位置與第一位置對應的角度差不在預定角度範圍內，校正單元208則不對第一位置對應的角度進行校正。在上述優選的實施方式中，採用綜合控制太陽能跟蹤器的方案，將兩次確定的跟蹤位置進行比較，若誤差再允許的範圍內，則判斷出此次測量過程太陽角度傳感器確定的位置受環境誤差影響較小，則根據太陽角度傳感器確定的位置對第一次跟蹤的位置進行校正，提高了太陽能跟蹤器的穩定性。從以上的描述中，可以看出，本發明首先根據太陽能跟蹤器所處的區域位置和當前時間計算出太陽能跟蹤器的第一次跟蹤的位置，並移動至此，然後再根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器再次確定跟蹤的位置，由於採用傳感器檢測的方法雖然精度較高，但是穩定性較差，容易受到其它外界環境的影響，因而在選擇是否採用太陽角度傳感器確定的位置對太陽能跟蹤器的位置進行校正前，將兩次確定的跟蹤位置進行比較，若誤差再允許的範圍內，則判斷出此次測量過程太陽角度傳感器確定的位置受環境誤差影響較小，則根據太陽角度傳感器確定的位置對第一次跟蹤的位置進行校正。這種控制方式可以有效的解決相關技術中混合控制的太陽能跟蹤器受環境影響較大而導致的系統不穩定的問題，達到提高了太陽能跟蹤器的穩定性的效果。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種太陽能跟蹤器的跟蹤方法，其特徵在於，包括 根據當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置； 根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定所述太陽能板的第二位置； 判斷所述第二位置與所述第一位置對應的角度差是否在預定角度範圍內；以及在判斷出所述第二位置與所述第一位置對應的角度差在預定角度範圍內時，以所述第二位置對應的角度為準對所述第一位置對應的角度進行校正。
2.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述根據太陽能跟蹤器所處的區域位置和當前時間參數控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置包括 獲取當前時間參數和所述太陽能跟蹤器所處的區域位置的經緯度； 計算出在所述當前時間參數和所述當前位置的經緯度下太陽的第一方位角和第一高度角； 根據計算的所述第一方位角和所述第一高度角確定太陽的第一入射光線；以及控制所述太陽能跟蹤器的太陽能板移動至所述第一位置，其中，在所述第一位置，所述太陽能板與所述第一入射光線垂直。
3.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定所述太陽能板的第二位置包括 獲取太陽角度傳感器檢測到的太陽的第二方位角和第二高度角； 根據獲取的所述第二方位角和所述第二高度角確定太陽的第二入射光線；以及確定所述太陽能板的第二位置，其中，在所述第二位置，所述太陽能板與所述第二入射光線垂直。
4.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，判斷所述第二位置與所述第一位置對應的角度差是否在預定角度誤差範圍內，若是，則以所述第二位置對應的角度為準對所述第一位置對應的角度進行校正包括 判斷所述第二位置與所述第一位置的水平方向對應的角度差是否在預定角度範圍內，若是，則以所述第二位置的水平方向對應的角度為準對所述第一位置的水平方向對應的角度進行校正；以及 判斷所述第二位置與所述第一位置的豎直方向對應的角度差是否在預定角度範圍內，若是，則以所述第二位置的豎直方向對應的角度為準對所述第一位置的豎直方向對應的角度進行校正。
5.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，還包括若所述第二位置與所述第一位置對應的角度差不在預定角度範圍內，則不對第一位置對應的角度進行校正。
6.一種太陽能跟蹤器的跟蹤裝置，位於所述太陽能跟蹤器內，其特徵在於，包括 控制單元，用於根據當前時間參數和太陽能跟蹤器所處的區域位置控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置； 確定單元，用於根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定所述太陽能板的第二位置； 判斷單元，用於判斷所述第二位置與所述第一位置對應的角度差是否在預定角度範圍內；以及校正單元，用於在所述判斷單元判斷判斷出所述第二位置與所述第一位置對應的角度差在預定角度範圍內時，以所述第二位置對應的角度為準對第一位置對應的角度進行校正。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述控制單元包括 第一獲取模塊，用於獲取當前時間參數和所述太陽能跟蹤器所處的區域位置的經緯度； 計算模塊，用於計算出在所述當前時間參數和所述當前位置的經緯度下太陽的第一方位角和第一高度角； 第一確定模塊，用於根據計算的所述第一方位角和所述第一高度角確定太陽的第一入射光線；以及 控制模塊，用於控制所述太陽能跟蹤器的太陽能板移動至所述第一位置，其中，在所述第一位置，所述太陽能板與所述第一入射光線垂直。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述確定單元包括 第二獲取模塊，用於獲取太陽角度傳感器檢測到的太陽的第二方位角和第二高度角； 第二確定模塊，用於根據獲取的所述第二方位角和所述第二高度角確定太陽的第二入射光線；以及 第三確定模塊，用於確定所述太陽能板的第二位置，其中，在所述第二位置，所述太陽能板與所述第二入射光線垂直。
9.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述判斷單元包括 第一判斷模塊，用於判斷所述第二位置與所述第一位置的水平方向對應的角度差是否在預定角度範圍內；以及 第二判斷模塊，用於判斷所述第二位置與所述第一位置的豎直方向對應的角度差是否在預定角度範圍內。
10.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述校正單元包括 第一校正模塊，用於在所述第一判斷模塊判斷所述第二位置與所述第一位置的水平方向對應的角度差在預定角度範圍內時，以所述第二位置的水平方向對應的角度為準對所述第一位置的水平方向對應的角度進行校正；以及 第二校正模塊，用於在所述第二判斷模塊判斷所述第二位置與所述第一位置的豎直方向對應的角度差在預定角度範圍內時，以所述第二位置的豎直方向對應的角度為準對所述第一位置的豎直方向對應的角度進行校正。
全文摘要
本發明提供了一種太陽能跟蹤器的跟蹤方法和裝置，其中，該方法包括根據當前時間參數和太陽能跟蹤器的當前位置控制太陽能跟蹤器的太陽能板移動至第一位置；根據太陽能跟蹤器的太陽角度傳感器獲取的參數確定太陽能板的第二位置；判斷第二位置與第一位置對應的角度差是否在預定角度範圍內；以及在判斷出第二位置與第一位置對應的角度差在預定角度範圍內時，以第二位置對應的角度為準對第一位置對應的角度進行校正。本發明解決了相關技術中混合控制的太陽能跟蹤器受環境影響較大而導致的系統不穩定的問題，達到提高了太陽能跟蹤器的穩定性的效果。
文檔編號G05D3/12GK102778897SQ20121022953
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者劉源恭, 王維廷, 陳勇 申請人:中天同圓太陽能高科技有限公司